本发明专利技术公开了一种腻子喷涂机，包括喷涂机体，所述喷涂机体内设有储存腔室，所述储存腔室下方的控制腔内设有能控制所述喷涂机体移动的移动装置，所述储存腔室后壁内设有第一管道，所述第一管道上设有涂料泵，所述喷涂机体上方设有喷涂装置，所述喷涂装置包括呈直角固定的两块喷涂板，水平的所述喷涂板下表面连通设有第二管道，所述第二管道内设有能够控制所述第二管道开闭的第一控制开关，竖直的所述喷涂板前表面内连通设有第三管道，同时本发明专利技术设有可调节喷涂范围的装置，可以改变喷涂的位置实现全面喷涂，并且本发明专利技术设有回流装置，可以回收多余的喷涂液，方便对不同需求的墙面进行喷涂，提高喷涂作业的效率，自动的工作大量节省了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种腻子喷涂机
本专利技术涉及建筑喷涂
，具体为一种腻子喷涂机。
技术介绍
喷涂机又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。现有设备中的大多数喷涂机都是安装在车架上，在使用时，由操作工人推动车架进行移动，从而达到自动喷涂的目的。这种方式工作效率低，人工成本较高并且如果吸入大量的喷涂涂料会对人体带来危害。因此，很有必要专利技术一种自动喷涂机，去解决上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种腻子喷涂机，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种腻子喷涂机，包括喷涂机体，所述喷涂机体内设有储存腔室，所述储存腔室下方的控制腔内设有能控制所述喷涂机体移动的移动装置，所述储存腔室后壁内设有第一管道，所述第一管道上设有涂料泵，所述喷涂机体上方设有喷涂装置，所述喷涂装置包括呈直角固定的两块喷涂板，水平的所述喷涂板下表面连通设有第二管道，所述第二管道内设有能够控制所述第二管道开闭的第一控制开关，竖直的所述喷涂板前表面内连通设有第三管道，所述第三管道内设有与所述第一控制开关特征相同的第二控制开关，竖直的所述喷涂板底部内设有能够使腻子回流到所述喷涂机体内的第一回流管，竖直的所述喷涂板包括中间固定板，所述中间固定板内设有滑动腔室，所述滑动腔室后方通过连接孔连通设有贯穿所述中间固定板后表面的第一喷涂腔，所述滑动腔室内滑动连接有左右位置对称的伸缩板，所述伸缩板内设有与所述滑动腔室连通的滞留腔，所述滞留腔后方通过连接孔连通设有贯穿所述伸缩板后表面的第二喷涂腔，所述第一喷涂腔与所述第二喷涂腔连通，所述伸缩板前表面左右位置对称设有能够控制所述伸缩板与所述滑动腔室滑动的传动装置，所述传动装置包括固设在所述伸缩板前表面的第一固定件和固设在所述中间固定板前表面的第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件之间通过两根杆件铰接，所述第二固定件之间的所述中间固定板前侧面上左右位置对称设有支臂，所述支臂之间转动连接有相互啮合的齿轮，所述齿轮下方的所述中间固定板前侧面固设有第一电机，所述第一电机上安装有与左侧的所述齿轮固定连接的电机轴，所述喷涂装置和所述喷涂机体之间通过设置在所述储存腔室后方的伸缩装置连接。可选地，所述伸缩装置包括壳体，所述壳体内侧壁上左右位置对称设有第一固定块，所述壳体后壁内设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动安装有第一伸缩箱，所述第一伸缩箱通过左右位置对称安装在所述壳体底壁的液压缸与所述壳体连接，所述第一伸缩箱侧壁内左右位置对称安装有两个第一定滑轮，所述第一定滑轮之间通过与所述第一固定块固定连接的第一牵引绳传动，所述第一定滑轮后方的所述第一伸缩箱内壁上左右位置对称安装有第二固定块，所述第一伸缩箱后壁内设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接有第二伸缩箱，所述第一牵引绳与左右位置对称设置于所述第二伸缩箱外侧壁上的第三固定块固定连接，所述第二伸缩箱侧壁内左右位置对称安装有两个第二定滑轮，所述第二定滑轮之间通过与所述第二固定块固定连接的第二牵引绳滑动连接，所述第二伸缩箱后壁内设有第三滑动槽，所述第三滑动槽内滑动连接有第三伸缩箱，所述第二牵引绳与左右位置对称固设于所述第三伸缩箱侧壁上的第四固定块固定连接，所述第三伸缩箱侧壁底部设有按钮，所述第三伸缩箱内固设有可伸缩的输料管，所述输料管内设有输送腻子且与所述第一管道连通的通道，所述通道顶部设有与所述第二管道和所述第三管道连通的输料口，所述输料管外侧的所述第三伸缩箱内设有与所述第一回流管连通的第二回流管。