一种背板边框高精度测量组装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种背板边框高精度测量组装系统，其中，包括流水生产线的支架，在支架下方依次设有的背板吸盘进料装置、精准定位装置、55寸测量组装装置和65寸测量组装装置、在支架的末端设有的组合出料区，及在55寸测量组装装置和65寸测量组装装置之间位置的支架一侧设有的边框送料机械手。背板吸盘进料装置下方的支架内设置有送料小车。组合出料区下方设置有的出料小车。本实用新型专利技术具有一种一体化生产线且实现资源共享，有效利用，及节省劳动力和提高生产效率，提高测量和组装精度的效果。

A high precision measurement and assembly system for backplane frame

【技术实现步骤摘要】
一种背板边框高精度测量组装系统
本技术涉及电视机生产设备领域，特别涉及一种背板边框高精度测量组装系统。
技术介绍
目前，组装一体化电视背板边框的方式主要采用人工分步组装完成，整体过程配合使用大卡尺测量长度和宽度尺寸，但是整个组装测量速度比较慢和效率也低，因为多道人工分步组装精度低。若出现组装不良品时，流到电视机整机组装时才发现，则需要把前工序所有组装件全部拆除，更换背板重新组装，如此过程，造成了人力物力的浪费。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种一体化生产线且实现资源共享，有效利用，及节省劳动力和提高生产效率，提高测量和组装精度的背板边框高精度测量组装系统。为实现上述目的，本技术提供的一种背板边框高精度测量组装系统，其特征在于，包括流水生产线的支架，在支架下方依次设有的背板吸盘进料装置、精准定位装置、55寸测量组装装置和65寸测量组装装置、在支架的末端设有的组合出料区，及在55寸测量组装装置和65寸测量组装装置之间位置的支架一侧设有的边框送料机械手。背板吸盘进料装置下方的支架内设置有送料小车。组合出料区下方设置有的出料小车。在一些实施方式中，背板吸盘进料装置包括在位于背板进料装置一端的支架上设有的第一转轴、在支架的另一端上设有的第二转轴、在第二转轴上设有的第一电机、在支架内侧的第一转轴和第二转轴两侧上均分别设有的输送皮带、在支架两侧上分别设有的第一导轨、在两侧的第一导轨上分别设有的第一滑块、在两侧的输送皮带上设有的第一连接块、在支架上方设有与第一滑块和第一连接块连接的第一支撑板、在第一支撑板的两侧上分别设有的第二导轨、在两侧的第二导轨上分别设有的第二滑块、在第二导轨外侧的第一支撑板设有的条形槽、在两侧的第二导轨之间设有的伺杆、在伺杆的端部上设有的伺服电机、在伺杆的端部上设有与第一支撑板连接的固定块、在伺杆上设有的第二连接块、在第一支撑板上设有与第二滑块和固定块连接的第二支撑板、在第二支撑板上设有的第三支撑板、在第三支撑板上设有的齿轮箱、在齿轮箱上设有驱动齿轮箱转动的第二电机、在齿轮箱两侧分别设有与齿轮箱连接的转轮、在转轮上设有一端与转轮连接，另一端穿过第二支撑板和第三支撑板后与第一支撑板连接的铰链、在第三支撑板的四个角上分别设有的引导套、在四个角上的引导套上设有穿过第二支撑板和第一支撑板上的条形槽且向下延伸的导柱、在导柱上设有的托架、在托架上设有多个向下吸取下方送料车上背板的吸盘，及在第三支撑板上设有与第一电机、第二电机和伺服电机连接的第一控制箱。在一些实施方式中，送料小车包括第一车架、在第一车架上设有多个限制堆叠背板的第一限位块，及在车架上设有的第一扶手。在一些实施方式中，精准定位装置包括在送料小车一侧的支架下方设有的第一支撑架、在第一支撑架上设有的第四支撑板、在第四支撑板上设有的第一垫块、在第一垫块一侧的第四支撑板上设有的横向导轨、在横向导轨上设有与第一垫块配合托住背板的L形定位调整推块、在L形定位调整推块上设有驱动L形定位调整推块调整背板宽度的第三电机、在L形定位调整推块一侧设有多个与第四支撑板固定连接的65寸背板限位块、在每个65寸背板限位块一侧均平行设有的条形通孔、在条形通孔上设有穿过条形通孔且向处延伸的55寸背板限位块、在第四支撑板的背面上设有与55寸背板限位块连接的限位块升降气缸、在对应背板转角位置的第四支撑板上设有触碰感应到55寸背板且与限位块升降气连接的第一位置感应器，及在第一位置感应器一侧的第四支撑板上设有触碰感应到65寸背板且与限位块升降气连接的第二位置感应器。