一种机器人运输工装制造技术

本实用新型专利技术属于机器人运输工装领域，尤其是一种机器人运输工装，针对机器人的内部结构精密，当运输机带动工装行走时会产生一定的震动，容易导致机器人内部零部件发生松弛脱离的现象，从而导致机器人不能正常工作的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部固定连接有运货装，所述底板的底部固定连接有支腿，所述支腿的底部活动安装有行走轮，所述底板的底部开设有活动槽，本实用新型专利技术电机输出端的转动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动螺杆进行转动，螺杆带动推块向下移动，推块带动滑块在立杆上向下移动，使得行走轮的底部脱离地面，从而提高运输工装放置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人运输工装
本技术涉及机器人运输工装
，尤其涉及一种机器人运输工装。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前人工智能机器人在运输时，由于机器人的内部结构精密，当运输机带动工装行走时会产生一定的震动，容易导致机器人内部零部件发生松弛脱离的现象，从而导致机器人不能正常工作。为此，需要设计一种机器人运输工装用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在机器人的内部结构精密，当运输机带动工装行走时会产生一定的震动，容易导致机器人内部零部件发生松弛脱离的现象，从而导致机器人不能正常工作的缺点，而提出的一种机器人运输工装。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人运输工装，包括底板，所述底板的顶部固定连接有运货装，所述底板的底部固定连接有支腿，所述支腿的底部活动安装有行走轮，所述底板的底部开设有活动槽，所述活动槽的槽底活动连接有螺杆，所述螺杆的顶端活动贯穿活动槽的槽底并延伸至底板的上方，所述螺杆位于底板上方的一端固定连接有第一齿轮，所述底板的顶部镶嵌有电机，所述电机位于螺杆的左方，所述电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的右侧与第一齿轮的左侧啮合，所述螺杆位于活动槽内部的部分的表面螺纹安装有推块，所述推块的底部固定连接有推杆，所述推杆的底端穿出活动槽并固定连接有承置座，所述活动槽的槽底的右侧固定连接有立杆，所述立杆的表面活动安装有滑块，所述滑块的左侧与推块的右侧固定连接。优选的，所述立杆的底端位于活动槽的内部并固定连接有限位块，所述限位块位于活动槽的内部。优选的，所述底板顶部的左侧固定连接有第一加强杆，所述底板顶部的右侧固定连接有第二加强杆，所述第一加强杆的右侧通过左侧杆与运货装的左侧固定连接，所述第二加强杆的左侧通过右侧杆与运货装的右侧固定连接。优选的，所述行走轮的数量为三个，且三个行走轮呈三角形排列在底板的底部。优选的，所述推杆呈U型，且螺杆的底端位于推杆开口处的内部。优选的，所述第一加强杆的左侧固定连接有推把，所述推把的表面设置有防滑套。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置螺杆、第一齿轮、电机、第二齿轮、推块、推杆、承置座、立杆和滑块，放置运货装时，启动电机，电机输出端的转动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动螺杆进行转动，螺杆带动推块向下移动，推块带动滑块在立杆上向下移动，使得行走轮的底部脱离地面，从而提高运输工装放置的稳定性。2、本技术中，通过设置第一加强杆、第二加强杆、左侧杆和右侧杆，防止运货装在移动过程中发生晃动，提高了运货装的稳定性，以及设置的推把，便于推动运货装，提高运输工装的实用性。附图说明图1为本技术提出的一种机器人运输工装的结构示意图；图2为本技术提出的一种机器人运输工装运货装的结构立体图；图3为本技术提出的一种机器人运输工装底板的结构剖视图。图中：1底板、2运货装、3支腿、4行走轮、5活动槽、6螺杆、7第一齿轮、8电机、9第二齿轮、10推块、11推杆、12承置座、13立杆、14滑块、15限位块、16第一加强杆、17第二加强杆、18左侧杆、19右侧杆、20推把。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种机器人运输工装，包括底板1，底板1的顶部固定连接有运货装2，底板1的底部固定连接有支腿3，支腿3的底部活动安装有行走轮4，底板1的底部开设有活动槽5，活动槽5的槽底活动连接有螺杆6，螺杆6的顶端活动贯穿活动槽5的槽底并延伸至底板1的上方，螺杆6位于底板1上方的一端固定连接有第一齿轮7，底板1的顶部镶嵌有电机8，电机8位于螺杆6的左方，电机8的输出端固定连接有第二齿轮9，第二齿轮9的右侧与第一齿轮7的左侧啮合，螺杆6位于活动槽5内部的部分的表面螺纹安装有推块10，推块10的底部固定连接有推杆11，推杆11的底端穿出活动槽5并固定连接有承置座12，活动槽5的槽底的右侧固定连接有立杆13，立杆13的表面活动安装有滑块14，滑块14的左侧与推块10的右侧固定连接。