一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，外墙面上方设有升降装置，外墙面前侧下方设有配重小车，清洁机平台四周通过软导轨设于升降装置与配重小车之间，升降装置包括升降支架、伸缩套管、横管、定滑轮、第一万向轮以及轮轨，伸缩套管设于升降支架上方两侧，横管设于伸缩套管之间，定滑轮设于横管中部，支撑板设于升降支架下方，卷扬机设于支撑板上方，钢丝绳一端与卷扬机连接，钢丝绳另一端贯穿定滑轮与清洁机平台连接。本实用新型专利技术可运用于外墙清洗工作，其便携性、多用性等特点使得该系统也可运用在其他不同的高空升降领域。
【技术实现步骤摘要】
一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置
本技术涉及高空外墙清洁
，具体为一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置。
技术介绍
现代化建筑一般较高，节约了土地成本的同时也带来了高楼墙面人工清洁困难、作业危险而且效率低下、成本高等问题。为了解决这些问题，高空外墙清洁技术的研究已成为热点，国内外许多科研单位都在进行相关方面的研究。目前已有的高空外墙清洁机器有吸盘式的机器、履带式的机器、甚至仿生壁面移动清洗机器人。然而大多数的外墙清洁机器人的运作过程中，都是让机器人在钢架结构上进行运动清洗，但这种接触式的设计缺乏一定的灵活性，并且容易对墙面造成损害。本专利设计了非接触式软轨道清洁机器人的升降吊机其中之一的拉吊升降吊机,可作为外墙机器人的移动平台和保护平台，并解决传统接触式外墙清洁机器人的一些弊端。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，从可拆卸、便于安装、结构简单、容易携带等方面设计适合运输外墙机器人以便在高空作业，并且主体机构应易于操作人员进行作业，不会对操作人员有安全上的隐患，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，包括外墙面、卷扬机、支撑板、升降装置、清洁机平台、配重小车、软导轨以及钢丝绳，所述外墙面上方设有升降装置，所述外墙面前侧下方设有配重小车，所述软导轨一端固定在所述升降装置上，所述软导轨另一端固定在配重小车上，所述清洁机平台四周通过软导轨设于所述升降装置与配重小车之间，所述升降装置包括升降支架、伸缩套管、横管、定滑轮、第一万向轮以及轮轨，所述第一万向轮设于所述升降支架下端四角，所述升降支架下方设有轮轨，所述升降支架通过第一万向轮与所述轮轨活动连接，所述伸缩套管设于所述升降支架上方两侧，所述横管设于所述伸缩套管之间，所述定滑轮设于所述横管中部，所述支撑板设于所述升降支架下方，所述卷扬机设于所述支撑板上方，所述钢丝绳一端与所述卷扬机连接，所述钢丝绳另一端贯穿所述定滑轮与所述清洁机平台连接。优选的，升降支架包括套管、T型管、三通管以及第二螺栓，所述套管呈空心圆柱形，所述套管、T型管和三通管之间通过螺栓固定连接。优选的，套管、T型管和三通管均设有多组。优选的，轮轨之间采用燕尾槽连接方式，所述轮轨的一端是凹槽，所述轮轨的另一端是凸槽，所述凹槽与所述凸槽相适配。优选的，轮轨包括直线段导轨卡槽、内弯道段导轨卡槽以及外弯道段导轨卡槽。优选的，直线段导轨卡槽、内弯道段导轨卡槽以及外弯道段导轨卡槽均设有多组，所述内弯道段导轨卡槽设于所述直线段导轨卡槽之间，所述外弯道段导轨卡槽设于所述直线段导轨卡槽之间，所述外弯道段导轨卡槽设于所述内弯道段导轨卡槽外侧。优选的，配重小车底部四周设有第二万向轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术中的升降支架采用套管结构，由套管、T型管以及三通管组成，利用螺栓固定连接，可快速拆卸和安装。(2)本技术通过卷扬机控制带动钢丝绳控制清洁机平台的起落，卷扬机位于升降支架底部正中心位置，卷扬机可做到正转和反转切换自如。(3)本技术中钢丝绳的传递通过定滑轮完成，定滑轮通过螺栓固定于横管中部。(4)本技术中升降支架通过第一万向轮配合轮轨实现移动，第一万向轮能360度全方向移动，能轻易实现与轮轨的配合。(5)本技术中轮轨采用的是燕尾槽连接的设计，轨道可自由组装和拆卸，无需其他媒介做固定。附图说明图1为升降吊机装置整体结构图；图2为升降机的传动示意图；图3为第一万向轮与升降支架连接示意图；图4为升降支架与轮轨连接示意图。图5为轮轨连接示意图；图6为升降支架连接示意图。图中：1-外墙面；2-卷扬机；3-支撑板；4-升降装置；5-清洁机平台；6-配重小车；7-软导轨；8-钢丝绳；41-升降支架；42-伸缩套管；43-横管；44-定滑轮；45-第一万向轮；46-轮轨；47-第一螺栓；61-第二万向轮；411-套管；412-T型管；413-三通管；414-第二螺栓；431-凹槽；432-凸槽；433-直线段导轨卡槽；434-内弯道段导轨卡槽；435-外弯道段导轨卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～图6，本技术提供一种技术方案：一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，包括外墙面1、卷扬机2、支撑板3、升降装置4、清洁机平台5、配重小车6、软导轨7以及钢丝绳8，外墙面1上方设有升降装置4，外墙面1前侧下方