背板放置于转角位置后感应到第一位置感应器，则限位块升降气缸升起切换为55寸背板限位块。第二位置感应器感应到65寸背板，则限位块升降气缸降下切换为65寸背板限位块。在一些实施方式中，55寸测量组装装置和65寸测量组装装置均包括第二支撑架、在第二支撑架上依次设有的大理石台和垫板、在第二支撑架上设有面积小于垫板与边框大小相应的边框垫块、在对应边框外侧的垫板位置上环形分布有多块高于边框垫块水平面的推块、在推块与垫板之间处的垫板上设有的第三导轨、在第三导轨上设有与推块连接的第三滑块、在推块与垫板之间的垫板上设有驱动推块同时内侧推压放于边框垫块上的边框的顶推气缸、在推块的侧边上设有至少两个的安装块、在安装块上设有穿过安装块的第三转轴、在第三转轴的端部上设有的旋转气缸、在两个固定块之间设有的U形旋转压力块，及在位于两块推块交接的转角处设有的边框测量机构。边框垫块分为适用55寸背的边框垫块和适用65寸背的边框垫块。在一些实施方式中，边框测量机构包括在两块推块与之间转角位置的垫板上设有带滑轨的滑轨气缸、在滑轨气缸上设有的L形托板，及在L形托板上设有通过滑轨气缸带动向前滑行触碰到边框垫块上的边框之后测量的触碰感应器。在一些实施方式中，边框送料机械手包括在支架一侧设有的固定台、在固定台上设有两条平行的第四导轨、在第四导轨上设有的第四滑块、在第四导轨一侧设有的第二丝杆、在第二丝杆的一端上设有的定位块、在第二丝杆的另一端上设有的第四电机、在第二丝杆上设有与第四滑块连接的第三连接块、在第三连接块上设有的机械手、在机械手端部上设有抓取边框的边框架，及在对应边框位置的边框架上设有多个吸住边框的真空吸附管。在一些实施方式中，还包括在对应边框架下方设置有的边框送料小车。另一技术目的是提供一种背板边框高精度测量组装系统的应用，其中，具体如下：(1)将装有背板料的送料小车送到背板吸盘进料装置下方的支架内；及将装有边框料的边框送料小车输送到边框架下方；(2)背板吸盘进料装置上的托架在导柱引导下，带动吸盘向下运动将背板吸取；根据不同背板的尺寸，导柱在条形槽的范围内调整；(3)从送料小车上吸取背板后，平移到精准定位装置上方；(4)利用第一位置感应器和第二位置感应器感应放置的背板是55寸背板限位块，还是65寸背板限位块；之后控制限位块升降气缸切换55寸背板限位块；(5)确定好背板的尺寸后，L形定位调整推块在第三电机的驱动下，将背板的位置调整精准定位；(6)机械手抓取与55寸背板或者65寸背板匹配的边框放置到55寸测量组装装置或65寸测量组装装置上的边框垫块；(7)呈U分布的推块在顶推气缸的作用下，将边框固定于边框垫块上；之后，U形旋转压力块翻转压边框；(8)上述动作完成之后，边框测量机构上的触碰感应器测量边框是否顶推到位，；(9)U形旋转压力块在旋转气缸作用下退出，经过调整精准定位在背板吸盘进料装置的吸取作用下平移至相对应的55寸测量组装装置或者65寸测量组装装置上；其中背极的背面预先安装有双面胶；(10)放在边框上的背板在上面吸盘的压力作用下和自重的条件下，背板与边框两者压紧粘合，之后触碰感应器二次测量是否组装到位；(12)最后，背板吸盘进料装置将组装好的边框和背板吸取，平移放置于出料小车上运走。本技术的有益效果是具有一体化生产线且实现资源共享，有效利用，及节省劳动力和提高生产效率，提高测量和组装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种背板边框高精度测量组装系统，其特征在于，包括流水生产线的支架，在支架下方依次设有的背板吸盘进料装置、精准定位装置、55寸测量组装装置和65寸测量组装装置、在支架的末端设有的组合出料区，及在55寸测量组装装置和65寸测量组装装置之间位置的支架一侧设有的边框送料机械手；/n所述的背板吸盘进料装置下方的支架内设置有送料小车；/n所述的组合出料区下方设置有的出料小车。/n

