一种水下云台和航行设备制造技术

本实用新型专利技术适用于水下探测技术领域，提供一种水下云台和航行设备，该水下云台包括：第一驱动件，安装于固定件上；第一角度传感器，用于检测第一驱动件的输出轴的转动角度；第二驱动件，连接于第一驱动件的输出轴，且第二驱动件的输出轴的转动中心轴线和第一驱动件的输出轴的转动中心轴线呈角度倾斜；第二角度传感器，用于检测第二驱动件的输出轴的转动角度；以及安装件，连接于第二驱动件的输出轴并用于安装水下设备，第一驱动件和第二驱动件能够分别带动安装件及水下设备在不同方向上转动，第一角度传感器和第二角度传感器能够分别检测出水下设备在不同方向上转动的角度，使操作人员实时获知水下设备的方位，便于进行调整，方便水下设备的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种水下云台和航行设备
本技术涉及水下探测
，特别涉及一种水下云台和航行设备。
技术介绍
目前，随着海洋探测、环保监控等需求的不断增加，越来越多地需要水下设备以执行该些任务。例如，水下成像设备、水下探测设备等水下设备通常需要搭载在船底，在船体的移动过程中对水体完成成像和测量等任务。然而，目前对水下设备的搭载方式过于简单，导致不能对水下设备的角度根据具体需要进行调节，进而导致成像和测量的结果不够全面。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种水下云台，旨在解决现有的水下设备无法根据需要进行调节的技术问题。本技术实施例是这样实现的，一种水下云台，包括：固定件；第一驱动件，安装于所述固定件上；第一角度传感器，安装于所述固定件上，并与所述第一驱动件连接，所述第一角度传感器用于检测所述第一驱动件的输出轴的转动角度；第二驱动件，连接于所述第一驱动件的输出轴，且所述第二驱动件的输出轴的转动中心轴线和所述第一驱动件的输出轴的转动中心轴线呈角度相互倾斜；第二角度传感器，与所述第二驱动件连接，所述第二角度传感器用于检测所述第二驱动件的输出轴的转动角度；以及安装件，连接于所述第二驱动件的输出轴，所述安装件用于安装水下设备。在一个实施例中，所述水下云台还包括第一转动壳体，所述第一驱动件和第一角度传感器均设于所述第一转动壳体内，且所述第一驱动件的输出轴连接于所述第一转动壳体的底部内壁；所述第一转动壳体的顶部与所述固定件转动连接，所述第一转动壳体的底部外壁与所述第二驱动件和所述安装件连接。在一个实施例中，所述水下云台还包括轴承组件，所述轴承组件环设在所述第一转动壳体的顶部的内壁与所述固定件之间。在一个实施例中，所述水下云台还包括第一带轮、第二带轮、同步带和第一连接轴，所述第一带轮、第二带轮、同步带和第一连接轴均设于所述第一转动壳体内，所述第一带轮与所述第一驱动件的输出轴同轴连接，所述第一连接轴连接于所述第一角度传感器，所述第二带轮与所述第一连接轴同轴连接，所述同步带连接于所述第一带轮和第二带轮之间。在一个实施例中，所述水下云台还包括内连接板，所述内连接板设于所述第一转动壳体的内部并安装于所述第一驱动件上，所述第一角度传感器安装于所述内连接板上。在一个实施例中，所述水下云台还包括第二转动壳体，所述第二转动壳体与所述第一转动壳体的底部外壁连接，所述第二驱动件和所述第二角度传感器均安装于所述第二转动壳体内。在一个实施例中，所述水下云台还包括第二连接轴和第三连接轴，所述第二连接轴和所述第三连接轴分别穿设所述第二转动壳体的相对两侧，所述第二驱动件的输出轴经由所述第二连接轴与所述安装件连接，所述第二角度传感器经由所述第三连接轴与所述安装件连接；所述第二驱动件和所述第二角度传感器同轴相对且间隔设置。在一个实施例中，所述安装件包括左连接板、右连接板和底板，所述左连接板与所述第三连接轴连接，所述右连接板与所述第二连接轴连接，所述底板连接于所述左连接板和所述右连接板之间；所述底板用于安装水下设备。在一个实施例中，所述固定件上形成有出线孔，所述出线孔与所述第一转动壳体的内部相连通，且所述第二转动壳体的内部与所述第一转动壳体的内部相连通。本技术实施例的另一目的在于提供一种航行设备，包括航行设备本体以及上述各实施例所说的水下云台，其中，所述固定件固定安装于所述航行设备本体的底部。本技术实施例提供的水下云台及航行设备的有益效果在于：该水下云台包括第一驱动件和第二驱动件，能够分别带动安装件及其连接的水下设备在不同方向上转动，并且，第一角度传感器和第二角度传感器能够分别检测出水下设备在不同方向上转动的角度，从而能够使操作人员实时获知水下设备的方位，便于进行调整，方便水下设备的使用，能够保证水下设备在水下获取全面的信息，提高水下设备的探测等效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的水下云台的立体结构图；图2是图1所示水下云台与水下设备的装配示意图；图3是图1所示水下云台的立体分解图；图4是图1所示水下云台的剖面结构示意图。