一种热压机床自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种热压机床自动上下料机构，包括第一支撑臂、第二支撑臂和机械手；所述第一支撑臂平行设置于第二支撑臂的上方，所述第二支撑臂的一端上下滑动连接于第一支撑臂的另一端，所述第一支撑臂连接有旋转电机的输出端，所述旋转电机的固定端与机械手连接；所述第一支撑臂和第二支撑臂的自由端分别连接有夹爪，所述夹爪上连接有通断装置。本实用新型专利技术所述的一种热压机床自动上下料机构，替代人工完成工件的转移，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种热压机床自动上下料机构
本技术涉及一种夹爪机构，尤其涉及一种热压机床自动上下料机构。
技术介绍
当加工汽车变速箱中的摩擦环时，需要从热压机模具中取加工完成的成品放到下一道工序，再从上一道工序取半成品放到热压机模具里面进行加热冲压，其中模具设计一般为一模两穴。如果采用人工操作，一个人操作2台热压机器，则生产节拍约25秒/件。模具加热温度约250℃，环境温度约30-40℃，如果作业人员长时间在高温环境下作业，则会对身体产生不良影响，甚至引起病变。当产品生产数量较大需提高产能时，现有的人工手动作业方式不能满足。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种热压机床自动上下料机构，以提高生产效率。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种热压机床自动上下料机构，包括第一支撑臂、第二支撑臂和机械手；所述第一支撑臂平行设置于第二支撑臂的上方，所述第二支撑臂的一端上下滑动连接于第一支撑臂的另一端，所述第一支撑臂连接有旋转电机的输出端，所述旋转电机的固定端与机械手连接；所述第一支撑臂和第二支撑臂的自由端分别连接有夹爪。进一步地，所述第一支撑臂的一端连接有升降气缸，所述第二支撑臂的一端与升降气缸的伸缩端连接；所述第一支撑臂设置有导向套，所述第二支撑臂设置有导杆，所述导杆滑动连接于导向套内。进一步地，所述第一支撑臂和第二支撑臂的自由端分别并排连接有至少两个夹爪。进一步地，所述夹爪包括本体、第一夹杆和第二夹杆；所述本体与第一支撑臂和第二支撑臂连接，所述第一夹杆和第二夹杆分别与本体滑动连接，所述第一夹杆和第二夹杆可分别相对或相向滑动。进一步地，所述第一夹杆和第二夹杆分别设置有圆弧形的凸起。进一步地，所述夹爪上连接有通断机构，所述通断机构包括导线连接座和探针，所述导线连接座和探针分别与第一夹杆和第二夹杆连接；所述第一夹杆和第二夹杆滑动致使导线连接座和探针相互导通或分离。有益效果：本技术的一种热压机床自动上下料机构，通过机械手带动第一连接臂和第二连接臂完成工件的夹取，替代了人工的同时提高了生产效率；第一连接臂和第二连接臂上下间隔滑动的设计与生产工艺相适应；所述夹爪上连接有通断机构，当工件没有顺利夹取或防止工件时，通断机构则会发生报警，保证了生产的准确性。附图说明附图1为本技术的结构示意图；附图2为本技术所述的第一连接臂和第二连接臂的结构示意图；附图3为第一视角下的夹爪结构示意图；附图4为第二视角下的夹爪结构示意图。具体实施方式下面结合附图1至4对本技术作更进一步的说明。一种热压机床自动上下料机构，包括第一支撑臂1、第二支撑臂2和机械手3。所述机械手3可采用现有的多自由度机械手。所述第一支撑臂1和第二支撑臂2均为长方体形的板件，所述第一支撑臂1平行设置于第二支撑臂2的上方，且首尾相接。所述第一支撑臂1的末端间隔连接有两个升降气缸6，所述第二支撑臂2的首端连接有升降气缸6的伸出端。在升降气缸6的作用下，所述第一支撑臂1和第二支撑臂2能够上下相对滑动。同时，所述第一支撑臂1设置有导向套7，所述第二支撑臂2设置有导杆8，所述导杆8滑动连接于导向套7内。所述导向套7和导杆8配合滑动能够保证第一支撑臂和第二支撑臂相对滑动时的导向性。所述第一支撑臂1连接有旋转电机4的输出端，所述旋转电机4的固定端与机械手3连接。在所述第一支撑臂1的首端和第二支撑臂2末端分别并排间隔设置有两个夹爪5。所述夹爪5包括本体9、第一夹杆10和第二夹杆11；所述本体9与第一支撑臂1和第二支撑臂2连接，所述第一夹杆10和第二夹杆11分别与本体9滑动连接，所述第一夹杆10和第二夹杆11可分别相对或相向滑动。所述第一夹杆10和第二夹杆11分别设置有圆弧形的凸起12。所述第一夹杆10和第二夹杆11相对滑动能够夹紧工件，第一夹杆10和第二夹杆11相背滑动能够释放工件。通过机械手带第一支撑臂1和第二支撑2臂，第一支撑臂和第二支撑臂带动夹爪来代替人工取件提高了生产效率。所述夹爪5上连接有通断机构，所述通断机构包括导线连接座13和探针14，所述导线连接座13和探针14分别与第一夹杆10和第二夹杆11连接；所述导线连接座13上设置有插孔，所述第一夹杆10和第二夹杆11滑动致使导线连接座13和探针14相互导通或分离。当第一夹杆10或第二夹杆11没有按预期夹紧或者释放产品时，则通断机构会发生报警，从而保证夹紧工件或释放工件的准确性。所述第一连接臂上连接有SCHUNK防撞模块15，如果机构在运动过程中一旦发生撞机，达到设定的触发扭力值时，SCHUNK防撞模块报警，机构急停，保证安全。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热压机床自动上下料机构，其特征在于：包括第一支撑臂(1)、第二支撑臂(2)和机械手(3)；所述第一支撑臂(1)平行设置于第二支撑臂(2)的上方，所述第二支撑臂(2)的一端上下滑动连接于第一支撑臂(1)的另一端，所述第一支撑臂(1)连接有旋转电机(4)的输出端，所述旋转电机(4)的固定端与机械手(3)连接；所述第一支撑臂(1)和第二支撑臂(2)的自由端分别连接有夹爪(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种热压机床自动上下料机构，其特征在于：包括第一支撑臂(1)、第二支撑臂(2)和机械手(3)；所述第一支撑臂(1)平行设置于第二支撑臂(2)的上方，所述第二支撑臂(2)的一端上下滑动连接于第一支撑臂(1)的另一端，所述第一支撑臂(1)连接有旋转电机(4)的输出端，所述旋转电机(4)的固定端与机械手(3)连接；所述第一支撑臂(1)和第二支撑臂(2)的自由端分别连接有夹爪(5)。


2.根据权利要求1所述的一种热压机床自动上下料机构，其特征在于：所述第一支撑臂(1)的一端连接有升降气缸(6)，所述第二支撑臂(2)的一端与升降气缸(6)的伸缩端连接；所述第一支撑臂(1)设置有导向套(7)，所述第二支撑臂(2)设置有导杆(8)，所述导杆(8)滑动连接于导向套(7)内。


3.根据权利要求1所述的一种热压机床自动上下料机构，其特征在于：所述第一支撑臂(1)和第二支撑臂(2)的自由端分别并排连接有至少两个夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：无锡六方精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32