通过3D扫描精确判断乘客数的电梯系统技术方案

本发明专利技术提出通过3D扫描精确判断乘客数的电梯系统，所述电梯系统包括控制模块和与控制模块相连的3D扫描装置；所述3D扫描装置设于电梯轿厢上部且扫描方向朝向轿厢地面；当轿厢运行时，所述控制模块通过3D扫描装置向下扫描轿厢以评估轿厢内的乘客量，当轿厢内的乘客量达到阈值时，控制模块判定轿厢处于满员状态；本发明专利技术能准确识别电梯轿厢内的满员状态，并能让电梯进入直驶工作状态以快速运载乘客来释放轿厢空间。

Elevator system with accurate passenger number through 3D scanning

【技术实现步骤摘要】
通过3D扫描精确判断乘客数的电梯系统
本专利技术涉及电梯
，尤其是通过3D扫描精确判断乘客数的电梯系统。
技术介绍
电梯是高层建筑的必备设备，但传统电梯一般只有载重量的评估，如果电梯内的乘客体重轻或是携带了大体积行李，则电梯轿厢空间有可能被占满处于满员状态却无法被电梯系统正确识别，此时电梯虽然能停靠门厅但外部乘客无法进入，影响使用体验。
技术实现思路
本专利技术提出通过3D扫描精确判断乘客数的电梯系统，能准确识别电梯轿厢内的满员状态，并能让电梯进入直驶工作状态以快速运载乘客来释放轿厢空间。本专利技术采用以下技术方案。通过3D扫描精确判断乘客数的电梯系统，所述电梯系统包括控制模块和与控制模块相连的3D扫描装置；所述3D扫描装置设于电梯轿厢上部且扫描方向朝向轿厢地面；当轿厢运行时，所述控制模块通过3D扫描装置向下扫描轿厢以评估轿厢内的乘客量，当轿厢内的乘客量达到阈值时，控制模块判定轿厢处于满员状态。所述电梯轿厢还设有与控制模块相连的称重装置；当轿厢运行时，所述控制模块通过称重装置称量轿厢的装载重量；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.通过3D扫描精确判断乘客数的电梯系统，其特征在于：所述电梯系统包括控制模块和与控制模块相连的3D扫描装置；所述3D扫描装置设于电梯轿厢上部且扫描方向朝向轿厢地面；当轿厢运行时，所述控制模块通过3D扫描装置向下扫描轿厢以评估轿厢内的乘客量，当轿厢内的乘客量达到阈值时，控制模块判定轿厢处于满员状态；/n所述3D扫描装置至少包括3D摄像头或激光雷达成像设备中的一种或多种；/n所述3D摄像头为具备双目立体视觉功能的摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.通过3D扫描精确判断乘客数的电梯系统，其特征在于：所述电梯系统包括控制模块和与控制模块相连的3D扫描装置；所述3D扫描装置设于电梯轿厢上部且扫描方向朝向轿厢地面；当轿厢运行时，所述控制模块通过3D扫描装置向下扫描轿厢以评估轿厢内的乘客量，当轿厢内的乘客量达到阈值时，控制模块判定轿厢处于满员状态；
所述3D扫描装置至少包括3D摄像头或激光雷达成像设备中的一种或多种；
所述3D摄像头为具备双目立体视觉功能的摄像头。


2.根据权利要求1所述的通过3D扫描精确判断乘客数的电梯系统，其特征在于：所述电梯轿厢还设有与控制模块相连的称重装置；当轿厢运行时，所述控制模块通过称重装置称量轿厢的装载重量；当轿厢的装载重量达到阈值时，控制模块判定轿厢处于满载状态。


3.根据权利要求2所述的通过3D扫描精确判断乘客数的电梯系统，其特征在于：所述控制模块包括快车直驶模块，当快车直驶模块控制电梯时，电梯不再响应电梯门厅的呼梯请求；
所述3D扫描装置设于电梯轿厢顶部，3D扫描装置向下扫描轿厢时，把电梯轿厢空间分为不同高度的断层进行扫描，以获取各断层的已占用面积，并以当前轿厢的装载重量除以各断层的已占用面积来获得各断层的重量空间比值，当重量空间比...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凡，郑剑波，
申请(专利权)人：福建快科城建增设电梯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35