一种淬火槽工件淬火搬运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种淬火槽工件淬火搬运系统，包括依次设置的进料机构、中转台、淬火槽，中转台上方两侧对称设置有第一机械手、第二机械手；进料机构适于带动工件的平移进料；第一机械手适于抓取进料机构上的工件并移送至中转台上；第二机械手适于抓取中转台上的工件并移送至淬火槽内；第一机械手与机械手结构一致；工件经进料机构运输至靠近第一机械手的一端，由第一机械手夹取运输至中转台上，有第二机械手夹取中转台上的工件并运输至淬火槽内，实现了工件的自动化上料淬火。

【技术实现步骤摘要】
一种淬火槽工件淬火搬运系统
本技术涉及一种搬运系统，具体是一种淬火槽工件淬火搬运系统。
技术介绍
常规的淬火工件的搬运往往是通过人工夹取的方式将进料口的夹取至淬火槽内，这样导致工人需要在进料口与淬火槽之间往复运动；如果采用皮带运输的方式便会导致靠近淬火槽的一端皮带面临较高温度，可能导致皮带受热膨胀，严重会导致皮带的断裂；因此，如何实现待淬火的工件自动化搬运至淬火槽内成为本公司研究人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：如何实现待淬火的工件自动化搬运；为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术是一种淬火槽工件淬火搬运系统，包括依次设置的进料机构、中转台、淬火槽，中转台上方两侧对称设置有第一机械手、第二机械手；进料机构适于带动工件的平移进料；第一机械手适于抓取进料机构上的工件并移送至中转台上；第二机械手适于抓取中转台上的工件并移送至淬火槽内；第一机械手与机械手结构一致；进料机构负责将进料口一端的工件运输至靠近第一机械手处，由第一机械手夹取工件并运输至中转台上，第二机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种淬火槽工件淬火搬运系统，其特征在于：包括依次设置的进料机构、中转台、淬火槽，所述中转台上方两侧对称设置有第一机械手、第二机械手；/n所述进料机构适于带动工件的平移进料；/n所述第一机械手适于抓取所述进料机构上的工件并移送至所述中转台上；/n所述第二机械手适于抓取所述中转台上的工件并移送至所述淬火槽内；/n所述第一机械手与所述第二机械手结构一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种淬火槽工件淬火搬运系统，其特征在于：包括依次设置的进料机构、中转台、淬火槽，所述中转台上方两侧对称设置有第一机械手、第二机械手；
所述进料机构适于带动工件的平移进料；
所述第一机械手适于抓取所述进料机构上的工件并移送至所述中转台上；
所述第二机械手适于抓取所述中转台上的工件并移送至所述淬火槽内；
所述第一机械手与所述第二机械手结构一致。


2.根据权利要求1所述的一种淬火槽工件淬火搬运系统，其特征在于：所述中转台包括固定设置的两横杆，两所述横杆之间适于放置工件。


3.根据权利要求1所述的一种淬火槽工件淬火搬运系统，其特征在于：所述进料机构包括：
升降板，所述升降板上端面两侧沿长度方向均设置有滑轨；
平移板，所述平移板底部固定有与所述滑轨配合的滑块；
平移电机，所述平移电机设置在升降板上，其输出端与平移板固定，用于控制所述滑块相对于所述滑轨的移动；
第一升降电机，所述第一升降电机的输出端与所述升降板底部固定，用于驱动所述升降板的升降；
夹持部，所述夹持部包括固定设置在所述平移板上的支撑板，所述支撑板中部架设有用于放置工件的第二升降板；
第二升降电机，所述第二升降电机固定在所述升降板两侧壁上，当所述支撑板由所述平移板带动移动至所述升降板的一侧，所述第二升降电机的输出端与所述第二升降板的下端面相抵，用于带动所述第二升降板的升降。


4.根据权利要求3所述的一种淬火槽工件淬火搬运系统，其特征在于：所述第二升降板底部两侧还设置有限位块，所述第二升降板架设在所述支撑板上，所述限位块与所述支撑板的侧壁相抵，当所述第二升降板升降时，所述第二升降电机的输出端与所述限位块的底端相抵。


5.根据权利要求4所述的一种淬火槽工件淬火搬运系统，其特征在于：所述第二升降板顶面为V型，所述支撑板顶面为沿所述第二升降板顶面向外延伸的斜面。


6.根据权利要求5所述的一种淬火槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张牛山，
申请(专利权)人：凯斯炉业科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32