系留无人机用的线缆收放线装置及系留无人机飞行系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种系留无人机用的线缆收放线装置及系留无人机飞行系统，该飞行系统包括线缆收放线装置，该线缆收放线装置包括绞盘、磁粉离合器、电机、水银滑环组件和排线组件，绞盘用于卷放线缆，磁粉离合器的旋转输出轴连接绞盘；电机和磁粉离合器来接，水银滑环组件包括相连接的水银滑环和滑环联轴器，滑环联轴器通过空心轴与绞盘连接，水银滑环连接外部电源，线缆的一端设在滑环联轴器内，线缆穿过空心轴；排线组件包括往复丝杆和排线架，排线架与往复丝杆连接，排线架沿往复丝杆的轴向来回移动，排线架上设有穿线孔，采用以上结构，电机无需在收放线时进行频繁的换向，同时避免线缆连接外部电源的一端发生扭曲，减小线缆的损坏。

【技术实现步骤摘要】
系留无人机用的线缆收放线装置及系留无人机飞行系统
本技术涉及无人机领域，具体是涉及一种系留无人机用的线缆收放线装置及系留无人机飞行系统。
技术介绍
系留无人机是一种长时间滞空的无人机，长时间不间断地进行空中监视和应急通讯，通过地面线缆对其进行供电，地面的线缆集中于绞盘系统，绞盘系统控制无人机的自动收放线，其中在无人机上升时，绞盘系统放线，无人机下降时，绞盘系统收线。为实现绞盘系统的收放线，收集线缆的绞盘需转动，现有的绞盘转动方式一般是通过电机驱动，绞盘系统通过对线缆的张力大小进行判断，然后将该数据信号输出至控制模块，控制模块根据该数据信号驱动电机转动，但是由于收放线的方向不同，需要电机频繁换向驱动绞盘转动，而电机的频繁换向使电机的使用寿命缩短，提高电机故障率。由于线缆需连接外部电源，为长时间滞空的无人机提供电源，但是线缆随时发生收放线，线缆的卷放导致线缆连接外部电源的一端发生扭曲，使得线缆接外部电源的一端容易损坏，造成断裂。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种无需电机换向的系留无人机用的线缆收放线装置。本技术的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.系留无人机用的线缆收放线装置，其特征在于，包括：/n支架组件，所述支架组件包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架与所述第二支架之间连接有第一连接杆，所述第二支架与所述第三支架之间连接有第二连接杆；/n绞盘，所述绞盘设置在所述第一支架和所述第二支架之间，所述绞盘用于卷放线缆；/n磁粉离合器，所述磁粉离合器设置在所述第二支架和所述第三支架之间，所述磁粉离合器的旋转输出轴贯穿所述第二支架，所述旋转输出轴穿过所述绞盘，所述旋转输出轴与所述绞盘连接；/n电机，所述电机设置在所述第三支架上，所述电机和所述磁粉离合器之间连接有第一传动带；/n水银滑环组件，所述水银滑环组件包括水银滑环和滑环联轴器...

【技术特征摘要】
1.系留无人机用的线缆收放线装置，其特征在于，包括：
支架组件，所述支架组件包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架与所述第二支架之间连接有第一连接杆，所述第二支架与所述第三支架之间连接有第二连接杆；
绞盘，所述绞盘设置在所述第一支架和所述第二支架之间，所述绞盘用于卷放线缆；
磁粉离合器，所述磁粉离合器设置在所述第二支架和所述第三支架之间，所述磁粉离合器的旋转输出轴贯穿所述第二支架，所述旋转输出轴穿过所述绞盘，所述旋转输出轴与所述绞盘连接；
电机，所述电机设置在所述第三支架上，所述电机和所述磁粉离合器之间连接有第一传动带；
水银滑环组件，所述水银滑环组件包括水银滑环和滑环联轴器，所述水银滑环与所述滑环联轴器连接，所述滑环联轴器通过空心轴与所述绞盘连接，所述水银滑环用于连接外部电源，所述线缆的一端设置在所述滑环联轴器内，所述线缆穿过所述空心轴；
排线组件，所述排线组件包括往复丝杆、光杆、排线架和滑轮组件，所述往复丝杆与所述空心轴连接有第二传动带，所述往复丝杆和所述光杆设置在所述第一支架和所述第二支架之间，所述往复丝杆和所述光杆平行设置，所述往复丝杆的轴向与所述绞盘的轴向平行，所述排线架分别与所述往复丝杆、所述光杆连接，所述排线架沿所述往复丝杆的轴向在所述第一支架和所述第二支架之间移动，所述排线架靠近所述绞盘的一端设置有穿线孔，所述滑轮组件设置在所述排线架上，滑轮组件包括第一滑轮和第二滑轮，所述线缆穿过所述第一滑轮和所述第二滑轮之间，所述线缆与所述第一滑轮、所述第二滑轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗君，
申请(专利权)人：珠海市双捷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44