一种机器人底座定位工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人底座定位工装，包括底板、竖板和工件，竖板垂直固接在底板上，工件具有分置在底板和竖板上的关节部和法兰部，关节部与底板之间设置有辅助支撑，其两侧均设置有与底板固接的轴向定位柱，法兰部外侧周向设置有至少三个外圆定位头，法兰部与竖板之间设置有至少三个不共线的主定位头，各主定位头的外侧均设置有相对应的可调式压板，外圆定位头、主定位头和可调式压板均与竖板连接。该机器人底座定位工装结构简单，制作成本低；使用操作方便，可对工件进行稳定可靠的固定，保证加工质量。

A robot base positioning tooling

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座定位工装
本技术涉及工装
，特别涉及一种机器人底座定位工装。
技术介绍
工装即工艺装备，它是指在制造过程中所用的各种工具的总称，在加工过程中，常需要使用到工装对工件进行夹持固定。(图附图3所示)该工件为机器人的底座，整体为不规则的结构，具有一个法兰部和一个管节部，传统的工装无法满足其固定要求，为此需设计一种机器人底座定位工装解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种机器人底座定位工装。为了达到上述技术效果，本技术采用的技术方案是：一种机器人底座定位工装，包括底板、竖板和工件，所述竖板垂直固接在底板上，所述工件具有分置在底板和竖板上的关节部和法兰部，所述关节部与底板之间设置有辅助支撑，其两侧均设置有与底板固接的轴向定位柱，所述法兰部外侧周向设置有至少三个外圆定位头，法兰部与竖板之间设置有至少三个不共线的主定位头，各主定位头的外侧均设置有相对应的可调式压板，所述外圆定位头、主定位头和可调式压板均与竖板连接。进一步的，所述底板与竖板焊接固定，二者连接处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底座定位工装，包括底板(1)、竖板(2)和工件(10)，所述竖板(2)垂直固接在底板(1)上，所述工件(10)具有分置在底板(1)和竖板(2)上的关节部(1001)和法兰部(1002)，其特征在于，所述关节部(1001)与底板(1)之间设置有辅助支撑(3)，其两侧均设置有与底板(1)固接的轴向定位柱(4)，所述法兰部(1002)外侧周向设置有至少三个外圆定位头(5)，法兰部(1002)与竖板(2)之间设置有至少三个不共线的主定位头(6)，各主定位头(6)的外侧均设置有相对应的可调式压板(7)，所述外圆定位头(5)、主定位头(6)和可调式压板(7)均与竖板(2)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人底座定位工装，包括底板(1)、竖板(2)和工件(10)，所述竖板(2)垂直固接在底板(1)上，所述工件(10)具有分置在底板(1)和竖板(2)上的关节部(1001)和法兰部(1002)，其特征在于，所述关节部(1001)与底板(1)之间设置有辅助支撑(3)，其两侧均设置有与底板(1)固接的轴向定位柱(4)，所述法兰部(1002)外侧周向设置有至少三个外圆定位头(5)，法兰部(1002)与竖板(2)之间设置有至少三个不共线的主定位头(6)，各主定位头(6)的外侧均设置有相对应的可调式压板(7)，所述外圆定位头(5)、主定位头(6)和可调式压板(7)均与竖板(2)连接。


2.如权利要求1所述的机器人底座定位工装，其特征在于，所述底板(1)与竖板(2)焊接固定，二者连接处并排设置有若干加强筋(8)。


3.如权利要求2所述的机器人底座定位工装，其特征在于，所述底板(1)上设置有若干上下贯穿的连接孔(101)。


4.如权利要求2所述的机器人底座定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，
申请(专利权)人：博谷机械设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32