一种自动粉墙机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动粉墙机器人，其结构包括：底座、升降架、控制台、送粉槽、粉刷器、收纳器，控制台设在两升降架间，粉刷器呈梯形且设在控制台前方，收纳器设在粉刷器下方，收纳器主要由铰链、伸缩杆、弹簧、收纳板所组成，伸缩杆上下端均设有铰链，伸缩杆上端通过铰链与粉刷器下端连接，伸缩杆下端通过铰链与收纳板连接，弹簧嵌套在伸缩杆上且上下端均顶住铰链，本实用新型专利技术通过利用收纳器，利用其设有的收纳板对掉落的水泥进行收集，使回收的水泥可以进行二次利用，避免浪费，通过收纳板前端设有的倾斜面，使粉刷器在贴合墙面向下粉刷至墙底时可以和收纳板契合，顺势切断墙面水泥与收纳板内水泥的粘连。

【技术实现步骤摘要】
一种自动粉墙机器人
本技术涉及机器人领域，具体的是一种自动粉墙机器人。
技术介绍
粉墙机器人，一种通过机械设备自行运作对墙体进行粉刷抹灰来代替传统的人工操作的机器，但是在现有设备技术中，设备在为墙体粉刷时往往会掉落大量泥灰或水泥，不仅造成了材料浪费，而且不容及时清理。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种自动粉墙机器人。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动粉墙机器人，其结构包括：底座、升降架、控制台、送粉槽、粉刷器、收纳器，所述升降架设有两根并设在底座左右两侧，所述控制台设在两升降架间，所述送粉槽设在控制台上，所述粉刷器呈梯形且设在控制台前方，所述收纳器设在粉刷器下方，所述收纳器主要由铰链、伸缩杆、弹簧、收纳板所组成，所述伸缩杆上下端均设有铰链，所述伸缩杆上端通过铰链与粉刷器下端连接，所述伸缩杆下端通过铰链与收纳板连接，所述弹簧嵌套在伸缩杆上且上下端均顶住铰链。更进一步的，所述伸缩杆、弹簧、铰链配合成一组且设有四组，均匀分布在收纳板四端。更进一步的，所述收纳板前端的伸缩杆长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动粉墙机器人，其结构包括：底座(1)、升降架(2)、控制台(3)、送粉槽(4)、粉刷器(5)、收纳器(6)，其特征在于：/n所述升降架(2)设有两根并设在底座(1)左右两侧，所述控制台(3)设在两升降架(2)间，所述送粉槽(4)设在控制台(3)上，所述粉刷器(5)呈梯形且设在控制台(3)前方，所述收纳器(6)设在粉刷器(5)下方；/n所述收纳器(6)主要由铰链(A)、伸缩杆(B)、弹簧(C)、收纳板(D)所组成，所述伸缩杆(B)上下端均设有铰链(A)，所述伸缩杆(B)上端通过铰链(A)与粉刷器(5)下端连接，所述伸缩杆(B)下端通过铰链(A)与收纳板(D)连接，所述弹簧(C)嵌套在伸...

【技术特征摘要】
1.一种自动粉墙机器人，其结构包括：底座(1)、升降架(2)、控制台(3)、送粉槽(4)、粉刷器(5)、收纳器(6)，其特征在于：
所述升降架(2)设有两根并设在底座(1)左右两侧，所述控制台(3)设在两升降架(2)间，所述送粉槽(4)设在控制台(3)上，所述粉刷器(5)呈梯形且设在控制台(3)前方，所述收纳器(6)设在粉刷器(5)下方；
所述收纳器(6)主要由铰链(A)、伸缩杆(B)、弹簧(C)、收纳板(D)所组成，所述伸缩杆(B)上下端均设有铰链(A)，所述伸缩杆(B)上端通过铰链(A)与粉刷器(5)下端连接，所述伸缩杆(B)下端通过铰链(A...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄颜宇，
申请(专利权)人：南安市硕丰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35