一种收线机的自动换盘码盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种收线机的自动换盘码盘装置，包括线盘转移装置、线头处理装置和线盘存放装置，线盘存放装置定向摆放有线盘；线盘转移装置包括线盘夹具，线盘夹具在上盘工位、收线工位和码盘工位移动；线头处理装置包括开夹机构、线头夹寻址装置和线头拨离机构，线头夹寻址装置驱动旋转盘停留在开夹工位使旋转盘上的线头夹与开夹压块位置适配，线头拨离机构将线头从线头夹中拨离。该自动换盘码盘装置即可以自动将空盘放入到旋转盘上，方便收线，又可以在收线机绕线完成后将夹线机构的线头夹打开使线头拨出，方便将绕满的线盘移出码盘。

An automatic disc changing device of take-up machine

【技术实现步骤摘要】
一种收线机的自动换盘码盘装置
本技术涉及一种自动换盘码盘装置，尤其涉及收线机的自动换盘码盘装置。
技术介绍
收线机是将线束缠绕在线盘上的设备。而线盘是一种圆柱状结构，线盘的上下端均设置有法兰，收线机包括导向轮，用于对线束进行导向，导向后的线束通过排线机构将线束缠绕在线盘上，而线盘一般是放置在一个旋转盘上，旋转盘有电机驱动，同时旋转盘上设置有夹线机构，用于夹住线头，收线时，先需要将线头由夹线机构夹持，然后旋转盘带动线盘旋转使线束缠绕在线盘上。而线盘与旋转盘之间是通过凸块和凹槽实现传动配合，从而旋转盘旋转就会带动线盘旋转。然目前的收线机的换盘和码盘目前并不能自动化，一般都是需要人工将空的线盘放置在旋转盘上，然后机器启动后，先人工牵引线束的线头送至夹线机构中夹持线头，然后旋转盘旋转带动线盘旋转实现线束的缠绕收线，当一个线盘收盘完成后，收线机将线束切断，此时线束的新的线头被一个送线夹持机构夹住，然后需要人工将线头夹打开，将老的线头取下，这样才能将绕满的线盘移出，而再人工将新的空线盘送至旋转盘上，然后收线机的送线夹持机构夹持新的线头送入到线头夹中，线头夹的开口处有一个弹片结构，线束可以很快的进入到线头夹内，但是取出时就比较麻烦，也就是说现有的收线机每次收盘完都需要将人工将线头从线头夹中取出。然目前的这种收线机还是存在以下技术问题：1、该收线机的线盘的换盘和码盘都需要人工参与，效率比较低；2、该收线机在每个线盘收满后，还需要人工将夹线机构的线头夹打开，使线头取出才能将满的线盘取出，操作比较繁琐。<br>3、目前的收线机在收线时，线盘与旋转盘之间的传动是靠凸块和凹槽的传动配合，但是旋转时线盘会由于线束会对线盘产生一定的牵引力，这样会导致线盘和旋转盘之间的动力传递不可靠。4、目前的收线机的线盘规格比较多，一般的普通的夹具无法适合多种规格的夹持。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种收线机的自动换盘码盘装置，该自动换盘码盘装置即可以自动将空盘放入到旋转盘上，方便收线，又可以在收线机绕线完成后将夹线机构的线头夹打开使线头拨出，方便将绕满的线盘移出码盘。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种收线机的自动换盘码盘装置，包括线盘转移装置、线头处理装置和线盘存放装置；所述线盘存放装置设置于上盘工位，收线机的旋转盘所处位置定义为收线工位；所述线盘存放装置包括一个放置底板，该放置底板上定向摆放有线盘；所述线盘转移装置包括转移机架，所述转移机架上设置有用于夹持线盘的线盘夹具，所述线盘夹具由转移驱动机构驱动在X方向、Y方向和Z方向移动，所述线盘夹具在X方向和Y方向的移动范围覆盖上盘工位、收线工位和码盘工位；所述线头处理装置包括设置于收线机的旋转盘侧面的底座，所述底座上安装有开夹机构，所述开夹机构包括滑动安装于底座上且由开夹动力装置驱动的开夹压块，所述旋转盘的侧面安装有驱动旋转盘旋转的线头夹寻址装置，所述线头夹寻址装置驱动旋转盘停留在开夹工位使旋转盘上的线头夹与开夹压块位置适配，所述底座上还安装有将线头从线头夹中拨离的线头拨离机构。