运动物体定位系统与接收装置及其处理数据的方法制造方法及图纸

利用定位和导航卫星（ＧＰＳ卫星１、２、３、４）的运动物体（５）定位系统，卫星不断地改变其相对于地面上静止点的位置并发送ＧＰＳ信号（１１、２１，３１，４１），这些信号能使安装在运动物体（５）上的ＧＰＳ接收机（１２０）确定其瞬时位置座标，系统具有： －至少一台供参考用的其精确位置座标已知的ＧＰＳ接收和处理单元（５０），该单元由不断接收到的ＧＰＳ信号（１２，２２，３２，４２）和其位置（６）的已知位置座标连续不断地计算出误差值，并由此产生校正数据（７），校正数据（７）包含有： －适用于其计算时刻的伪距离校正值（ＰＲＣ数据）以及 －反映ＰＲＣ数据瞬时变动速度的值（ＲＲＣ数据）； －至少一台带有ＲＤＳ编码器（７０）的无线电广播发射机（８０），把产生的校正数据（７）作为插入其节目信号中的无线电数据系统信号（ＲＤＳ信号）的数据发送出去； －一台设置在运动物体（５）上带有ＲＤＳ解码器（１００）的无线电广播接收机（９０），它用于接收带有校正数据（７）的ＲＤＳ信号并进行解码；以及 －一台计算机（１１０），用来从解码后的ＲＤＳ信号中分离出校正数据（７），并将校正数据（７）馈入安装在运动物体（５）上的ＧＰＳ接收机（１２０），该接收机根据分离出的校正值校正其测量结果， 其特征是： ａ）ＧＰＳ接收与处理单元（５０）后接一计算装置（６０），该装置 －利用相应的变动速度值（ＲＲＣ数据）把某一时刻算出的ＰＲＣ数据倒算成前一整分时刻上的ＰＲＣ数据值，并且 －对每一ＧＰＳ卫星，把倒算的ＰＲＣ数据连同相应的ＲＲＣ数据和相关卫星的标志插入ＲＤＳ信号循环的单个ＲＤＳ组中，并删除ＧＰＳ校正信号标准格式中的一序列头； ｂ）在无线电广播接收机（９０）的ＲＤＳ解码器（１００）后接的计算机（１１０）中，利用相应的变动速度值（ＲＲＣ数据）和计算机内部生成的时间信息（内部Ｚ计数）从对应每个ＧＰＳ卫星的倒算ＰＲＣ数据推算出实际时刻上的ＰＲＣ数据值，并且 ｃ）在计算机（１１０）中用校验字和不断的时间信息再建未予传送的序列头，并将它与对应每个卫星的推算ＰＲＣ数据和相应的ＲＲＣ数据一起组成校正数据（７）的标准格式。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种利用定位和导航卫星的运动物体定位系统及相应的接收装置。德国专利说明书DE4136136C1公布这样的一种系统和接收装置。现已采用一种称为“全球定位系统(GPS系统)”、由卫星支持的方法用于运动物体的定位与导航。该法由所谓GPS卫星以例如1.575GHz的频率发射其轨道数据和高精度时钟时间。GPS卫星沿轨道运动时其位置相对于地面上的静止点不断变化。GPS接收机测量信号从卫星到接收机需要的时间，进而计算出它与各个GPS卫星的距离。因为GPS卫星的位置是已知的，所以能借助于4个GPS卫星计算出地球上接收机位置的空间座标及GPS接收机内部时钟的误差。但是，这样只能达到约±100米的精度。因为这一精度对于许多应用是不够的，现已采用下述方法提高精度(RTCM推荐的差分GPS业务标准，2.1版，第4章，1994年1月3日由美国海运业无线电技术委员会(RTCM)出版，地址655Fifteenth Street，NW，Suite 30，Washington D.C.20005，USA)，一个位置座标精确已知的参考GPS接收机求出误差值并送出校正数据，运动的GPS接收机利用接收到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔夫冈·恩格尔梅尔，沃尔特·林德斯特罗伊特，保罗·拉芬，斯特凡·桑德曼，古恩特·舒马克，
申请(专利权)人：布劳管理有限责任公司，
类型：发明
国别省市：