翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种翻转装置，包括：支承结构，用于承载待翻转物；固定结构，与待翻转物相配合，固定结构具有将待翻转物固定在支承结构上的固定状态以及使待翻转物与支承结构能够分离的解除固定状态；提升结构，提升结构的第一端可转动地连接在支承结构上且其转轴与待翻转物的重心间隔设置，当固定结构处于固定状态时，提起提升结构的第二端，以使支承结构和待翻转物朝向待翻转物的重心的一侧翻转，待翻转到位后将固定结构切换至解除固定状态。本发明专利技术的技术方案能够在现有的抓取操作装置(例如机械手)与上述翻转装置的配合下，实现较大重量的待翻转物的翻转，并且结构简单，便于加工，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
翻转装置
本专利技术涉及物料转运
，具体涉及一种翻转装置。
技术介绍
在现有的物料转运过程中，通过抓取操作装置(例如机械手)对物料进行提放操作，有些情况下也需要将物料进行一定角度的翻转。然而，抓取操作装置可提供的最大抓力都具有上限值，如果物料的重量超过该上限值，则无法直接通过抓取操作装置对物料进行提起翻转，为物料转运造成困难。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的翻转装置。本专利技术提供了一种翻转装置，包括：支承结构，用于承载待翻转物；固定结构，与待翻转物相配合，固定结构具有将待翻转物固定在支承结构上的固定状态以及使待翻转物与支承结构能够分离的解除固定状态；提升结构，提升结构的第一端可转动地连接在支承结构上且其转轴与待翻转物的重心间隔设置，当固定结构处于固定状态时，提起提升结构的第二端，以使支承结构和待翻转物朝向待翻转物的重心的一侧翻转，待翻转到位后将固定结构切换至解除固定状态。进一步地，待翻转物设有把手，把手包括把手柄和连接在把手柄两端的把手支撑部，把手柄与待翻转物相间隔，固定结构包括：基座，固定设置在支承结构上；第一限位件，与基座相配合，第一限位件具有与基座共同围成手柄限位空间的限位位置以及将手柄限位空间打开的释放位置，其中，把手穿设在手柄限位空间内，当第一限位件位于限位位置时，固定结构处于固定状态，当第一限位件位于释放位置时，固定结构处于解除固定状态；第一锁紧结构，通过第一锁紧结构将第一限位件锁定在限位位置。<br>进一步地，第一限位件可转动地连接在基座上。进一步地，第一限位件包括：第一平直部；第一弯折部，与第一平直部连接，第一限位件与基座的转动连接处位于第一平直部上或者第一平直部与第一弯折部之间，当第一限位件位于限位位置时，第一弯折部与基座共同围成手柄限位空间。进一步地，基座包括第二限位件，第二限位件包括：第二平直部；第二弯折部，与第二平直部连接，第一限位件与基座的转动连接处对应于第二平直部或者第二平直部与第二弯折部之间，当第一限位件位于限位位置时，第一弯折部与第二弯折部共同围成手柄限位空间。进一步地，第二限位件为间隔设置的两个，第一限位件位于两个第二限位件之间。进一步地，固定结构还包括：定位件，设置在基座上，当第一限位件转动到限位位置后，定位件抵挡第一弯折部远离第一平直部的端部。进一步地，第一限位件和支承结构中的一个上具有第一锁紧配合孔，第一锁紧结构包括：第一基体，固定设置在第一限位件和支承结构中的另一个上，第一基体具有贯穿设置的第一通道；第一伸缩件，可伸缩地穿设在第一通道内，第一伸缩件具有插入第一锁紧配合孔内以锁定第一限位件的第一锁定位置以及与第一锁紧配合孔分离以解锁第一限位件的第一解锁位置。进一步地，第一锁紧结构还包括：第一止挡部，包括两个第一挡位，两个第一挡位沿第一通道的延伸方向间隔设置；第一止挡配合部，设置在第一伸缩件上，第一止挡配合部选择性地与两个第一挡位中的一个进行配合；第一弹性件，与第一伸缩件相配合，以对第一伸缩件施加弹性力，该弹性力的方向与第一挡位对第一止挡配合部施加的作用力的方向相反，以使第一伸缩件能够停留在第一锁定位置和第一解锁位置。进一步地，两个第一挡位在第一通道的延伸方向上相互错开，第一止挡配合部设置在第一伸缩件的周向侧壁上，第一锁紧结构还包括：第一驱动件，用于驱动第一伸缩件以其中心线为轴进行转动，随着第一伸缩件的转动，第一止挡配合部能够在两个第一挡位之间进行移动。进一步地，第一止挡部还包括第一导向面，两个第一挡位位于第一导向面上。进一步地，第一止挡部位于第一基体上。进一步地，第一驱动件为第一驱动转柄，第一驱动转柄具有第一机械手配合部。进一步地，提升结构的第二端设置有起吊配合部，通过起吊设备抓取起吊配合部以将提升结构的第二端吊起。进一步地，提升结构具有至少一个与支承结构相对固定的固定位置，翻转装置还包括：第二锁紧结构，通过第二锁紧结构将提升结构锁定在固定位置。进一步地，固定位置包括提升结构垂直于支承结构的位置，或者，提升结构平行于支承结构的位置。进一步地，提升结构和支承结构中的一个上具有至少一个第二锁紧配合孔，第二锁紧配合孔与固定位置相对应，第二锁紧结构包括：第二基体，固定设置在提升结构和支承结构中的另一个上，第二基体具有贯穿设置的第二通道；第二伸缩件，可伸缩地穿设在第二通道内，第二伸缩件具有插入第二锁紧配合孔内以锁定提升结构的第二锁定位置以及与第二锁紧配合孔分离以解锁提升结构的第二解锁位置。进一步地，第二锁紧结构还包括：第二止挡部，包括两个第二挡位，两个第二挡位沿第二通道的延伸方向间隔设置；第二止挡配合部，设置在第二伸缩件上，第二止挡配合部选择性地与两个第二挡位中的一个进行配合；第二弹性件，与第二伸缩件相配合，以对第二伸缩件施加弹性力，该弹性力的方向与第二挡位对第二止挡配合部施加的作用力的方向相反，以使第二伸缩件能够停留在第二锁定位置和第二解锁位置。进一步地，两个第二挡位在第二通道的延伸方向上相互错开，第二止挡配合部设置在第二伸缩件的周向侧壁上，第二锁紧结构还包括：第二驱动件，用于驱动第二伸缩件以其中心线为轴进行转动，随着第二伸缩件的转动，第二止挡配合部能够在两个第二挡位之间进行移动。进一步地，第二止挡部还包括第二导向面，两个第二挡位位于第二导向面上。进一步地，第二止挡部位于第二基体上。进一步地，第二驱动件为第二驱动转柄，第二驱动转柄具有第二机械手配合部。进一步地，支承结构包括支承主体和设置在支承主体下方的支腿，支腿的高度可调。应用本专利技术的技术方案，先利用现有的抓取操作装置(例如机械手)将待翻转物拉至支承结构上，在此过程中抓取操作装置主要需克服待翻转物与其底部接触的部件之间的摩擦力，该摩擦力相对于待翻转物自身重量会小很多，只需保证该摩擦力的数值在抓取操作装置的允许抓力范围内即可。此后，通过固定结构将待翻转物固定在支承结构上。此时，提起提升结构的第二端，以使支承结构和待翻转物朝向待翻转物的重心的一侧翻转。待翻转到位后将固定结构切换至解除固定状态，以使待翻转物与支承结构能够分离，至此完成待翻转物的翻转操作。若需要将待翻转物朝向与上述相反的方向翻转，则具体过程即为上述的相反过程，在此不再赘述。在现有的抓取操作装置(例如机械手)与上述翻转装置的配合下，能够实现较大重量的待翻转物的翻转，并且结构简单，便于加工，操作方便。附图说明通过下文中参照附图对本专利技术所作的描述，本专利技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本专利技术有全面的理解。图1是根据本专利技术一个实施例的翻转装置的剖视图；图2是图1的翻转装置在另一位置剖开的剖视图；图3是图1的翻转装置的第一锁紧结构的剖视图；以及图4是图1的翻转装置的第二锁紧结构的剖视图。需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。...

