一种港口起重机安全监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及监控技术领域，且公开了一种港口起重机安全监控系统，包括吊钩，吊钩的侧壁上端通过第一滚动轴承转动连接有旋转块，旋转块的左端固定连接有固定块，固定块的内部开设有腔体，腔体的内部固定设有第一电机，第一电机的输出端通过第一联轴器转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的杆壁左端通过第二滚动轴承与腔体的左侧壁转动连接并延伸至外部，螺纹杆的杆壁位于腔体外部的一端螺纹连接有内螺纹筒，内螺纹筒的下端右侧固定连接有限位块，固定块的左侧壁下端固定连接有限位杆。本实用新型专利技术可以避免货物遮挡行程摄像头，有效提高了吊起移动货物的安全性，同时监测范围大，便于人们根据实际情况进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种港口起重机安全监控系统
本技术涉及监控
，尤其涉及一种港口起重机安全监控系统。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。目前，在港口的日常运行中，会使用起重机对集装箱等货物进行吊起转运，在起重机的工作过程中，会使用到监控系统，以提高安全性，起重机监控系统是独立的，能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度，起重机在移动货物的过程中，会通过摄像头对运行的行程进行监测，但是现有的行程监测摄像头仍存在以下缺陷：在吊装体积较大的货物时，货物会遮挡摄像头的监测范围，不利于提前监测行程上的阻挡物，不利于安全吊运。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中起重机在移动货物的过程中，会通过摄像头对运行的行程进行监测，但是现有的行程监测摄像头仍在吊装体积较大的货物时，货物会遮挡摄像头的监测范围，不利于提前监测行程上的阻挡物，不利于安全吊运的问题，而提出的一种港口起重机安全监控系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种港口起重机安全监控系统，包括吊钩，所述吊钩的侧壁上端通过第一滚动轴承转动连接有旋转块，所述旋转块的左端固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有腔体，所述腔体的内部固定设有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一联轴器转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的杆壁左端通过第二滚动轴承与腔体的左侧壁转动连接并延伸至外部，所述螺纹杆的杆壁位于腔体外部的一端螺纹连接有内螺纹筒，所述内螺纹筒的下端右侧固定连接有限位块，所述固定块的左侧壁下端固定连接有限位杆，且限位块的侧壁通过限位通孔与限位杆的杆壁滑动连接，所述内螺纹筒的左方设有行程摄像头，所述内螺纹筒连接有调节机构并通过调节机构与行程摄像头连接，所述吊钩连接有旋转机构并通过旋转机构与旋转块连接。优选的，所述调节机构包括支撑板、电动推杆及调节板，所述支撑板的右端与内螺纹筒的左端固定连接，所述支撑板的下端右侧及行程摄像头的上端右侧均固定连接有连接块，且两个连接块的侧壁共同通过销杆转动连接，所述调节板的下端与行程摄像头的上端左侧固定连接，所述电动推杆的上端与支撑板的下端左侧固定连接，且电动推杆的输出端固定连接有L形滑杆，所述调节板的侧壁开设有与L形滑杆相匹配的条形滑孔。优选的，所述旋转机构包括第二电机、静齿轮及动齿轮，所述旋转块的上端左右两侧均固定连接有连接杆，且两个连接杆的上端分别与静齿轮的下端左右两侧固定连接，所述吊钩的上端左侧固定连接有L形板，且第二电机的上端与L形板的水平部下端固定连接，所述第二电机的输出端通过第二联轴器转动连接有转轴，所述转轴的轴壁与动齿轮固定套接，且动齿轮与静齿轮相啮合连接。优选的，所述吊钩的前侧壁下端固定连接有L形限位杆。优选的，所述L形板的水平部为弧形设置。优选的，所述腔体的下侧壁开设有散热孔。与现有技术相比，本技术提供了一种港口起重机安全监控系统，具备以下有益效果：1、该港口起重机安全监控系统，通过设有的吊钩，可以与货物固定，通过设有的行程摄像头，可以对移动货物的行程进行监测，以防止移动货物时撞击到其他物品，保证吊起货物的安全性，通过设有的旋转块、固定块、第一电机、螺纹杆、内螺纹筒、限位块及限位杆的相互配合，可以根据货物的体积对行程摄像头与吊钩的距离进行调节，避免货物遮挡行程摄像头的监测范围，以提高吊起移动货物的安全性，且调节方便。2、该港口起重机安全监控系统，通过设有的调节机构，可以调节行程摄像头在竖直方向的监测范围，通过设有的旋转机构，可以使行程摄像头旋转，从而可以便于对不同方向进行监测，提高监测范围，调节简单快捷。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术可以避免货物遮挡行程摄像头，有效提高了吊起移动货物的安全性，同时监测范围大，便于人们根据实际情况进行调节。附图说明图1为本技术提出的一种港口起重机安全监控系统的结构示意图；图2为图1中A部分的结构放大图；图3为图1中行程摄像头的侧面结构示意图。