一种线盘夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线盘夹具，包括安装座，所述安装座上直线滑动安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之前设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一夹爪或第二夹爪直线移动的直线动力装置，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述撑开爪部上设置有至少两个撑紧台阶。该线盘夹具从线盘的中心孔由内而外撑紧夹持线盘，减少线盘夹具的张开行程，同时可以适合不同尺寸的线盘的夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种线盘夹具
本技术涉及一种夹具，尤其涉及一种用于对收线机的线盘进行夹持方便搬运的线盘夹具。
技术介绍
线盘是与收线机配套的一种盘状结构，收线机将线束缠绕空的线盘上。而线盘的规格相对较多。而线盘夹具是一种夹持线盘将其搬运的夹具，例如可以将空盘搬运至收线工位或者将收线工位上的满盘夹持送出。而线盘夹具一般是采用抓夹的方式，即两个相互配合的夹爪从外侧夹持在线盘的上部，而由于线盘的规格比较多，因此，线盘夹具为了适应能夹住不同规格的线盘，导致夹具的两个夹爪的开度非常大，这样线盘夹具就占用的空间就比较大，从而影响收线机的正常收线。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种线盘夹具，该线盘夹具从线盘的中心孔由内而外撑紧夹持线盘，减少线盘夹具的张开行程，同时可以适合不同尺寸的线盘的夹持。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种线盘夹具，包括安装座，所述安装座上直线滑动安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之前设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一夹爪或第二夹爪直线移动的直线动力装置，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述撑开爪部上设置有至少两个撑紧台阶。作为一种优选的方案，所述同步开合机构包括转动安装于安装座上的正反丝杠，所述正反丝杠的正螺纹段和反螺纹段分别螺纹安装有正螺母和反螺母，所述正螺母和反螺母分别与第一夹爪和第二夹爪连接。作为一种优选的方案，所述直线动力装置为开合气缸，所述开合气缸固定于安装座上，所述开合气缸的活塞杆通过传动板与其中第一夹爪或第二夹爪连接。作为一种优选的方案，所述安装座包括顶板、底板、连接顶板和底板之间的侧板，所述顶板上设置有方便与机械手终端连接的连接螺孔，所述底板上固定安装有直线导轨和与直线导轨配套的第一滑块和第二滑块，所述第一夹爪和第二夹爪分别可拆卸安装于第一连接板和第二连接板上，所述第一连接板与第一滑块和正螺母之间均可拆卸固定连接，第二连接板与第二滑块和反螺母之间可拆卸固定连接，所述传动板和第一连接板或第二连接板之间可拆卸连接。作为一种优选的方案，所述安装座上还安装有对缠绕好的线盘漆包线的线头进行防护的线头防护装置。作为一种优选的方案，所述线头防护装置包括旋转轴，所述旋转轴绕竖直方向线旋转安装于安装座上，所述旋转轴的下方设置有防护板，所述安装座上安装有与旋转轴传动连接的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动防护板靠近或远离线盘的盘身。作为一种优选的方案，所述偏摆动力装置为直线气缸，所述安装座的侧面设置有安装板，所述旋转轴竖直偏摆安装于安装板上，所述旋转轴的上端固定有偏摆曲柄，所述直线气缸的一端转动安装于安装座的顶部，直线气缸的另一端与偏摆曲柄铰接。作为一种优选的方案，所述撑开爪部上的撑紧台阶为三个，且每个撑紧台阶的下端部均设置有导向斜面。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于由于线盘夹具，包括安装座，所述安装座上直线滑动安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之前设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一夹爪或第二夹爪直线移动的直线动力装置，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述撑开爪部上设置有至少两个撑紧台阶，因此，在实际的夹持过程中，第一夹爪和第二夹爪的撑开爪部插入到线盘的中心孔内，然后利用直线动力装置驱动使两者张开撑紧夹持线盘，由内而外撑紧，由于采用了撑紧的方式夹持，这样第一夹爪和第二夹爪的张开行程小，同时，撑开爪部上设置有至少两个撑紧台阶，因此，不同的撑紧台阶就能够适合不同规格的线盘，从而满足不同规格的线盘的撑紧夹持，而同步开合机构可以保证第一夹爪和第二夹爪同步动作，动作可靠。又由于所述同步开合机构包括转动安装于安装座上的正反丝杠，所述正反丝杠的正螺纹段和反螺纹段分别螺纹安装有正螺母和反螺母，所述正螺母和反螺母分别与第一夹爪和第二夹爪连接，利用该同步开合机构可以使同步开合动作可靠，第一夹爪或第二夹爪直线运动，就可以将直线动力通过正螺母或反螺母的螺纹结构传递给正反丝杠，使正反丝杠旋转，最终第一夹爪和第二夹爪靠近或远离直线移动。