【技术实现步骤摘要】
一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置
本技术涉及高空外墙清洁
，具体为一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置。
技术介绍
现代化建筑一般较高，节约了土地成本的同时也带来了高楼墙面人工清洁困难、作业危险而且效率低下、成本高等问题。为了解决这些问题，高空外墙清洁技术的研究已成为热点，国内外许多科研单位都在进行相关方面的研究。目前已有的高空外墙清洁机器有吸盘式的机器、履带式的机器、甚至仿生壁面移动清洗机器人。然而大多数的外墙清洁机器人的运作过程中，都是让机器人在钢架结构上进行运动清洗，但这种接触式的设计缺乏一定的灵活性，并且容易对墙面造成损害。本专利设计了非接触式软轨道清洁机器人的升降吊机其中之一的拉吊升降吊机,可作为外墙机器人的移动平台和保护平台，并解决传统接触式外墙清洁机器人的一些弊端。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，从可拆卸、便于安装、结构简单、容易携带等方面设计适合运输外墙机器人以便在高空作业，并且主体机构应易于操作人员进行...
【技术保护点】
1.一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，其特征在于：包括外墙面(1)、卷扬机(2)、支撑板(3)、升降装置(4)、清洁机平台(5)、配重小车(6)、软导轨(7)以及钢丝绳(8)，所述外墙面(1)上方设有升降装置(4)，所述外墙面(1)前侧下方设有配重小车(6)，所述软导轨(7)一端固定在所述升降装置(4)上，所述软导轨(7)另一端固定在配重小车(6)上，所述清洁机平台(5)四周通过软导轨(7)设于所述升降装置(4)与配重小车(6)之间，所述升降装置(4)包括升降支架(41)、伸缩套管(42)、横管(43)、定滑轮(44)、第一万向轮(45)、轮轨(46)以及第一螺栓(47...
【技术特征摘要】
1.一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，其特征在于：包括外墙面(1)、卷扬机(2)、支撑板(3)、升降装置(4)、清洁机平台(5)、配重小车(6)、软导轨(7)以及钢丝绳(8)，所述外墙面(1)上方设有升降装置(4)，所述外墙面(1)前侧下方设有配重小车(6)，所述软导轨(7)一端固定在所述升降装置(4)上，所述软导轨(7)另一端固定在配重小车(6)上，所述清洁机平台(5)四周通过软导轨(7)设于所述升降装置(4)与配重小车(6)之间，所述升降装置(4)包括升降支架(41)、伸缩套管(42)、横管(43)、定滑轮(44)、第一万向轮(45)、轮轨(46)以及第一螺栓(47)，所述第一万向轮(45)设于所述升降支架(41)下端四角，所述升降支架(41)下方设有轮轨(46)，所述升降支架(41)通过第一万向轮(45)与所述轮轨(46)活动连接，所述伸缩套管(42)设于所述升降支架(41)上方两侧，所述横管(43)设于所述伸缩套管(42)之间，所述定滑轮(44)通过第一螺栓(47)固定设于所述横管(43)中部，所述支撑板(3)设于所述升降支架(41)下方，所述卷扬机(2)设于所述支撑板(3)上方，所述钢丝绳(8)一端与所述卷扬机(2)连接，所述钢丝绳(8)另一端贯穿所述定滑轮(44)与所述清洁机平台(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，其特征在于：所述升降支架(41)包括套管(411)、T型管(412)、三通管(413)以及第二螺栓(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶瑞婷，刘超峰，周倪敏，侯劲，施腾航，方彤，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海;31
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