作为一种优选的方案，所述线头夹寻址装置包括由寻址旋转动力装置驱动的摩擦轮，所述摩擦轮与收线机的旋转盘边缘摩擦配合，所述旋转盘的一侧设置有用于检测旋转盘上线头夹的位置的寻址检测传感器，利用寻址检测传感器可以检测线头夹的位置，同时摩擦轮可以提供旋转盘的寻址旋转动力，从而是寻址动作迅速且准确。作为一种优选的方案，所述线头拨离机构包括转动安装于底座上的拨杆，该拨杆的下端定义为拨线端，所述拨杆由拨离旋转动力装置驱动，该线头拨离机构通过拨杆的偏摆就可以将已经松开的线头夹内的线束脱出，这样就能方便线盘的转移。作为一种优选的方案，所述底座包括固定支座和安装于固定支座上的器件安装座，所述开夹动力装置为开夹气缸，所述开夹气缸通过角度调节机构安装于器件安装座上，所述开夹压块固定于开夹气缸的活塞缸上，所述线头拨离机构安装于器件安装座上，利用角度调节机构可以调节开夹气缸的角度，进而可以调节开夹压块下压的角度，使开合动作更加准确。作为一种优选的方案，所述器件安装座升降滑动安装于固定支座，所述器件安装座和固定支座之间设置有高度调节动力装置，这样，利用高度调节装置配合开夹气缸的伸缩行程接可以更好的调节开夹压块的下压力，确保线头夹张开的角度合适。作为一种优选的方案，所述线盘夹具包括安装座，所述安装座上直线滑动安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之前设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一夹爪或第二夹爪直线移动的开合动力装置，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述撑开爪部上设置有至少两个撑紧台阶，该线盘夹具利用撑开爪部由内而外撑紧线盘，从而开合动力装置的开合行程更小，结构更紧凑，同时设置了至少两个撑紧台阶，因此开合动力装置伸出相同长度的情况下可以由内而外夹紧更多规格的线盘，适应性更广。作为一种优选的方案，所述安装座上还安装有对缠绕好的线盘的线束线头进行防护的线头防护装置。作为一种优选的方案，所述线头防护装置包括旋转轴，所述旋转轴绕竖直方向线旋转安装于安装座上，所述旋转轴的下方设置有防护板，所述安装座上安装有与旋转轴传动连接的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动防护板靠近或远离线盘的盘身，该线头防护装置可以通过旋转轴的偏摆来防护线头，避免线盘在转移的过程中线头松散。作为一种优选的方案，所述放置底板的正面设置有方便线盘中心孔放置的若干排固定柱，每个固定柱的位置定义为放置工位，所述固定柱之间的间距大于两个线盘的法兰直径之和，放置底板的正面设置有若干个与线盘上的定位孔适配的定位柱，每个定位柱与固定柱一一对应，所述放置底板的正面还设置有用于检测放置工位上是否放置线盘的线盘检测传感器、用于指示是否放置线盘的指示灯，所述放置底板的背面设置有控制盒，所述线盘检测传感器和指示灯均与控制盒电连接，这样，当某个放置工位上有线盘，线盘检测传感器会检测到，同时指示灯可以打开，这样方便与线盘转移装置之间通讯，从而可以知晓每个放置工位线盘的摆放情况，最终线盘转移装置准确的移动，提高上盘动作的准确性作为一种优选的方案，所述旋转盘的一侧设置有线盘定位压紧装置，所述线盘定位压紧装置包括由定位旋转动力装置驱动的旋转底座，所述旋转底座上竖直设置有立柱，所述立柱上竖直升降滑动安装有悬臂，所述立柱上安装有驱动悬臂升降滑动的升降动力装置，所述悬臂的自由端绕竖直中心旋转安装有定位压头，所述定位压头的底部设置有与线盘中心孔定位配合的定位部，利用线盘定位压紧装置可以在线盘收线的过程中对线盘进行定位和压紧，使绕线动作更加规整，避免线盘偏摆或松动脱离。