一种可自动撑起的自动装U型壳机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动撑起的自动装U型壳机构，包括：平台，平台上表面具有与U型壳相适配的槽，槽内设有多个吸嘴，平台固定在一第二固定板上；上压板，盖合在槽的上方，上压板底面具有多个吸嘴；两个第一气缸，连接在上压板的两端，能够驱动上压板升降，第一气缸固定在第一固定板上；第二气缸，连接第一固定板，用于驱动上压板前后运动；第三气缸，连接第二固定板，用于驱动平台和上压板前后运动；支撑板，第三气缸设置在支撑板上；第四气缸，连接在支撑板底部，用于驱动平台、上压板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、支撑板及第四气缸整体升降。本实用新型专利技术能够自动撑壳、定位和装壳。

An automatic U-shaped shell mechanism with automatic support

【技术实现步骤摘要】
一种可自动撑起的自动装U型壳机构
本技术涉及U型壳组装领域，特别涉及一种可自动撑起的自动装U型壳机构。
技术介绍
现有装U型可机构大部分为人工装壳，且效率低，组装后一致性较低。为了提高生产率和组装一致性，有必要开发一种可自动撑起的自动装U型壳机构。
技术实现思路
本公开提供一种可自动撑起的自动装U型壳机构，包括：平台，平台上表面具有与U型壳相适配的槽，槽内设有多个吸嘴，平台固定在一第二固定板上；上压板，盖合在槽的上方，上压板底面具有多个吸嘴；两个第一气缸，连接在上压板的两端，能够驱动上压板升降，第一气缸固定在第一固定板上；第二气缸，连接第一固定板，用于驱动上压板前后运动；第三气缸，连接第二固定板，用于驱动平台和上压板前后运动；支撑板，第三气缸设置在支撑板上；第四气缸，连接在支撑板底部，用于驱动平台、上压板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、支撑板及第四气缸整体升降。本实施方式的有益效果是：能够自动撑壳、定位和装壳。具体原理是第二气缸驱动上压板后退，露出槽，将U型壳横放在槽内后，第二气缸驱动上压板前进，然后第一气缸驱动上压板下降而盖在槽上，平台表面的吸嘴吸引U型壳的下表面，上压板底面的吸嘴吸引U型壳的上表面，U型壳上下两侧的吸嘴将U型壳撑开，然后第四气缸上升到一定的高度进行定位，第三气缸驱动平台和上压板前进，进行装壳。在某些实施方式中，槽的侧面设有入口。自装壳的时候，待装的部件从该入口进入U型壳体。在某些实施方式中，平台上表面设有固定块，固定块的后方设有一第二气缸，第二气缸的活塞杆穿过固定块后连接在第一固定板的背面，固定块上滑动连接两根与第二气缸的活塞杆平行的第一导向柱，第一导向柱的端部连接到第一固定板。在某些实施方式中，第三气缸为滑台气缸。在某些实施方式中，支撑板上方设有两个限位开关，限位开关用于限制支撑板的上升高度。第四气缸驱动支撑板上升，当支撑板触碰到限位开关时，第四气缸保持不动，此时U型壳恰好精确停在所需高度。在某些实施方式中，支撑板下方设有第三固定板，第四气缸固定在第三固定板的底部，第四气缸的活塞杆穿过第三固定板后连接于支撑板，四根第二导向柱穿过第三固定板后其上端连接于支撑板，速搜第二导向柱与第三固定板滑动配合。附图说明图1为一实施方式的可自动撑起的自动装U型壳机构透视图。图2为图1所示可自动撑起的自动装U型壳机构另一角度的透视图。图3为图1所示实施方式中的平台与上压板的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。请参考图1-3，本公开提供一种可自动撑起的自动装U型壳机构，包括：平台1，平台1上表面具有与U型壳2相适配的槽3，槽3内设有多个吸嘴4，平台1固定在一第二固定板5上；上压板6，盖合在槽3的上方，上压板6底面具有多个吸嘴4；两个第一气缸7，连接在上压板6的两端，能够驱动上压板6升降，第一气缸7固定在第一固定板8上；第二气缸9，连接第一固定板8，用于驱动上压板6前后运动；第三气缸10，连接第二固定板5，用于驱动平台1和上压板6前后运动；支撑板11，第三气缸10设置在支撑板11上；第四气缸12，连接在支撑板11底部，用于驱动平台1、上压板6、第一气缸7、第二气缸9、第三气缸10、支撑板11及第四气缸12整体升降。