本实用新型专利技术公开了一种高效环保的玻璃膜切割装置，包括：机架、三轴移动轨道、切割机械手、加工平台、料架、送料轨道、送料机械手以及卸料机械手，加工平台通过第一旋转气缸驱动，实现水平转动；送料机械手送料机械手将料架上的工件送入定位模具，卸料机械手将定位模具上已加工的工件移出定位模具。本实用新型专利技术用于玻璃自动化切割，相对于传统的人工操作，其工作效率更高；本实用新型专利技术于切割机械手的旁侧设置有抽气设备，抽气设备连通外部的抽气机，能够在切割的同时对切割产生的粉尘、废屑等吸收，有利于环境的保护，再者抽气的过程带动空气的流动，一定程度上达到散热的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种高效环保的玻璃膜切割装置
本技术涉及切割装置
，更具体的说是涉及一种高效环保的玻璃膜切割装置。
技术介绍
钢化玻璃膜是一种应用于电子产品屏幕上，对电子产品的屏幕进行保护的产品。而钢化玻璃膜在生产加工的过程中，会进行切割、打磨、钻孔等加工工序，以适应不同型号的电子产品的需求。如某些品牌的手机，其显示屏上具有home键，那么玻璃膜需要对相应的位置进行切割，以预留该home键的位置。其它型号的手机相对亦然。传统的加工方式都是通过人工手动加工，但是这只适应于小规模的生产，如产量不大或者每个玻璃所需要切割、打磨的形状不同，人工操作可能更加便捷；而针对于现在大规模的产量以及一些标准规格的切割/打磨等加工，人工操作的方式显得效率十分低下；再者，玻璃膜在加工的过程中容易产生粉尘，粉尘容易散播在空气中，对环境有一定的影响，也容易被操作者吸入。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种高效环保的玻璃膜切割装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种高效环保的玻璃膜切割装置，包括：机架，机架具有大面板；三轴移动轨道；切割机械手，安装于三轴移动轨道上，切割机械手的旁侧安装有一抽气设备；加工平台，位于切割机械手下方，加工平台通过第一旋转气缸驱动，实现水平转动，加工平台上安装有多个用于待加工工件放置的定位模具；料架，用于放置待加工工件；送料轨道及安装于送料轨道上的送料机械手以及卸料机械手，送料机械手将料架上的工件送入定位模具，卸料机械手将定位模具上已加工的工件移出定位模具。进一步的实施方式中，所述的送料轨道直线设置，送料轨道包括：第一支架、安装于第一支架端面的第一滑轨以及安装于第一支架侧面的齿条。进一步的实施方式中，所述的送料机械手包括：安装支架、与送料轨道的齿条相齿合的齿轮以及驱动齿轮转动的齿轮电机、安装于安装支架前端的取料板以及安装于取料板底部的真空气缸、安装于安装支架上并驱动取料板翻转的第二旋转气缸、驱动取料板上下移动的第一气缸。进一步的实施方式中，所述的第二旋转气缸安装于安装支架上，第二旋转气缸的输出轴连接有一第一安装板，第一安装板上设有竖向的滑轨，所述的取料板通过滑块安装于滑轨；所述的第一气缸驱动安装于第一安装板的下方。进一步的实施方式中，所述的切割机械手沿XYZ三轴移动，其中Z轴通过一第二安装板安装于Y轴上，切割机械手具有机体以及安装于机体上的切割刀。进一步的实施方式中，所述的抽气设备安装于第二安装板上位于切割机械手的旁侧；抽气设备具有机箱以及安装于机箱底部的多个吸嘴，机箱通过管道连接于外部的抽气机。进一步的实施方式中，所述的卸料机械手与送料机械手结构相同。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、本技术用于玻璃自动化切割，相对于传统的人工操作，其工作效率更高；并且工作平台上设置有多个定位模具，可以在切割的同时完成其它定位模具上玻璃膜的运输，进一步提高设备的工作效率；2、本技术于切割机械手的旁侧设置有抽气设备，抽气设备连通外部的抽气机，能够在切割的同时对切割产生的粉尘、废屑等吸收，有利于环境的保护，再者抽气的过程带动空气的流动，一定程度上达到散热的目的；3、本技术的送料机械手可以料架与工作平台之间的传输，并且设置有卸料机械手，能够高效率地完成送料和卸料的工作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中送料机械手的结构示意图；图3为本技术中送料机械手的正面结构示意图；图4为图1中A处的放大图。