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于自动换盘码盘装置，包括线盘转移装置、线头处理装置和线盘存放装置；所述线盘存放装置设置于上盘工位，收线机的旋转盘所处位置定义为收线工位；所述线盘存放装置包括一个放置底板，该放置底板上定向摆放有线盘，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收线机的自动换盘码盘装置，其特征在于：包括线盘转移装置、线头处理装置和线盘存放装置；/n所述线盘存放装置设置于上盘工位，收线机的旋转盘所处位置定义为收线工位；所述线盘存放装置包括一个放置底板，该放置底板上定向摆放有线盘；/n所述线盘转移装置包括转移机架，所述转移机架上设置有用于夹持线盘的线盘夹具，所述线盘夹具由转移驱动机构驱动在X方向、Y方向和Z方向移动，所述线盘夹具在X方向和Y方向的移动范围覆盖上盘工位、收线工位和码盘工位；/n所述线头处理装置包括设置于收线机的旋转盘侧面的底座，所述底座上安装有开夹机构，所述开夹机构包括滑动安装于底座上且由开夹动力装置驱动的开夹压块，所述旋转盘的侧面安装有驱动旋转盘旋转的线头夹寻址装置，所述线头夹寻址装置驱动旋转盘停留在开夹工位使旋转盘上的线头夹与开夹压块位置适配，所述底座上还安装有将线头从线头夹中拨离的线头拨离机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种收线机的自动换盘码盘装置，其特征在于：包括线盘转移装置、线头处理装置和线盘存放装置；
所述线盘存放装置设置于上盘工位，收线机的旋转盘所处位置定义为收线工位；所述线盘存放装置包括一个放置底板，该放置底板上定向摆放有线盘；
所述线盘转移装置包括转移机架，所述转移机架上设置有用于夹持线盘的线盘夹具，所述线盘夹具由转移驱动机构驱动在X方向、Y方向和Z方向移动，所述线盘夹具在X方向和Y方向的移动范围覆盖上盘工位、收线工位和码盘工位；
所述线头处理装置包括设置于收线机的旋转盘侧面的底座，所述底座上安装有开夹机构，所述开夹机构包括滑动安装于底座上且由开夹动力装置驱动的开夹压块，所述旋转盘的侧面安装有驱动旋转盘旋转的线头夹寻址装置，所述线头夹寻址装置驱动旋转盘停留在开夹工位使旋转盘上的线头夹与开夹压块位置适配，所述底座上还安装有将线头从线头夹中拨离的线头拨离机构。


2.如权利要求1所述的一种收线机的自动换盘码盘装置，其特征在于：所述线头夹寻址装置包括由寻址旋转动力装置驱动的摩擦轮，所述摩擦轮与收线机的旋转盘边缘摩擦配合，所述旋转盘的一侧设置有用于检测旋转盘上线头夹的位置的寻址检测传感器。


3.如权利要求2所述的一种收线机的自动换盘码盘装置，其特征在于：所述线头拨离机构包括转动安装于底座上的拨杆，该拨杆的下端定义为拨线端，所述拨杆由拨离旋转动力装置驱动。


4.如权利要求3所述的一种收线机的自动换盘码盘装置，其特征在于：所述底座包括固定支座和安装于固定支座上的器件安装座，所述开夹动力装置为开夹气缸，所述开夹气缸通过角度调节机构安装于器件安装座上，所述开夹压块固定于开夹气缸的活塞缸上，所述线头拨离机构安装于器件安装座上。


5.如权利要求4所述的一种收线机的自动换盘码盘装置，其特征在于：所述器件安装座升降滑动安装于固定支座，所述器件安装座和固定支座之间设置有高度调节动力装置。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：苏州梅塔摩尔通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32