【技术保护点】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：/n支承结构(10)，用于承载待翻转物；/n固定结构，与所述待翻转物相配合，所述固定结构具有将所述待翻转物固定在所述支承结构(10)上的固定状态以及使所述待翻转物与所述支承结构(10)能够分离的解除固定状态；/n提升结构(30)，所述提升结构(30)的第一端可转动地连接在所述支承结构(10)上且其转轴与所述待翻转物的重心间隔设置，当所述固定结构处于所述固定状态时，提起所述提升结构(30)的第二端，以使所述支承结构(10)和所述待翻转物朝向所述待翻转物的重心的一侧翻转，待翻转到位后将所述固定结构切换至所述解除固定状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：
支承结构(10)，用于承载待翻转物；
固定结构，与所述待翻转物相配合，所述固定结构具有将所述待翻转物固定在所述支承结构(10)上的固定状态以及使所述待翻转物与所述支承结构(10)能够分离的解除固定状态；
提升结构(30)，所述提升结构(30)的第一端可转动地连接在所述支承结构(10)上且其转轴与所述待翻转物的重心间隔设置，当所述固定结构处于所述固定状态时，提起所述提升结构(30)的第二端，以使所述支承结构(10)和所述待翻转物朝向所述待翻转物的重心的一侧翻转，待翻转到位后将所述固定结构切换至所述解除固定状态。