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。一种高效环保的玻璃膜切割装置，请参阅图1-4所示，包括：机架100，机架100作为载体，是用于供其它各个部件装配的，而机架100上设置有大面板110。加工平台200，安装于大面板110上，加工平台200上设置有四个定位模具210，定位模具210是用于放置待加工的玻璃膜的，并且加工平台200的底部安装有第一旋转气缸，通过第一旋转气缸驱动实现转动。本申请的附图中虽然第一旋转气缸被遮挡于机架100内而未被显示，但是旋转气缸驱动平台的转动，是自动化设备中常用的结构，应当为本领域技术人员所悉知。加工平台200上设置的四个定位模具210呈矩形分布，四个定位模具分布设定为A.B.C.D四个，这里将加工平台200设置为由第一旋转气缸驱动水平转动，是为了在A.B两个定位模具上的玻璃膜加工的时候，可以对C.D两个定位模具进行送料或者卸料，在加工完毕后，加工平台200转动180°，为了位置互换，可以持续不断地进行加工，其加工效率更高。机架100上设置有三轴移动轨道300，三轴移动轨道300包括：X轴310、Y轴320以及Z轴330，Y轴320安装于X轴310上，Z轴330通过第二安装板331安装于Y轴320上，而切割机械手400安装于Z轴330上，可以在XYZ方向移动，以实现切割目的。三轴移动轨道300也为现有技术中常用的结构，其可以采用任意结构的三轴移动轨道300，只要能够满足XYZ方向上的移动即可。切割机械手400安装于Z轴330上，有气缸驱动上下移动。切割机械手400具有机体410以及安装于机体410上的切割刀420，切割刀420的型号可以根据需要而进行更换，在执行切割工序前，切割机械手400的移动轨迹是会被输入控制系统中，通过控制系统设定切割机械手400是XYZ三方向的移动轨迹，以实现正确的切割轨迹。第二安装板331上于切割机械手400的旁侧还设置有一抽本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高效环保的玻璃膜切割装置，其特征在于：包括：/n机架，机架具有大面板；/n三轴移动轨道；/n切割机械手，安装于三轴移动轨道上，切割机械手的旁侧安装有一抽气设备；加工平台，位于切割机械手下方，加工平台通过第一旋转气缸驱动，实现水平转动，加工平台上安装有多个用于待加工工件放置的定位模具；/n料架，用于放置待加工工件；/n送料轨道及安装于送料轨道上的送料机械手以及卸料机械手，送料机械手将料架上的工件送入定位模具，卸料机械手将定位模具上已加工的工件移出定位模具。/n
【技术特征摘要】
1.一种高效环保的玻璃膜切割装置，其特征在于：包括：
机架，机架具有大面板；
三轴移动轨道；
切割机械手，安装于三轴移动轨道上，切割机械手的旁侧安装有一抽气设备；加工平台，位于切割机械手下方，加工平台通过第一旋转气缸驱动，实现水平转动，加工平台上安装有多个用于待加工工件放置的定位模具；
料架，用于放置待加工工件；
送料轨道及安装于送料轨道上的送料机械手以及卸料机械手，送料机械手将料架上的工件送入定位模具，卸料机械手将定位模具上已加工的工件移出定位模具。
2.根据权利要求1所述的一种高效环保的玻璃膜切割装置，其特征在于：所述的送料轨道直线设置，送料轨道包括：第一支架、安装于第一支架端面的第一滑轨以及安装于第一支架侧面的齿条。
3.根据权利要求2所述的一种高效环保的玻璃膜切割装置，其特征在于：所述的送料机械手包括：安装支架、与送料轨道的齿条相齿合的齿轮以及驱动齿轮转动的齿轮电机、安装于安装支架前端的取料板以及安装于取料板底部的真...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚邦籽，李金水，
申请(专利权)人：广东宗华触控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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