可选地，所述第一控制开关包括安装在所述第二管道壁内的第二电机，所述第二电机上表面安装有齿轮轴，所述第二管道壁内设有一滑动腔，所述滑动腔内左右位置对称滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上方的所述第二管道壁内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块后侧面左右位置对称设有滑臂，所述滑臂内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有与所述第一滑块固定连接的滑柱，所述第二滑块20前表面固设有与所述齿轮轴啮合的齿条杆。可选地，所述控制腔底壁中心设有配重块，所述配重块与固设于所述控制腔底壁上的固定件滑动连接，所述控制腔顶壁内设有能够使所述按钮在内滑动的滑动槽，所述控制腔底壁上固设有固定杆，所述固定杆上转动连接有第一活动杆，所述第一活动杆底面与所述控制腔底壁之间通过弹簧固定连接，所述第一活动杆与所述按钮底面抵压连接，所述控制腔后壁上固设有限定块，所述控制腔右壁上固设有导柱，所述导柱上转动连接有与所述第一活动杆右端呈直角固定连接的第二活动杆，所述控制腔底壁前侧安装有第三电机，所述第二活动杆贯穿右侧的固定件与安装在所述第三电机右侧面的转向杆滑动连接，所述转向杆顶部设有第三限制块。可选地，所述移动装置包括滑动连接设置于前后两侧的所述固定件内的第一齿条，前方的所述第一齿条与所述第三电机的电机轴啮合，所述控制腔底壁内转动连接有前后位置对称且与所述第一齿条啮合的齿轮轴，所述齿轮轴与所述第一齿条啮合处下方啮合有滑动连接设置于左侧的所述固定件内的第二齿条，所述齿轮轴右侧的所述控制腔底壁内前后位置对称设有齿轮管，所述齿轮管内设有贯穿所述齿轮管并与所述齿轮管转动连接的转动轴，所述转动轴两侧末端固设有车轮，所述齿轮管正上方的所述控制腔顶壁上第四电机，所述第四电机下表面安装有延伸至所述齿轮管内的第一旋转轴，所述第一旋转轴底端固设有第一斜齿轮，所述转动轴上固设有与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。可选地，所述喷涂机体两侧面左右位置对称安装有对喷涂墙体进行扫描的红外扫描器。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，通过红外扫描器调节喷涂范围，可以改变每次喷涂的面积实现全面喷涂高效作业，方便对不同需求的墙面进行喷涂，提高喷涂作业的效率，并且本专利技术设有回流装置，可以回收再利用多余的腻子非常环保，全自动的工作提高了操作的安全性避免了人工与腻子的接触，防止空气中的喷涂物被吸入鼻腔，大大提高了喷涂的安全，减少了成本。附图说明图1是本专利技术的一种腻子喷涂机整体结构示意图；图2是本专利技术图1中伸缩装置收起状态下的左示图；图3是本专利技术图1中C-C方向的结构示意图；图4是本专利技术图3中D-D方向的结构示意图；图5是本专利技术图1中伸缩装置的结构示意图；图6是本专利技术图1中第一控制开关的结构示意图；图7是本专利技术图6中B-B方向的结构示意图；图8是本专利技术图1中A-A方向的结构放大示意图；图9是本专利技术图8中第一活动杆的仰视结构示意图；图10是本专利技术图9中的右视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种腻子喷涂机的具体特征：...