2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，
所述待翻转物设有把手，所述把手包括把手柄和连接在所述把手柄两端的把手支撑部，所述把手柄与所述待翻转物相间隔，
所述固定结构包括：
基座，固定设置在所述支承结构(10)上；
第一限位件(21)，与所述基座相配合，所述第一限位件(21)具有与所述基座共同围成手柄限位空间(22)的限位位置以及将所述手柄限位空间(22)打开的释放位置，
其中，所述把手穿设在所述手柄限位空间(22)内，当所述第一限位件(21)位于所述限位位置时，所述固定结构处于所述固定状态，当所述第一限位件(21)位于所述释放位置时，所述固定结构处于所述解除固定状态；
第一锁紧结构(23)，通过所述第一锁紧结构(23)将所述第一限位件(21)锁定在所述限位位置。


3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，
所述第一限位件(21)可转动地连接在所述基座上。


4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，
所述第一限位件(21)包括：
第一平直部(211)；
第一弯折部(212)，与所述第一平直部(211)连接，
所述第一限位件(21)与所述基座的转动连接处位于所述第一平直部(211)上或者所述第一平直部(211)与所述第一弯折部(212)之间，当所述第一限位件(21)位于所述限位位置时，所述第一弯折部(212)与所述基座共同围成所述手柄限位空间(22)。


5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，
所述基座包括第二限位件(24)，所述第二限位件(24)包括：
第二平直部(241)；
第二弯折部(242)，与所述第二平直部(241)连接，
所述第一限位件(21)与所述基座的转动连接处对应于所述第二平直部(241)或者所述第二平直部(241)与所述第二弯折部(242)之间，当所述第一限位件(21)位于所述限位位置时，所述第一弯折部(212)与所述第二弯折部(242)共同围成所述手柄限位空间(22)。


6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，
所述第二限位件(24)为间隔设置的两个，所述第一限位件(21)位于两个所述第二限位件(24)之间。


7.根据权利要求4至6中任一项所述的翻转装置，其特征在于，
所述固定结构还包括：
定位件(25)，设置在所述基座上，当所述第一限位件(21)转动到所述限位位置后，所述定位件(25)抵挡所述第一弯折部(212)远离所述第一平直部(211)的端部。


8.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，
所述第一限位件(21)和所述支承结构(10)中的一个上具有第一锁紧配合孔(213)，
所述第一锁紧结构(23)包括：
第一基体(231)，固定设置在所述第一限位件(21)和所述支承结构(10)中的另一个上，所述第一基体(231)具有贯穿设置的第一通道(2311)；
第一伸缩件(232)，可伸缩地穿设在所述第一通道(2311)内，所述第一伸缩件(232)具有插入所述第一锁紧配合孔(213)内以锁定所述第一限位件(21)的第一锁定位置以及与所述第一锁紧配合孔(213)分离以解锁所述第一限位件(21)的第一解锁位置。


9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，
所述第一锁紧结构(23)还包括：
第一止挡部(233)，包括两个第一挡位(2331)，两个所述第一挡位(2331)沿所述第一通道(2311)的延伸方向间隔设置；
第一止挡配合部(234)，设置在所述第一伸缩件(232)上，所述第一止挡配合部(234)选择性地与两个所述第一挡位(2331)中的一个进行配合；
第一弹性件(235)，与所述第一伸缩件(232)相配合，以对所述第一伸缩件(232)施加弹性力，该弹性力的方向与所述第一挡位(2331)对所述第一止挡配合部(234)施加的作用力的方向相反，以使所述第一伸缩件(232)能够停留在所述第一锁定位置和所述第一解...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹智，矫海洋，袁中伟，何辉，晏太红，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11