【技术实现步骤摘要】
一种面板类产品自动检测装置
本技术属于自动化领域,尤其涉及一种面板类产品自动检测装置。
技术介绍
空调面板是空调的第一直视面,上面有LOGO和机型标志,LOGO和机型标志是通过烫印手段将文字烫印在面板上。烫印完成后,员工需要检查是否有烫印不良,比如:烫印不全、烫印褶皱、烫印偏移等问题。员工每日需检查数量过多,容易导致视觉疲劳,易将不合格的产品误认为是合格产品入库,导致质量异常,同时人工检查,生产效率较低。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种面板类产品自动检测装置,以自动化检测面板上文字和图案。为实现上述目的,本技术的面板类产品自动检测装置的具体技术方案如下:一种面板类产品自动检测装置,包括机器人和检测定位装置,机器人包括受驱动移动的移动台,移动台设置有视觉传感器和吸盘;检测定位装置包括固定在工作平台上的基座,基座上固接有用于定位产品的定位工装;移动台通过吸盘吸附产品,并将产品移动至定位工装上,并由视觉传感器对产品进行检测。进一步的,所述基座和工作平台可拆卸固定连接。进一步的, ...
【技术保护点】
1.一种面板类产品自动检测装置,包括机器人(1)和检测定位装置(3),其特征在于,机器人(1)包括受驱动移动的移动台(11),移动台(11)设置有视觉传感器(12)和吸盘(13);检测定位装置(3)包括固定在工作平台上的基座(31),基座(31)上固接有用于定位产品的定位工装(32);移动台(11)通过吸盘(13)吸附产品,并将产品移动至定位工装(32)上,并由视觉传感器(12)对产品进行检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种面板类产品自动检测装置,包括机器人(1)和检测定位装置(3),其特征在于,机器人(1)包括受驱动移动的移动台(11),移动台(11)设置有视觉传感器(12)和吸盘(13);检测定位装置(3)包括固定在工作平台上的基座(31),基座(31)上固接有用于定位产品的定位工装(32);移动台(11)通过吸盘(13)吸附产品,并将产品移动至定位工装(32)上,并由视觉传感器(12)对产品进行检测。
2.根据权利要求1所述的面板类产品自动检测装置,其特征在于,基座(31)和工作平台可拆卸固定连接。
3.根据权利要求2所述的面板类产品自动检测装置,其特征在于,工作平台在基座(31)的X轴方向两侧分别设置有X轴挡板(21)和X轴抱夹(22);X轴抱夹(22)受驱动沿X轴移动,并将基座(31)压在X轴挡板(21)上。
4.根据权利要求2所述的面板类产品自动检测装置,其特征在于,工作平台在基座(31)的Y轴方向两侧分别设置有Y轴挡板(23)和Y轴抱夹(24);Y轴抱夹(24)受驱动沿Y轴移动,并将基座(31)压在Y轴挡板(23)上。
5.根据权利要求1所述的面板类产品自动检测装置,其特征在于,基座(31)长度方向两侧的上方,以及远离机器人(1)一侧的上方设置有光源(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:田桂丛,李永国,杨少如,张立国,杨盼红,郭宁,李超锋,高立卿,于思贺,冯晓堤,王宁宁,汪继锋,何芙宇,赫江华,胡培霞,高远,马佳伟,
申请(专利权)人:格力电器石家庄有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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