【技术保护点】
1.一种腻子喷涂机，包括喷涂机体，其特征在于：所述喷涂机体内设有储存腔室，所述储存腔室下方的控制腔内设有能控制所述喷涂机体移动的移动装置，所述储存腔室后壁内设有第一管道，所述第一管道上设有涂料泵，所述喷涂机体上方设有喷涂装置，所述喷涂装置包括呈直角固定的两块喷涂板，水平的所述喷涂板下表面连通设有第二管道，所述第二管道内设有能够控制所述第二管道开闭的第一控制开关，竖直的所述喷涂板前表面内连通设有第三管道，所述第三管道内设有与所述第一控制开关特征相同的第二控制开关，竖直的所述喷涂板底部内设有能够使腻子回流到所述喷涂机体内的第一回流管，竖直的所述喷涂板包括中间固定板，所述中间固定板内设有滑动腔室，所述滑动腔室后方通过连接孔连通设有贯穿所述中间固定板后表面的第一喷涂腔，所述滑动腔室内滑动连接有左右位置对称的伸缩板，所述伸缩板内设有与所述滑动腔室连通的滞留腔，所述滞留腔后方通过连接孔连通设有贯穿所述伸缩板后表面的第二喷涂腔，所述第一喷涂腔与所述第二喷涂腔连通，所述伸缩板前表面左右位置对称设有能够控制所述伸缩板与所述滑动腔室滑动的传动装置，所述传动装置包括固设在所述伸缩板前表面的第一固定件和固设在所述中间固定板前表面的第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件之间通过两根杆件铰接，所述第二固定件之间的所述中间固定板前侧面上左右位置对称设有支臂，所述支臂之间转动连接有相互啮合的齿轮，所述齿轮下方的所述中间固定板前侧面固设有第一电机，所述第一电机上安装有与左侧的所述齿轮固定连接的电机轴，所述喷涂装置和所述喷涂机体之间通过设置在所述储存腔室后方的伸缩装置连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种腻子喷涂机，包括喷涂机体，其特征在于：所述喷涂机体内设有储存腔室，所述储存腔室下方的控制腔内设有能控制所述喷涂机体移动的移动装置，所述储存腔室后壁内设有第一管道，所述第一管道上设有涂料泵，所述喷涂机体上方设有喷涂装置，所述喷涂装置包括呈直角固定的两块喷涂板，水平的所述喷涂板下表面连通设有第二管道，所述第二管道内设有能够控制所述第二管道开闭的第一控制开关，竖直的所述喷涂板前表面内连通设有第三管道，所述第三管道内设有与所述第一控制开关特征相同的第二控制开关，竖直的所述喷涂板底部内设有能够使腻子回流到所述喷涂机体内的第一回流管，竖直的所述喷涂板包括中间固定板，所述中间固定板内设有滑动腔室，所述滑动腔室后方通过连接孔连通设有贯穿所述中间固定板后表面的第一喷涂腔，所述滑动腔室内滑动连接有左右位置对称的伸缩板，所述伸缩板内设有与所述滑动腔室连通的滞留腔，所述滞留腔后方通过连接孔连通设有贯穿所述伸缩板后表面的第二喷涂腔，所述第一喷涂腔与所述第二喷涂腔连通，所述伸缩板前表面左右位置对称设有能够控制所述伸缩板与所述滑动腔室滑动的传动装置，所述传动装置包括固设在所述伸缩板前表面的第一固定件和固设在所述中间固定板前表面的第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件之间通过两根杆件铰接，所述第二固定件之间的所述中间固定板前侧面上左右位置对称设有支臂，所述支臂之间转动连接有相互啮合的齿轮，所述齿轮下方的所述中间固定板前侧面固设有第一电机，所述第一电机上安装有与左侧的所述齿轮固定连接的电机轴，所述喷涂装置和所述喷涂机体之间通过设置在所述储存腔室后方的伸缩装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种腻子喷涂机，其特征在于：所述伸缩装置包括壳体，所述壳体内侧壁上左右位置对称设有第一固定块，所述壳体后壁内设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动安装有第一伸缩箱，所述第一伸缩箱通过左右位置对称安装在所述壳体底壁的液压缸与所述壳体连接，所述第一伸缩箱侧壁内左右位置对称安装有两个第一定滑轮，所述第一定滑轮之间通过与所述第一固定块固定连接的第一牵引绳传动，所述第一定滑轮后方的所述第一伸缩箱内壁上左右位置对称安装有第二固定块，所述第一伸缩箱后壁内设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接有第二伸缩箱，所述第一牵引绳与左右位置对称设置于所述第二伸缩箱外侧壁上的第三固定块固定连接，所述第二伸缩箱侧壁内左右位置对称安装有两个第二定滑轮，所述第二定滑轮之间通过与所述第二固定块固定连接的第二牵引绳滑动连接，所述第二伸缩箱后壁内设有第三滑动槽，所述第三滑动槽内滑动连接有第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓丽，
申请(专利权)人：杭州昊斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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