设有配重小车6，软导轨7一端固定在升降装置4上，软导轨7另一端固定在配重小车6上，清洁机平台5四周通过软导轨7设于升降装置4与配重小车6之间，配重小车6底部四周设有第二万向轮61，升降装置4包括升降支架41、伸缩套管42、横管43、定滑轮44、第一万向轮45、轮轨46以及第一螺栓47，第一万向轮45设于升降支架41下端四角，升降支架41下方设有轮轨46，升降支架41通过第一万向轮45与轮轨46活动连接，升降支架41包括套管411、T型管412、三通管413以及第二螺栓414，套管411呈空心圆柱形，套管411、T型管412和三通管413之间通过第二螺栓414固定连接，套管411、T型管412和三通管413均设有多组，套管结构可以快速拆卸安装，轮轨46之间采用燕尾槽连接方式，轮轨46的一端是凹槽431，轮轨46的另一端是凸槽432，凹槽431与凸槽432相适配，轮轨46包括直线段导轨卡槽433、内弯道段导轨卡槽434以及外弯道段导轨卡槽435，直线段导轨卡槽433、内弯道段导轨卡槽434以及外弯道段导轨卡槽435均设有多组，内弯道段导轨卡槽434设于直线段导轨卡槽433之间，外弯道段导轨卡槽435设于直线段导轨卡槽433之间，外弯道段导轨卡槽435设于内弯道段导轨卡槽434外侧，升降支架41通过第一万向轮45与轮轨46配合，带动升降装置4在楼顶进行水平运动，从而带动清洁机平台5水平运动，伸缩套管42设于升降支架41上方两侧，横管43设于伸缩套管42之间，定滑轮44通过第一螺栓47固定设于横管43中部，定滑轮44用于引导钢丝绳8的竖直运动，伸缩套管42能进行不同长度的调节，以应对不同宽度的外墙面1，支撑板3设于升降支架41下方，卷扬机2设于支撑板3上方，卷扬机2通过支撑板3固定在升降支架41上，可解决部分配重问题，钢丝绳8一端与卷扬机2连接，钢丝绳8另一端贯穿定滑轮44与清洁机平台5连接。使用方法首先，主体机构采用套管结构，由套管411、T型管412以及三通管413本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，其特征在于：包括外墙面(1)、卷扬机(2)、支撑板(3)、升降装置(4)、清洁机平台(5)、配重小车(6)、软导轨(7)以及钢丝绳(8)，所述外墙面(1)上方设有升降装置(4)，所述外墙面(1)前侧下方设有配重小车(6)，所述软导轨(7)一端固定在所述升降装置(4)上，所述软导轨(7)另一端固定在配重小车(6)上，所述清洁机平台(5)四周通过软导轨(7)设于所述升降装置(4)与配重小车(6)之间，所述升降装置(4)包括升降支架(41)、伸缩套管(42)、横管(43)、定滑轮(44)、第一万向轮(45)、轮轨(46)以及第一螺栓(47)，所述第一万向轮(45)设于所述升降支架(41)下端四角，所述升降支架(41)下方设有轮轨(46)，所述升降支架(41)通过第一万向轮(45)与所述轮轨(46)活动连接，所述伸缩套管(42)设于所述升降支架(41)上方两侧，所述横管(43)设于所述伸缩套管(42)之间，所述定滑轮(44)通过第一螺栓(47)固定设于所述横管(43)中部，所述支撑板(3)设于所述升降支架(41)下方，所述卷扬机(2)设于所述支撑板(3)上方，所述钢丝绳(8)一端与所述卷扬机(2)连接，所述钢丝绳(8)另一端贯穿所述定滑轮(44)与所述清洁机平台(5)连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，其特征在于：包括外墙面(1)、卷扬机(2)、支撑板(3)、升降装置(4)、清洁机平台(5)、配重小车(6)、软导轨(7)以及钢丝绳(8)，所述外墙面(1)上方设有升降装置(4)，所述外墙面(1)前侧下方设有配重小车(6)，所述软导轨(7)一端固定在所述升降装置(4)上，所述软导轨(7)另一端固定在配重小车(6)上，所述清洁机平台(5)四周通过软导轨(7)设于所述升降装置(4)与配重小车(6)之间，所述升降装置(4)包括升降支架(41)、伸缩套管(42)、横管(43)、定滑轮(44)、第一万向轮(45)、轮轨(46)以及第一螺栓(47)，所述第一万向轮(45)设于所述升降支架(41)下端四角，所述升降支架(41)下方设有轮轨(46)，所述升降支架(41)通过第一万向轮(45)与所述轮轨(46)活动连接，所述伸缩套管(42)设于所述升降支架(41)上方两侧，所述横管(43)设于所述伸缩套管(42)之间，所述定滑轮(44)通过第一螺栓(47)固定设于所述横管(43)中部，所述支撑板(3)设于所述升降支架(41)下方，所述卷扬机(2)设于所述支撑板(3)上方，所述钢丝绳(8)一端与所述卷扬机(2)连接，所述钢丝绳(8)另一端贯穿所述定滑轮(44)与所述清洁机平台(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，其特征在于：所述升降支架(41)包括套管(411)、T型管(412)、三通管(413)以及第二螺栓(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶瑞婷，刘超峰，周倪敏，侯劲，施腾航，方彤，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海;31
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