本技术中，立杆13的底端位于活动槽5的内部并固定连接有限位块15，限位块15位于活动槽5的内部。本技术中，底板1顶部的左侧固定连接有第一加强杆16，底板1顶部的右侧固定连接有第二加强杆17，第一加强杆16的右侧通过左侧杆18与运货装2的左侧固定连接，第二加强杆17的左侧通过右侧杆19与运货装2的右侧固定连接。本技术中，行走轮4的数量为三个，且三个行走轮4呈三角形排列在底板1的底部。本技术中，推杆11呈U型，且螺杆6的底端位于推杆11开口处的内部。本技术中，第一加强杆16的左侧固定连接有推把20，推把20的表面设置有防滑套。综上所述：本技术，通过设置螺杆6、第一齿轮7、电机8、第二齿轮9、推块10、推杆11、承置座12、立杆13和滑块14，放置运货装2时，启动电机8，电机8输出端的转动第二齿轮9进行转动，第二齿轮9带动第一齿轮7进行转动，第一齿轮7带动螺杆6进行转动，螺杆6带动推块10向下移动，推块10带动滑块14在立杆13上向下移动，使得行走轮4的底部脱离地面，从而提高运输工装放置的稳定性。并且，通过设置第一加强杆16、第二加强杆17、左侧杆18和右侧杆19，防止运货装2在移动过程中发生晃动，提高了运货装2的稳定性，以及设置的推把20，便于推动运货装2，提高运输工装的实用性。工作原理：放置运货装2时，启动电机8，电机8输出端的转动第二齿轮9进行转动，第二齿轮9带动第一齿轮7进行转动，第一齿轮7带动螺杆6进行转动，螺杆6带动推块10向下移动，推块10带动滑块14在立杆13上向下移动，使得行走轮4的底部脱离地面，防止运货装2在移动过程中发生晃动，提高了运货装2的稳定性，以及设置的推把20，便于推动运货装2。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人运输工装，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有运货装(2)，所述底板(1)的底部固定连接有支腿(3)，所述支腿(3)的底部活动安装有行走轮(4)，所述底板(1)的底部开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)的槽底活动连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的顶端活动贯穿活动槽(5)的槽底并延伸至底板(1)的上方，所述螺杆(6)位于底板(1)上方的一端固定连接有第一齿轮(7)，所述底板(1)的顶部镶嵌有电机(8)，所述电机(8)位于螺杆(6)的左方，所述电机(8)的输出端固定连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的右侧与第一齿轮(7)的左侧啮合，所述螺杆(6)位于活动槽(5)内部的部分的表面螺纹安装有推块(10)，所述推块(10)的底部固定连接有推杆(11)，所述推杆(11)的底端穿出活动槽(5)并固定连接有承置座(12)，所述活动槽(5)的槽底的右侧固定连接有立杆(13)，所述立杆(13)的表面活动安装有滑块(14)，所述滑块(14)的左侧与推块(10)的右侧固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人运输工装，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有运货装(2)，所述底板(1)的底部固定连接有支腿(3)，所述支腿(3)的底部活动安装有行走轮(4)，所述底板(1)的底部开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)的槽底活动连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的顶端活动贯穿活动槽(5)的槽底并延伸至底板(1)的上方，所述螺杆(6)位于底板(1)上方的一端固定连接有第一齿轮(7)，所述底板(1)的顶部镶嵌有电机(8)，所述电机(8)位于螺杆(6)的左方，所述电机(8)的输出端固定连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的右侧与第一齿轮(7)的左侧啮合，所述螺杆(6)位于活动槽(5)内部的部分的表面螺纹安装有推块(10)，所述推块(10)的底部固定连接有推杆(11)，所述推杆(11)的底端穿出活动槽(5)并固定连接有承置座(12)，所述活动槽(5)的槽底的右侧固定连接有立杆(13)，所述立杆(13)的表面活动安装有滑块(14)，所述滑块(14)的左侧与推块(10)的右侧固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱峰，
申请(专利权)人：邱峰，
类型：新型
国别省市：广东;44