平台1和上压板6内设有气道，吸嘴4与气道连通，气道接入真空发生器，启动真空发生器后，吸嘴4产生吸力。本实施方式能够自动撑壳、定位和装壳。具体原理是第二气缸9驱动上压板6后退，露出槽3，将U型壳2横放在槽3内后，第二气缸9驱动上压板6前进，然后第一气缸7驱动上压板6下降而盖在槽3上，平台1表面的吸嘴4吸引U型壳2的下表面，上压板6底面的吸嘴4吸引U型壳2的上表面，U型壳2上下两侧的吸嘴4将U型壳2撑开，然后第四气缸12上升到一定的高度后定位，与外部的待装部件对齐，第三气缸10驱动平台1和上压板6前进，进行装U型壳2。在某些实施方式中，槽3的侧面设有入口13。在装壳的时候，外部的待装部件从该入口13进入U型壳2体。在某些实施方式中，平台1上表面设有固定块14，固定块14的后方设有一第二气缸9，第二气缸9的活塞杆穿过固定块14后连接在第一固定板8的背面，固定块14上滑动连接两根与第二气缸9的活塞杆平行的第一导向柱15，第一导向柱15的端部连接到第一固定板8。为了提高装壳时上压板6的稳定性，平台1的两侧设有凸耳16，每个凸耳16滑动连接一根第一导向柱15，即第一导向柱15穿过凸耳16，第一导向柱15的前端连接第一固定板8。在某些实施方式中，第三气缸10为滑台气缸。滑台气缸行程短。在某些实施方式中，支撑板11上方设有两个限位开关17，限位开关17用于限制支撑板11的上升高度。第四气缸12驱动支撑板11上升，当支撑板11触碰到限位开关17时，第四气缸12保持不动，此时U型壳2恰好精确停在所需高度。在某些实施方式中，支撑板11下方设有第三固定板18，第四气缸12固定在第三固定板18的底部，第四气缸12的活塞杆穿过第三固定板18后连接于支撑板11，四根第二导向柱19穿过第三固定板18后其上端连接于支撑板11，第二导向柱19与第三固定板18滑动配合。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动撑起的自动装U型壳机构，其特征在于，包括：/n平台，所述平台上表面具有与U型壳相适配的槽，所述槽内设有多个吸嘴，所述平台固定在一第二固定板上；/n上压板，盖合在所述槽的上方，所述上压板底面具有多个吸嘴；/n两个第一气缸，连接在所述上压板的两端，能够驱动所述上压板升降，所述第一气缸固定在第一固定板上；/n第二气缸，连接所述第一固定板，用于驱动所述上压板前后运动；/n第三气缸，连接所述第二固定板，用于驱动所述平台和上压板前后运动；/n支撑板，所述第三气缸设置在所述支撑板上；/n第四气缸，连接在所述支撑板底部，用于驱动所述平台、上压板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、支撑板及第四气缸整体升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动撑起的自动装U型壳机构，其特征在于，包括：
平台，所述平台上表面具有与U型壳相适配的槽，所述槽内设有多个吸嘴，所述平台固定在一第二固定板上；
上压板，盖合在所述槽的上方，所述上压板底面具有多个吸嘴；
两个第一气缸，连接在所述上压板的两端，能够驱动所述上压板升降，所述第一气缸固定在第一固定板上；
第二气缸，连接所述第一固定板，用于驱动所述上压板前后运动；
第三气缸，连接所述第二固定板，用于驱动所述平台和上压板前后运动；
支撑板，所述第三气缸设置在所述支撑板上；
第四气缸，连接在所述支撑板底部，用于驱动所述平台、上压板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、支撑板及第四气缸整体升降。


2.根据权利要求1所述的可自动撑起的自动装U型壳机构，其特征在于，所述槽的侧面设有入口。


3.根据权利要求1所述的可自动撑起的自动装U型壳机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠杰，
申请(专利权)人：苏州钰恬苇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32