一种多地形工作的吸盘装置及一种吸尘车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多地形工作的吸盘装置及一种吸尘车，该吸盘装置包括固定架、随动机构和吸盘，固定架与吸尘车连接；随动机构与固定架铰接，以在重力方向上相对固定架转动；吸盘与随动机构铰接，以在重力方向上相对随动机构转动。本实用新型专利技术的多级降尘吸尘车能在多地形下高强度、持续性地作业。

【技术实现步骤摘要】
一种多地形工作的吸盘装置及一种吸尘车
本技术涉及吸尘车的
，尤其涉及一种多地形工作的吸盘装置及一种吸尘车。
技术介绍
吸尘车被广泛应用于公路、广场、码头、机场、水泥厂电厂、煤矿等场所，多数是恶劣路况环境下使用，而大部分吸尘车的吸盘只有相对于吸尘车垂直提升或落下两种运动模式。多数情况下，比如：1、煤矿厂的厂区内，地面经常崎岖不平，忽高忽低；2、对于高速公路、国道等道路，作业路段铺装有较多减速带时。吸尘车的吸盘在吸尘车工作时都会直接接触地面处理地面上的垃圾，所以，每次遇到崎岖不平、忽高忽低或者有铺装减速带的路面时，都要人为提前操作，把吸盘提升起来避免伤害吸盘结构件，以免造成吸盘直接损坏或使用寿命降低。但是这样会导致吸盘提升的这一段路面没有进行吸尘作业，留下作业盲区，影响市容。因此，吸尘车的吸盘作为吸尘车处理垃圾及吸尘车随动的重要功能性部件，进行技术改进已是刻不容缓的。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种多地形工作的吸盘装置及一种吸尘车以解决吸尘车不能灵活适用多地形的技术问题。本技术提供了一种多地形工作的吸盘装置，吸盘装置用于固定在吸尘车上，该吸盘装置包括：固定架，与吸尘车连接；随动机构，与固定架铰接，以在重力方向上相对固定架转动；吸盘，与随动机构铰接，以在重力方向上相对随动机构转动。可选地，随动机构还包括相互大致垂直的纵杆和横杆，纵杆与固定架铰接，横杆与纵杆铰接，吸盘与横杆铰接。可选地，随动机构还包括第一座和第一轴，第一座与固定架固定连接，第一轴穿设纵杆的端部与第一座连接。可选地，随动机构还包括第二座和第二轴，第二座与横杆固定连接，第二轴穿设纵杆的端部与第二座连接。可选地，随动机构还包括第三座和第三轴，第三座与吸盘固定连接，第三轴穿设横杆与第三座连接。可选地，纵杆的数量为两个，横杆的数量为一个，每一个纵杆的相对两端分别与固定架和横杆铰接，横杆的相对两端分别与两个纵杆铰接，吸盘与横杆的中部铰接。可选地，吸盘装置还包括与吸盘连接的滚轮组，滚轮组用于在地面上滚动。可选地，滚轮组至少包括与吸盘连接的行走轮组和辅助轮组，行走轮组的直径大于辅助轮组的直径；其中，行走轮组抬升吸盘的距离大于辅助轮组抬升吸盘的距离。可选地，行走轮组的数量为两组，辅助轮组的数量为一组，辅助轮组设置在两组行走轮组之间。本技术提供了一种吸尘车，该吸尘车包括：底盘、箱体和吸盘装置，吸盘装置固定于底盘上，吸盘装置与底盘，吸盘装置能够相对底盘转动，吸盘装置用于抽吸垃圾至箱体中。本技术的有益效果：该吸盘装置包括固定架、随动机构和吸盘。固定架与吸尘车的底盘连接。随动机构与固定架铰接，以在重力方向上相对固定架转动。吸盘与随动机构铰接，以在重力方向上相对随动机构转动。在吸尘车吸盘遇到地面凹凸不平、忽高忽低时，随动机构可以给吸盘提供从上往下或从下往下的限位导向作用；吸盘自身可以相对随动机构从左往右或从右往左的限位导向作用，两个运动作用相互叠加从而吸盘整体可以实现四类方向的灵活可控的相对运动模式，以适应在多地形状态下工作，从而提高了吸盘对多地形的适应性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的吸尘车的正视结构示意图；图2是本技术提供的吸盘装置的正视结构示意图；图3是本技术提供的吸盘装置的俯视结构示意图；图4是本技术提供的图3中A区域的局部放大示意图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1，图1是本技术提供的吸尘车100的正视结构示意图。本技术的吸尘车100包括：底盘20、箱体30和吸盘装置10。底盘20为吸尘车100的基本底框架，箱体30固定在底盘20的上方，箱体30用于收纳垃圾，吸盘装置10与底盘20连接，吸盘装置10能够相对底盘20转动，吸盘装置10用于将外界的垃圾抽吸至箱体30中。吸盘装置10可以随着地形的起伏而跟随起伏，从而使吸盘装置10始终与地面保持在预设的距离，以保证吸盘装置10对垃圾有最够的抽吸作用力，以最终适应在多地形状态下工作。具体地，如果吸盘装置10被凸的路面顶起时，吸盘装置10会相对底盘20转动上升；如果吸盘装置10遇到凹的路面时，吸盘装置10会在自身重力作用下相对底盘20转动下降。请参阅图1至图3，图2是本技术提供的吸盘装置10的正视结构示意图，图3是本技术提供的吸盘装置10的俯视结构示意图。该吸盘装置10包括固定架11、随动机构12和吸盘13。固定架11与吸尘车100的底盘20连接。固定架11可以是圆盘形，固定架11也可以是长条形。随动机构12与固定架11铰接，以在重力方向上相对固定架11转动。吸盘13与随动机构12铰接，以在重力方向上相对随动机构12转动。在吸尘车100吸盘13遇到地面凹凸不平、忽高忽低时，随动机构12可以给吸盘13提供从上往下或从下往下的限位导向作用；吸盘13自身可以相对随动机构12从左往右或从右往左的限位导向作用，两个运动作用相互叠加从而吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多地形工作的吸盘装置，所述吸盘装置用于固定在吸尘车上，其特征在于，所述吸盘装置包括：/n固定架，与所述吸尘车连接；/n随动机构，与所述固定架铰接，以在重力方向上相对所述固定架转动；/n吸盘，与所述随动机构铰接，以在重力方向上相对所述随动机构转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多地形工作的吸盘装置，所述吸盘装置用于固定在吸尘车上，其特征在于，所述吸盘装置包括：
固定架，与所述吸尘车连接；
随动机构，与所述固定架铰接，以在重力方向上相对所述固定架转动；
吸盘，与所述随动机构铰接，以在重力方向上相对所述随动机构转动。


2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，
所述随动机构还包括相互大致垂直的纵杆和横杆，所述纵杆与所述固定架铰接，所述横杆与所述纵杆铰接，所述吸盘与所述横杆铰接。


3.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，
所述随动机构还包括第一座和第一轴，所述第一座与所述固定架固定连接，所述第一轴穿设所述纵杆的端部与所述第一座连接。


4.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，
所述随动机构还包括第二座和第二轴，所述第二座与所述横杆固定连接，所述第二轴穿设所述纵杆的端部与所述第二座连接。


5.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，
所述随动机构还包括第三座和第三轴，所述第三座与所述吸盘固定连接，所述第三轴穿设所述横杆与所述第三座连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵梁淞，
申请(专利权)人：随州市力聚环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42