电梯启动力的补偿方法、设备和电梯技术

本发明专利技术揭示了一种电梯启动力的补偿方法，所述方法包括：学习称重传感器的输出电压V与称重传感器参数K的曲线方程K＝f(V)，结合当前的输出电压V

【技术实现步骤摘要】
电梯启动力的补偿方法、设备和电梯
本专利技术属于电梯控制
，具体涉及一种电梯启动力的补偿方法、设备和电梯。
技术介绍
对于包括有电机、轿厢、对重、钢丝绳和抱闸的垂直升降类电梯，在日常运行过程中，轿厢侧和对重侧的重量多处于不平衡状态，故在电梯起动、抱闸打开的时候，轿厢会因该不平衡而发生倒溜或过冲，严重影响乘客的乘梯舒适感。因此，为了保证启动的舒适性，在抱闸打开之前，必须对电机施加启动补偿力矩，使抱闸打开时轿厢受力平衡而不会发生倒溜和过冲，实现平稳起动。目前有许多电梯通过称重传感器来计算启动补偿力矩。电梯称重传感器是一种检测电梯轿厢载重的装置，一般装在轿厢底部或钢丝绳头位置；理论上称重传感器输出的电压与负载成线性关系，随着负载的变化，称重传感器会输出一个与负载相对应的电压到电梯控制系统；电梯控制系统根据称重传感器的输出电压，计算得到电机需要输出的启动补偿力矩，电机输出的启动补偿力矩如果正好抵消对重和轿厢的负载差，则能实现电梯零速开抱闸期间的启动舒适感。但是在实际的使用中，称重传感器的输出电压有偏差，并不是与负载呈线性关系的，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯启动力的补偿方法，其特征在于，所述方法包括：/n学习称重传感器的输出电压V与称重传感器参数K的曲线方程K＝f(V)，结合当前的输出电压V

【技术特征摘要】
1.一种电梯启动力的补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
学习称重传感器的输出电压V与称重传感器参数K的曲线方程K＝f(V)，结合当前的输出电压V0，计算当前的称重传感器参数K0，得到补偿当前负载需要的力F负载＝V0*K0＝V0*f(V0)；
学习轿厢与对重的重量差M1；
根据所述曲线方程K＝f(V)、所述当前的输出电压V0和所述重量差M1，计算电梯当前的启动补偿力F启动补偿。


2.根据权利要求1所述电梯启动力的补偿方法，其特征在于：
F启动补偿＝F负载+M1*g＝V0*f(V0)+M1*g。


3.根据权利要求1所述电梯启动力的补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：
学习钢丝绳在各层的重量差M2＝f(n)，其中n表示楼层；
计算对钢丝绳的重量差M2进行补偿的电梯当前的启动补偿力：
F启动补偿＝F负载+M1*g+M2*g＝V0*f(V0)+M1*g+f(n)*g。


4.根据权利要求3所述电梯启动力的补偿方法，其特征在于，所述“学习钢丝绳在各层的重量差M2＝f(n)”具体包括：
电梯匀速上行和下行期间，记录电梯在各层的上行补偿力F上行(n)和下行补偿力F下行(n)；
计算钢丝绳在各层的重量差M2：
M2＝(F上行(n)+F下行(n)-2*M1*g)/2g。


5.根据权利要求4所述电梯启动力的补偿方法，其特征在于：
电梯匀速上行的上行输出力F上行(n)＝M1*g+M2*g-f，其中f为摩擦力；
电梯匀速下行的下行输出力F下行(n)＝M1*g+M2*g+f，其中f为摩擦力；
将上行输出力和下行输出力相加消除摩擦力f，从而得到F上行(n)+F下行(n)＝2*(M1*g+M...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑磊，姚培锋，黄伟杰，蔡准，钱建新，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32