【技术实现步骤摘要】
一种机床上下料机器人
本技术涉及机床上料机械
，具体是一种机床上下料机器人。
技术介绍
工业机器人被广泛应用于生产现场，完成焊接、搬运、装配、切割等任务。工业机器人的运用对提高生产效率和产品质量，改善劳动环境，保障人生安全，降低生产成本等方面有着十分重要的意义。目前，在绝大部分采用小型车床加工的场合，上下料作业仍主要由人工完成。其中，在对圆柱状原材料的一端加工的工序在工业生产中十分常见，如对螺杆的圆柱胚件攻丝等。现有车床中对圆柱胚件的上料多停留在人工上料阶段。在先技术中的某些上料机器人仅具备上料功能，缺乏对胚件尺寸的检测能力。而在空间有效的小型工厂和配套的小型机床上，单独的检测设备明显会占用较大的空间且成本较高。故现需要一种具备对圆柱胚件尺寸进行筛选的机床上下料装置。因此，本技术提供一种机床上下料机器人来解决此问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术提供一种机床上下料机器人，有效的解决了现在的小型工厂中缺乏自动上下料设备，且在先技术中的上下料设备缺乏对圆柱胚件尺寸筛选功能...
【技术保护点】
1.一种机床上下料机器人，包括机架（1），所述的机架（1）一端设置有输送机构（2），其特征在于，所述的输送机构（2）一侧设置有转动连接在机架（1）上的筛选盘（3），所述的筛选盘（3）侧壁均匀的开设有若干料槽（4），每个所述的料槽（4）均为圆筒形的槽且其轴线和筛选盘（3）轴线平行，每个所述的料槽（4）底面均连通有一个设置在筛选盘（3）内的通道（5），所述通道（5）的宽度小于料槽（4）的直径，若干所述的通道（5）在筛选盘（3）的圆心处汇聚并互相连通；/n所述的筛选盘（3）一侧设置有固定连接在机架（1）上的送料槽（4），所述的送料槽（4）有两个且上下纵向布置在机架（1）上，两个所...
【技术特征摘要】
1.一种机床上下料机器人，包括机架（1），所述的机架（1）一端设置有输送机构（2），其特征在于，所述的输送机构（2）一侧设置有转动连接在机架（1）上的筛选盘（3），所述的筛选盘（3）侧壁均匀的开设有若干料槽（4），每个所述的料槽（4）均为圆筒形的槽且其轴线和筛选盘（3）轴线平行，每个所述的料槽（4）底面均连通有一个设置在筛选盘（3）内的通道（5），所述通道（5）的宽度小于料槽（4）的直径，若干所述的通道（5）在筛选盘（3）的圆心处汇聚并互相连通；
所述的筛选盘（3）一侧设置有固定连接在机架（1）上的送料槽（4），所述的送料槽（4）有两个且上下纵向布置在机架（1）上，两个所述的送料槽（4）内均设置有推送板（6），两个所述的送料槽（4）中下方的一个和后续的加工机床相连。
2.根据权利要求1所述的一种机床上下料机器人，其特征在于，两个所述的送料槽（4）从上至下分别称为上送料槽（7）和下送料槽（8），所述的上送料槽（7）和筛选盘（3）之间的距离和原料极限尺寸范围的上限值相同，所述的下送料槽（8）和筛选盘（3）之间的距离小于原料极限尺寸范围的上限值；
所述的通道（5）的宽度和原料极限尺寸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王基月，张艺祥，朱永刚，张晓莹，杨晨，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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