GPS/INS组合定位导航系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种ＧＰＳ／ＩＮＳ组合定位导航系统，该系统包括：ＣＰＵ单元、ＩＮＳ模块、ＧＰＳ接收器和触摸屏操控单元；ＩＮＳ模块生成的速率脉冲信号和移动转角信号分别送入ＧＰＳ接收器的速率脉冲信号输入端和角度信号输入端；ＧＰＳ接收器的定位导航信号输出端将所述经纬度信号、经误差校正的单个速率脉冲所对应的移动距离值、速率脉冲信号和经误差校正的移动转角信号送至接ＣＰＵ单元的定位导航信号输入端；在ＧＰＳ接收器接收经纬度信号受干扰时，ＣＰＵ单元根据所述速率脉冲信号、经误差校正的单个速率脉冲所对应的移动距离值和经误差校正的移动转角信号通过触摸屏操控单元进行定位导航，以提高该系统的定位导航精度。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种GPS /1 NS组合定位导航系统。技术背景车栽导航市场上主流技术是GPS (Global Position System卫星定位导 航系统)系统。GPS系统通过接收分布在天空的24颗卫星发送的无线信号计 算定位信息，具有全球、全天候、高精度、实时定位等优点，但是由于无线 信号的直线传播特性，其动态性能和抗干扰能力较差，当GPS接收机在隧道、 树荫或高楼附近时，卫星信号被遮挡，影响准确定位甚至无法定位。INS(Inertial Navigation System惯性定位导航系统)系统具有自主 导航能力，可以独立给出载体姿态、速度和位置等定位导航信息，抗外界 干扰能力强。随着INS系统中惯性陀螺仪技术的发展，将INS系统应用于GPS 系统中，即产生了GPS/INS组合定位导航系统，该系统可在GPS定位导航受 影响时，通过INS系统进行定位导航。但INS系统的定位导航误差随时间延 续而不断增大，即误差积累、漂移大。INS系统包括陀螺仪和速率传感器。陀螺仪测量移动载体(以汽车为例) 行进过程中的角速度，即单位时间内所转过的角度值；速率传感器测量汽 车的速率，以实现INS本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＧＰＳ／ＩＮＳ组合定位导航系统，包括：ＣＰＵ单元（１）、ＩＮＳ模块（２）、用于接收经纬度信号的ＧＰＳ接收器（３）和与ＣＰＵ单元（１）双向电连接的触摸屏操控单元（４）；其特征在于：可根据移动速率而产生相应的速率脉冲信号和移动转角信号的ＩＮＳ模块（２）的速率脉冲信号输出端和角度信号输出端分别与ＧＰＳ接收器（３）的速率脉冲信号输入端和角度信号输入端相连，可根据所述经纬度信号对单个速率脉冲所对应的移动距离值和移动转角信号进行误差校正的ＧＰＳ接收器（３）的定位导航信号输出端与ＣＰＵ单元（１）的定位导航信号输入端相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦春达，姜加伟，
申请(专利权)人：江苏新科数字技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]