一种GPS接收机码跟踪环电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种ＧＰＳ接收机码跟踪环电路，包括一个输入射频信号的中频滤波器，该中频滤波器的输出连接Ａ／Ｄ转换器，其特征在于，Ａ／Ｄ转换器的输出分别连接第一加法器、第一延迟锁定环、第二加法器，所述的第一延迟锁定环的输出信号连接第一加法器，第一加法器的输出信号通过第一数乘器进行幅度变换后连接至第二延迟锁定环，第二延迟锁定环的输出通过第二数乘器进入第二加法器，第二个加法器的输出连接第三延迟锁定环，第三延迟锁定环的的输出至相关器，所述的第一、第二和第三延迟锁定环中均设有用于信号相位调整的鉴相器。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种消除无线扩频通信接收机多径干扰的码跟踪环电 路，尤其是消除GPS/GNSS接收机多径干扰的码跟踪环电路。技术背景2000年美国政府宣布取消SA(选择可用性)干扰后，多径问题就成了最大 的误差源。实际应用中很多情况下，比如城市里或者有遮挡的地方使用，山 谷里或是树林里，这些场合都不可避免要导致卫星信号的直接传输路径被遮 挡等现象，导致多径干扰。多径干扰会造成码跟踪误差，直接影响测量伪距， 造成接收机的定位误差。传统的多径干扰消除技术一般采用窄相关，通过减小超前/滞后(E/L)相 关器间隔来减小跟踪误差。采用窄相关器需要更宽的信号带宽，这将导致更 多的噪声混入接收信号。
技术实现思路
本技术为了解决采用窄相关器所存在的不足，提供了一种用多个 DLL(延迟锁定环)消除跟踪误差的GPS接收机码跟踪环电路，通过多个DLL 环的综合处理，将多径信号从卫星信号中去除。为达到以上目的，本技术是采取如下技术方案予以实现的 一种GPS 接收机码跟踪环电路，包括一个输入射频信号的中频滤波器，该中频滤波器 的输出连接A/D转换器，其特征在于，A/D转换器的输出分别连接第一加法 器、第一延迟锁定环、第二加法器，所述的第一延迟锁定环的输出信号连接第 一加法器，第一加法器的输出信号通过第一数乘器进行幅度变换后连接至 第二延迟锁定环，第二延迟锁定环的输出通过第二数乘器进入第二加法器， 第二个加法器的输出连接第三延迟锁定环，第三延迟锁定环的输出至相关器， 第三延迟锁定环的输出就是基本上修正了多径影响的跟踪结果。所述的第一、 第二和第三延迟锁定环中均设有用于信号相位调整的鉴相器，鉴相器可采用 迟早模式鉴相器或点积模式鉴相器。本技术与现有的采用窄相关器消除多径干扰相比，降低了整个系统 的时钟，无需使用像窄相关法需要的高速率A/D转换单元和高精度的鉴相器。与RAKE接收机相比，本技术电路结构简单，仅比普通DLL增加了少量 电路，实现了抑制多径的功能。附图说明图1为本技术GPS接收机跟踪环电路的一个具体实施例。sd (t)是 接收机接收到的卫星信号(包括直接达到信号和反射信号)，c(t)为消除了多径 成分后的卫星信号。图2为采用窄相关器的多径干扰导致鉴相曲线图。使用窄相关技术使得 E-L曲线的线性区间部分更窄，因而需要更为精密的鉴相器。图3为采用本技术跟踪环电路的得到的跟踪误差和普通跟踪环电路 跟踪误差的比较。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1所示，来自射频的信号经过中频滤波器和数字下变频A/D转换器 后分成并行的三路，中间一路进入第一延迟锁定环DLLQ，本地复现信号经 DLU中的鉴相器相位调整后，作为输出信号r(t)进入第一加法器Cl，在第一 加法器C1中与直接过来的信号Sd(t)减去r(t)得到r,(t)，并输出至第一数乘器Ml，在第一数乘器M1中通过输入幅度变换因子la,(t)l的倒数完成r,(t)的幅度 变换；之后信号进入第二延迟锁定环DLL,;在第二延迟锁环DLL,中，调整 DLL,中的码发生器，使DLL,的鉴相器信号r,(t)经校正后输出到第二数乘器 M2，在第二数乘器M2中，通过输入幅度变换因子la,(t)i使本地复现信号r,(t) 恢复到r(t)变换之前的幅度，然后用第三路的卫星信号Sd(t)在第二加法器C2 中减掉变换了幅度的r,(t)信号后得r2(t)进入第三延迟锁定环DLLNAV，经过 DLLNAv处理后以c (t)的形式输出至相关器。三个延迟锁定环中的鉴相器可采用超前E和滞后L相减模式得到鉴相曲线。如图2所示，窄相关的鉴相曲线，窄相关方法可以屏蔽掉窄相关宽度1.5 倍以外的多径信号，但是需要高精度的鉴相器。如图3所示，采用本技术DLL结构得到的跟踪误差比普通DLL跟踪 环路的跟踪误差减小了约90%。权利要求1.一种GPS接收机码跟踪环电路，包括一个输入射频信号的中频滤波器，该中频滤波器的输出连接A/D转换器，其特征在于，A/D转换器的输出分别连接第一加法器、第一延迟锁定环、第二加法器，所述的第一延迟锁定环的输出信号连接第一加法器，第一加法器的输出信号通过第一数乘器进行幅度变换后连接至第二延迟锁定环，第二延迟锁定环的输出通过第二数乘器进入第二加法器，第二个加法器的输出连接第三延迟锁定环，第三延迟锁定环的的输出至相关器，所述的第一、第二和第三延迟锁定环中均设有用于信号相位调整的鉴相器。2. 根据权利要求1所述的GPS接收机码跟踪环电路，其特征在于，所述 的鉴相器为迟早模式鉴相器。3. 根据权利要求1所述的GPS接收机码跟踪环电路，其特征在于， 所述的鉴相器为点积模式鉴相器。专利摘要本技术公开了一种GPS接收机码跟踪环电路，包括一个输入射频信号的中频滤波器，该中频滤波器的输出连接A/D转换器，其特征在于，A/D转换器的输出分别连接第一加法器、第一延迟锁定环、第二加法器，所述的第一延迟锁定环的输出信号连接第一加法器，第一加法器的输出信号通过第一数乘器进行幅度变换后连接至第二延迟锁定环，第二延迟锁定环的输出通过第二数乘器进入第二加法器，第二个加法器的输出连接第三延迟锁定环，第三延迟锁定环的的输出至相关器，所述的第一、第二和第三延迟锁定环中均设有用于信号相位调整的鉴相器。文档编号G01S1/04GK201083828SQ20072003294公开日2008年7月9日 申请日期2007年10月11日 优先权日2007年10月11日专利技术者程亚奇, 郝建军 申请人:西安华迅微电子有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＧＰＳ接收机码跟踪环电路，包括一个输入射频信号的中频滤波器，该中频滤波器的输出连接Ａ／Ｄ转换器，其特征在于，Ａ／Ｄ转换器的输出分别连接第一加法器、第一延迟锁定环、第二加法器，所述的第一延迟锁定环的输出信号连接第一加法器，第一加法器的输出信号通过第一数乘器进行幅度变换后连接至第二延迟锁定环，第二延迟锁定环的输出通过第二数乘器进入第二加法器，第二个加法器的输出连接第三延迟锁定环，第三延迟锁定环的的输出至相关器，所述的第一、第二和第三延迟锁定环中均设有用于信号相位调整的鉴相器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郝建军，程亚奇，
申请(专利权)人：西安华迅微电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]