图中：1吊钩、2旋转块、3固定块、4第一电机、5螺纹杆、6内螺纹筒、7限位块、8限位杆、9行程摄像头、10支撑板、11电动推杆、12调节板、13连接块、14L形滑杆、15第二电机、16静齿轮、17动齿轮、18L形板、19L形限位杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种港口起重机安全监控系统，包括吊钩1，吊钩1的侧壁上端通过第一滚动轴承转动连接有旋转块2，旋转块2的左端固定连接有固定块3，固定块3的内部开设有腔体，腔体的内部固定设有第一电机4，第一电机4的输出端通过第一联轴器转动连接有螺纹杆5，且螺纹杆5的杆壁左端通过第二滚动轴承与腔体的左侧壁转动连接并延伸至外部，螺纹杆5的杆壁位于腔体外部的一端螺纹连接有内螺纹筒6，内螺纹筒6的下端右侧固定连接有限位块7，固定块3的左侧壁下端固定连接有限位杆8，且限位块7的侧壁通过限位通孔与限位杆8的杆壁滑动连接，内螺纹筒6的左方设有行程摄像头9，内螺纹筒6连接有调节机构并通过调节机构与行程摄像头9连接，吊钩1连接有旋转机构并通过旋转机构与旋转块2连接。调节机构包括支撑板10、电动推杆11及调节板12，支撑板10的右端与内螺纹筒6的左端固定连接，支撑板10的下端右侧及行程摄像头9的上端右侧均固定连接有连接块13，且两个连接块13的侧壁共同通过销杆转动连接，调节板12的下端与行程摄像头9的上端左侧固定连接，电动推杆11的上端与支撑板10的下端左侧固定连接，且电动推杆11的输出端固定连接有L形滑杆14，调节板12的侧壁开设有与L形滑杆14相匹配的条形滑孔，启动电动推杆11，可以使L形滑杆14向下移动，从而可以使调节板12向下移动，在两个连接块13的配合下，可以使行程摄像头9向下旋转，从而可以增加行程摄像头9在竖直方向的监测范围。旋转机构包括第二电机15、静齿轮16及动齿轮17，旋转块2的上端左右两侧均固定连接有连接杆，且两个连接杆的上端分别与静齿轮16的下端左右两侧固定连接，吊钩1的上端左侧固定连接有L形板18，且第二电机15的上端与L形板18的水平部下端固定连接，第二电机15的输出端通过第二联轴器转动连接有转轴，转轴的轴壁与动齿轮17固定套接，且动齿轮17与静齿轮16相啮合连接，启动第二电机15，可以使转轴转动，从而可以使动齿轮17转动，进而可以使静齿轮16转动，以使两个连接杆转动，从而可以使旋转块2转动，以使固定块3转动，在螺纹杆5、内螺纹筒6、支撑板10及两个连接块13的配合下，可以使行程摄像头9转动，从而可以对不同方位进行监测，增加监测范围。吊钩1的前侧壁下端固定连接有L形限位杆19，在旋转行程摄像头9时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种港口起重机安全监控系统，包括吊钩(1)，其特征在于，所述吊钩(1)的侧壁上端通过第一滚动轴承转动连接有旋转块(2)，所述旋转块(2)的左端固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的内部开设有腔体，所述腔体的内部固定设有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端通过第一联轴器转动连接有螺纹杆(5)，且螺纹杆(5)的杆壁左端通过第二滚动轴承与腔体的左侧壁转动连接并延伸至外部，所述螺纹杆(5)的杆壁位于腔体外部的一端螺纹连接有内螺纹筒(6)，所述内螺纹筒(6)的下端右侧固定连接有限位块(7)，所述固定块(3)的左侧壁下端固定连接有限位杆(8)，且限位块(7)的侧壁通过限位通孔与限位杆(8)的杆壁滑动连接，所述内螺纹筒(6)的左方设有行程摄像头(9)，所述内螺纹筒(6)连接有调节机构并通过调节机构与行程摄像头(9)连接，所述吊钩(1)连接有旋转机构并通过旋转机构与旋转块(2)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种港口起重机安全监控系统，包括吊钩(1)，其特征在于，所述吊钩(1)的侧壁上端通过第一滚动轴承转动连接有旋转块(2)，所述旋转块(2)的左端固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的内部开设有腔体，所述腔体的内部固定设有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端通过第一联轴器转动连接有螺纹杆(5)，且螺纹杆(5)的杆壁左端通过第二滚动轴承与腔体的左侧壁转动连接并延伸至外部，所述螺纹杆(5)的杆壁位于腔体外部的一端螺纹连接有内螺纹筒(6)，所述内螺纹筒(6)的下端右侧固定连接有限位块(7)，所述固定块(3)的左侧壁下端固定连接有限位杆(8)，且限位块(7)的侧壁通过限位通孔与限位杆(8)的杆壁滑动连接，所述内螺纹筒(6)的左方设有行程摄像头(9)，所述内螺纹筒(6)连接有调节机构并通过调节机构与行程摄像头(9)连接，所述吊钩(1)连接有旋转机构并通过旋转机构与旋转块(2)连接。


2.根据权利要求1所述的一种港口起重机安全监控系统，其特征在于，所述调节机构包括支撑板(10)、电动推杆(11)及调节板(12)，所述支撑板(10)的右端与内螺纹筒(6)的左端固定连接，所述支撑板(10)的下端右侧及行程摄像头(9)的上端右侧均固定连接有连接块(13)，且两个连接块(13)的侧壁共同通过销杆转动连接，所述调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：代宗，瞿朋，周庆瑞，
申请(专利权)人：宜昌博易达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42