一种垫片表面缺陷及厚度自动化检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种垫片表面缺陷及厚度自动化检测装置，包括上料装置、分度盘、第一CCD相机、第一剔除机械手、反转机械手、第二CCD相机、第二剔除机械手、搬运机械手、搬运测量平台、厚度检测机构、上油工位、下料机械手、分档平台和控制器；本实用新型专利技术通过机械手上料、进行上下表面瑕疵检测、厚度检测分选、垫片上油防锈、机械手下料到对应档位下料杆，本实用新型专利技术解决了人工目视检测导致出现的漏检、误检现象，降低了误判率和检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种垫片表面缺陷及厚度自动化检测装置
本技术属于机械视觉检测设备
，具体涉及一种垫片表面缺陷及厚度自动化检测装置。
技术介绍
在生产垫片的工序中有一道需要检查垫片表面是否有缺陷的工序，现有的垫片缺陷检测由人工完成，对检测人员的要求比较高，需要检测人员有相当的检测经验，虽然让具有相当经验的检测人员检查垫片表面是否有缺陷，能够最大限度地降低失误率，但是检测工作量大，费时费力，且仍存在漏检或误判的风险。垫片的厚度直接影响到其使用性能，目前国内尚处于手工检测分选状态，不能可靠满足大批量生产需求，急需全自动的智能检测分选设备。上述垫片的表面质量缺陷和厚度检测主要是通过人工目视检测来完成的。目视检测是一项单调、重复的工作，检测人员连续工作一段时间后，会出现视觉疲劳、注意力下降、心情烦躁等现象，导致出现漏检、误检现象。因此，该方法存在主观性强、误判率高和检测效率低等缺点。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种垫片表面缺陷及厚度自动化检测装置，通过机械手上料、进行上下表面瑕疵检测、厚度检测分选、垫片上油防锈、机械手下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垫片表面缺陷及厚度自动化检测装置，其特征在于，包括上料装置(1)、分度盘(2)、第一CCD相机(3)、第一剔除机械手(4)、反转机械手(5)、第二CCD相机(6)、第二剔除机械手(7)、搬运机械手(8)、搬运测量平台(9)、厚度检测机构、上油工位(21)、下料机械手(11)、分档平台(12)和控制器；/n所述分度盘(2)上设有多个工装夹具(14)，分度盘(2)沿圆周依次设有正面检测工位(15)、正面检测NG剔除工位(16)、翻转工位(17)、反面检测工位(18)、反面检测NG剔除工位(19)和搬运工位(28)；/n所述上料装置(1)将垫片(13)送至分度盘(2)上的工装夹具(14)上；...

【技术特征摘要】
1.一种垫片表面缺陷及厚度自动化检测装置，其特征在于，包括上料装置(1)、分度盘(2)、第一CCD相机(3)、第一剔除机械手(4)、反转机械手(5)、第二CCD相机(6)、第二剔除机械手(7)、搬运机械手(8)、搬运测量平台(9)、厚度检测机构、上油工位(21)、下料机械手(11)、分档平台(12)和控制器；
所述分度盘(2)上设有多个工装夹具(14)，分度盘(2)沿圆周依次设有正面检测工位(15)、正面检测NG剔除工位(16)、翻转工位(17)、反面检测工位(18)、反面检测NG剔除工位(19)和搬运工位(28)；
所述上料装置(1)将垫片(13)送至分度盘(2)上的工装夹具(14)上；
所述第一CCD相机(3)位于正面检测工位(15)上方，所述第一剔除机械手(4)对应正面检测NG剔除工位(16)，所述反转机械手(5)对应翻转工位(17)，第二CCD相机(6)位于反面检测工位(18)上方，第二剔除机械手(7)对应反面检测NG剔除工位(19)；
所述搬运机械手(8)对应搬运工位(28)；所述搬运测量平台(9)上依次设有等料工位(24)、厚度检测工位(20)和取料工位(25)；所述上油工位(21)位于取料工位(25)的下游；所述分档平台(12)位于搬运测量平台(9)的下游，所述下料机械手(11)位于搬运测量平台(9)、上油工位(21)和分档平台(12)的上方；
所述控制器分别与上料装置(1)、分度盘(2)、第一CCD相机(3)、第一剔除机械手(4)、反转机械手(5)、第二CCD相机(6)、第二剔除机械手(7)、搬运机械手(8)、搬运测量平台(9)、厚度检测机构、下料机械手(11)和分档平台(12)连接。


2.根据权利要求1所述的垫片表面缺陷及厚度自动化检测装置，其特征在于，所述厚度检测机构为高精度测量传感器(10)。


3.根据权利要求1所述的垫片表面缺陷及厚度自动化检测装置，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：任文华，卢晓辉，
申请(专利权)人：艾姆精密机械泰州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32