又由于所述安装座上还安装有对缠绕好的线盘漆包线的线头进行防护的线头防护装置。所述线头防护装置包括旋转轴，所述旋转轴绕竖直方向线旋转安装于安装座上，所述旋转轴的下方设置有防护板，所述安装座上安装有与旋转轴传动连接的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动防护板靠近或远离线盘的盘身，因此，当该线盘夹具夹持已经绕好线的线盘时，利用偏摆动力装置可以驱动旋转轴偏摆，最终使防护板可以依靠在盘身的线束上，从而对线头进行防护，避免线头松散。其中，防护板是柔性的橡胶板，或者是尼龙丝加工的毛刷板。又由于所述撑开爪部上的撑紧台阶为三个，且每个撑紧台阶的下端部均设置有导向斜面，该导向斜面可以方便撑开爪部插入到线盘的中心孔内，起到导向作用。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例的侧面结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本技术实施例的立体结构示意图；图4是本技术实施例的另一个角度的立体结构示意图；附图中：1.安装座；101.顶板；102.底板；103.侧板；2.第一夹爪；3.传动板；4.第一连接板；5.撑紧台阶；6.偏摆曲柄；7.第二连接板；8.第二夹爪；9.导向斜面；10.线盘；11.旋转轴；12.防护板；13.直线气缸；14.正螺母；15.反螺母；16.正反丝杠；17.开合气缸；18.安装板；19.第一滑块；20.第二滑块。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1至图4所示，一种线盘10夹具，包括安装座1，本实施例的安装座1包括顶板101、底板102、连接顶板101和底板102之间的侧板103，所述顶板101上设置有方便与机械手终端连接的连接螺孔，整个线盘10夹具可以安装在机械手的终端方便移动。所述安装座1上直线滑动安装有第一夹爪2和第二夹爪8，第一夹爪2和第二夹爪8之前设置有同步开合机构，所述安装座1上安装有驱动第一夹爪2或第二夹爪8直线移动的直线动力装置，所述第一夹爪2下端和第二夹爪8的下端均设置有插入到线盘10中心孔内的撑开爪部，所述撑开爪部上设置有至少两个撑紧台阶5。本实施例中描述的第一夹爪2和第二夹爪8是两个相互配合的夹爪，其名称的定义是可以相互交换的，因此，在后续描述的第一滑块19和第二滑块20、第一连接板4和第二连接板7、正螺母14和反螺母15的名称定义均可以互换。如图1和图4所示，所述撑开爪部上的撑紧台阶5为三个，且每个撑紧台阶5的下端部均设置有导向斜面9。由于撑紧台阶5的存在，因此，其撑开爪部的尺寸就更加多样，从而通过不同尺寸的撑紧台阶5来适合不同尺寸的线盘10。如图3和图4所示，所述同步开合机构包括转动安装于安装座1上的正反丝杠16，所述正反丝杠16的正螺纹段和反螺纹段分别螺纹安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线盘夹具，包括安装座，其特征在于：所述安装座上直线滑动安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之前设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一夹爪或第二夹爪直线移动的直线动力装置，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述撑开爪部上设置有至少两个撑紧台阶。/n

【技术特征摘要】
1.一种线盘夹具，包括安装座，其特征在于：所述安装座上直线滑动安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之前设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一夹爪或第二夹爪直线移动的直线动力装置，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述撑开爪部上设置有至少两个撑紧台阶。


2.如权利要求1所述的一种线盘夹具，其特征在于：所述同步开合机构包括转动安装于安装座上的正反丝杠，所述正反丝杠的正螺纹段和反螺纹段分别螺纹安装有正螺母和反螺母，所述正螺母和反螺母分别与第一夹爪和第二夹爪连接。


3.如权利要求2所述的一种线盘夹具，其特征在于：所述直线动力装置为开合气缸，所述开合气缸固定于安装座上，所述开合气缸的活塞杆通过传动板与其中第一夹爪或第二夹爪连接。


4.如权利要求3所述的一种线盘夹具，其特征在于：所述安装座包括顶板、底板、连接顶板和底板之间的侧板，所述顶板上设置有方便与机械手终端连接的连接螺孔，所述底板上固定安装有直线导轨和与直线导轨配套的第一滑块和第二滑块，所述第一夹爪和第二夹爪分别可拆卸安装于第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：苏州梅塔摩尔通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32