【技术特征摘要】
1.一种背板边框高精度测量组装系统，其特征在于，包括流水生产线的支架，在支架下方依次设有的背板吸盘进料装置、精准定位装置、55寸测量组装装置和65寸测量组装装置、在支架的末端设有的组合出料区，及在55寸测量组装装置和65寸测量组装装置之间位置的支架一侧设有的边框送料机械手；
所述的背板吸盘进料装置下方的支架内设置有送料小车；
所述的组合出料区下方设置有的出料小车。


2.根据权利要求1所述的一种背板边框高精度测量组装系统，其特征在于，所述的背板吸盘进料装置包括在位于背板进料装置一端的支架上设有的第一转轴、在支架的另一端上设有的第二转轴、在第二转轴上设有的第一电机、在支架内侧的第一转轴和第二转轴两侧上均分别设有的输送皮带、在支架两侧上分别设有的第一导轨、在两侧的第一导轨上分别设有的第一滑块、在两侧的输送皮带上设有的第一连接块、在支架上方设有与第一滑块和第一连接块连接的第一支撑板、在第一支撑板的两侧上分别设有的第二导轨、在两侧的第二导轨上分别设有的第二滑块、在第二导轨外侧的第一支撑板设有的条形槽、在两侧的第二导轨之间设有的伺杆、在伺杆的端部上设有的伺服电机、在伺杆的端部上设有与第一支撑板连接的固定块、在伺杆上设有的第二连接块、在第一支撑板上设有与第二滑块和固定块连接的第二支撑板、在第二支撑板上设有的第三支撑板、在第三支撑板上设有的齿轮箱、在齿轮箱上设有驱动齿轮箱转动的第二电机、在齿轮箱两侧分别设有与齿轮箱连接的转轮、在转轮上设有一端与转轮连接，另一端穿过第二支撑板和第三支撑板后与第一支撑板连接的铰链、在第三支撑板的四个角上分别设有的引导套、在四个角上的引导套上设有穿过第二支撑板和第一支撑板上的条形槽且向下延伸的导柱、在导柱上设有的托架、在托架上设有多个向下吸取下方送料车上背板的吸盘，及在第三支撑板上设有与第一电机、第二电机和伺服电机连接的第一控制箱。


3.根据权利要求2所述的一种背板边框高精度测量组装系统，其特征在于，所述的送料小车包括第一车架、在第一车架上设有多个限制堆叠背板的第一限位块，及在车架上设有的第一扶手。


4.根据权利要求1所述的一种背板边框高精度测量组装系统，其特征在于，所述的精准定位装置包括在送料小车一侧的支架下方设有的第一支撑架、在第一支撑架上设有的第四支撑板、在第四支撑板上设有的第一垫块、在第一垫块一侧的第四支撑板上设有的横向导轨、在横向导轨上设有与第一垫块配合托住背板的L形定位调整推块、在L形定位调整推块上设有驱动L形定位调整推块调整背板宽度的第三电机、在L形定位调整推块一侧设有多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：董春涛，鲁少洲，董洲伟，苏日幸，龙协，何国平，刘庆平，郭辉耘，尧伟，焦钢勇，王亦伟，黄伟标，
申请(专利权)人：富士智能机电珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44