图中标记的含义为：100-水下云台，200-水下设备；1-固定件，10-出线孔；2-第一驱动件；3-第一角度传感器；4-第二驱动件；5-第二角度传感器；6-第一转动壳体；7-第二转动壳体；8-安装件，81-左连接板，82-右连接板，83-底板；91-内连接板，92-第二连接轴，93-第三连接轴，94-传动组件，941-第一带轮，942-第二带轮，943-同步带，95-轴承组件。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。为了说明本技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。请参阅图1，本技术实施例首先提供一种水下云台100，其用于安装在航行设备本体(未图示)的底部，并进一步安装水下设备200，如图2所示，从而能够允许水下设备200在航行设备本体上或移动过程中在水下执行相应的任务。具体地，请结合参阅图2和图3，该水下云台100包括固定件1、第一驱动件2、第一角度传感器3、第二驱动件4、第二角度传感器5，以及安装件8。其中，固定件1用于固定安装在所需要的位置处，即航行设备的底部；第一驱动件2安装于固定件1上；第一角度传感器3安装于固定件1上，并与第一驱动件2连接，第一角度传感器3用于检测第一驱动件2的输出轴的转动角度；第二驱动件4连接于第一驱动件2的输出轴，且第二驱动件4的输出轴的转动中心轴线和第一驱动件2的输出轴的转动中心轴线是非平行的，而是成一定角度相倾斜，因此，第二驱动件4整体能够随第一驱动件2的输出轴转动；第二角度传感器5与第二驱动件4连接，第二角度传感器5用于检测第二驱动件4的输出轴的转动角度；安装件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下云台，其特征在于，包括：/n固定件(1)；/n第一驱动件(2)，安装于所述固定件(1)上；/n第一角度传感器(3)，安装于所述固定件(1)上，并与所述第一驱动件(2)连接，所述第一角度传感器(3)用于检测所述第一驱动件(2)的输出轴的转动角度；/n第二驱动件(4)，连接于所述第一驱动件(2)的输出轴，且所述第二驱动件(4)的输出轴的转动中心轴线和所述第一驱动件(2)的输出轴的转动中心轴线呈角度相互倾斜；/n第二角度传感器(5)，与所述第二驱动件(4)连接，所述第二角度传感器(5)用于检测所述第二驱动件(4)的输出轴的转动角度；以及/n安装件(8)，连接于所述第二驱动件(4)的输出轴，所述安装件(8)用于安装水下设备(200)。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下云台，其特征在于，包括：
固定件(1)；
第一驱动件(2)，安装于所述固定件(1)上；
第一角度传感器(3)，安装于所述固定件(1)上，并与所述第一驱动件(2)连接，所述第一角度传感器(3)用于检测所述第一驱动件(2)的输出轴的转动角度；
第二驱动件(4)，连接于所述第一驱动件(2)的输出轴，且所述第二驱动件(4)的输出轴的转动中心轴线和所述第一驱动件(2)的输出轴的转动中心轴线呈角度相互倾斜；
第二角度传感器(5)，与所述第二驱动件(4)连接，所述第二角度传感器(5)用于检测所述第二驱动件(4)的输出轴的转动角度；以及
安装件(8)，连接于所述第二驱动件(4)的输出轴，所述安装件(8)用于安装水下设备(200)。


2.如权利要求1所述的水下云台，其特征在于，所述水下云台(100)还包括第一转动壳体(6)，所述第一驱动件(2)和第一角度传感器(3)均设于所述第一转动壳体(6)内，且所述第一驱动件(2)的输出轴连接于所述第一转动壳体(6)的底部内壁；所述第一转动壳体(6)的顶部与所述固定件(1)转动连接，所述第一转动壳体(6)的底部外壁与所述第二驱动件(4)和所述安装件(8)连接。


3.如权利要求2所述的水下云台，其特征在于，所述水下云台(100)还包括轴承组件(95)，所述轴承组件(95)环设在所述第一转动壳体(6)的顶部的内壁与所述固定件(1)之间。


4.如权利要求2所述的水下云台，其特征在于，所述水下云台(100)还包括第一带轮(941)、第二带轮(942)、同步带(943)和第一连接轴，所述第一带轮(941)、第二带轮(942)、同步带(943)和第一连接轴均设于所述第一转动壳体(6)内，所述第一带轮(941)与所述第一驱动件(2)的输出轴同轴连接，所述第一连接轴连接于所述第一角度传感器(3)，所述第二带轮(942)与所述第一连接轴同轴连接，所述同步带(943)连接于所述第一带轮(941)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜战，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44