本实用新型专利技术公开了一种齿轮组高度内径检测机构，包括依次收尾相接的第二输送线、第一输送线和第三输送线，还包括上料机构、内径检测机构、高度检测机构、齿轮翻转机构和分类机构；所述上料机构设置于第二输送线的一侧，所述内径检测机构和高度检测机构沿第一输送线依次分布，所述齿轮翻转机构设置于高度检测机构的后方，所述分类机构设置于齿轮翻转机构的后方。本实用新型专利技术所述的一种齿轮组高度内径检测机构自动化程度高，能保证检测质量和检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮组高度内径检测机构
本技术涉及一种自动检测生产线，尤其涉及一种齿轮组高度内径检测机构。
技术介绍
在生产变速箱齿轮时，要求对齿轮内径以及齿轮面高度进行检测，合格品流转，不合格品收集。如果采用手动检测，则检测质量达不到要求且检测效率较低，不良率约10％，生产节拍≥35秒/件。一旦生产量提高，单纯的手动作业方式无论是检测质量还是检测效率都不能满足要求。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种齿轮组高度内径检测机构，以提高检测效率，保证检测质量。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种齿轮组高度内径检测机构，包括内径检测机构和高度检测机构；所述内径检测机构和高度检测机构沿第一输送线依次分布，所述内径检测机构包括第一夹爪和气动量仪检测头，所述气动量仪检测头上下滑动连接于第一夹爪的上方，所述高度检测机构包括第二夹爪和位移检测头，所述位移检测头设置于第二夹爪的上方，且可沿三个相互垂直的方向滑动。进一步地，还包括上料机构，所述第一输送线的首端设置有吸尘机，所述吸尘机的前方设置有第二输送线，所述上料机构包括第一导轨和第三夹爪，所述第一导轨沿第一输送线延伸，所述第三夹爪与第一导轨滑动连接；所述第三夹爪能带动待检产品由第二输送线依次置于吸尘机和第一输送线上。进一步地，所述第二输送线靠近吸尘机的一端设置有挡块。进一步地，所述第三夹爪包括底座和夹爪本体，所述底座与第一导轨滑动连接，所述夹爪本体与底座上下滑动连接。进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆和第二夹杆分置于第一输送线的两侧，所述第一夹杆和第二夹杆可同时相向或相背滑动；所述第一夹杆和第二夹杆的相对面呈V形。进一步地，还包括第二导轨和第三导轨，所述第二导轨沿第一输送线延伸，所述第三导轨与第一输送线垂直，且与第二导轨滑动连接；所述位移检测头上下滑动连接于第三导轨上。进一步地，还包括齿轮翻转机构，所述齿轮翻转机构设置于高度检测机构的后方；所述齿轮翻转机构包括第四夹爪、旋转气缸和升降气缸；所述旋转气缸与升降气缸的伸缩端连接，所述第四夹爪与旋转气缸的输出端连接。进一步地，还包括分类机构；所述分类机构包括第一剔除机构、第二剔除机构和第三输送线，所述第一剔除机构和第二剔除机构依次沿第一输送线分布，所述第三输送线分布于第一输送线的末端。进一步地，所述第一剔除机构和第二剔除机构包括剔除气缸和固定杆，所述剔除气缸和固定杆分置第一输送线的两侧，所述固定杆倾斜设置，且靠近第一输送线的一端高于远离第一输送线的一端。有益效果：本技术的一种齿轮组高度内径检测机构，设置有上料机构，通过上料机构将待检产品移至第一输送线上，然后依次经过内径检测机构和高度检测机构完成对齿轮内径和高度的检测；同时设置有翻转机构，一旦产生漏检，该机构则会对产品进行翻面，便于查找；最后通过分类机构依次将齿轮内径不合格品、高度不合格品和合格品进行分离，自动化程度高，能够保证检测效率和检测质量。附图说明附图1为本技术的结构示意图；附图2为本技术待检的产品结构示意图；附图3为本技术所述的上料机构的结构示意图；附图4为本技术所述的内径检测机构的结构示意图；附图5为本技术所述的高度检测机构的结构示意图；附图6为本技术所述的分类机构的结构示意图；附图7为本技术所述的齿轮翻转机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图1至7对本技术作更进一步的说明。一种齿轮组高度内径检测机构，包括依次收尾相接的第二输送线10、第一输送线3和第三输送线28，其中在第一输送线3和第二输送线10之间设置有吸尘机9，所述吸尘机9的作用是在进行检测前将待检齿轮上灰尘或者杂质吸走。所述吸尘机9设置有凹槽，所述凹槽用于放置待检的齿轮，凹槽的底面与负压设备相通。还包括上料机构8、内径检测机构1、高度检测机构2、齿轮翻转机构21和分类机构25；所述上料机构设置于第二输送线10的一侧，所述内径检测机构1和高度检测机构2沿第一输送线3依次分布，所述齿轮翻转机构21设置于高度检测机构2的后方，所述分类机构设置于齿轮翻转机构21的后方。所述上料机构8包括第一导轨11和第三夹爪12，所述第一导轨11沿第一输送线3延伸，所述第三夹爪12与第一导轨11滑动连接，所述第三夹爪12包括底座15和夹爪本体16，所述底座15与第一导轨11滑动连接，所述夹爪本体16与底座15上下滑动连接；所述第三夹爪12能带动待检产品由第二输送线10依次置于吸尘机9和第一输送线3上。所述第三夹爪12首先将放置在第二输送线10上的产品夹起放置在吸尘机上进行除尘操作，随后在将齿轮移至第一输送线上。在所述第二输送线的末端设置有挡块14，以防止产品划走。所述夹爪本体16夹取位置为待检齿轮的内圈，所述夹爪本体16的末端沿径向滑动连接有撑杆，用于固定待检齿轮。所述内径检测机构1包括第一夹爪4和气动量仪检测头5，所述气动量仪检测头5通过提升气缸设置在第一夹爪4的上部，使得气动量仪检测头5能够上下升降。所述高度检测机构2包括第二夹爪6、位移检测头7、第二导轨19和第三导轨20，所述第二导轨19沿第一输送线3延伸，所述第三导轨20与第一输送线3垂直，且与第二导轨19滑动连接；所述位移检测头7上下滑动连接于第三导轨20上，所述位移检测头7设置于第二夹爪6的上方。所述气动量仪检测头用于检测待检齿轮的内径，所述位移检测头7同于检测待检齿轮的高度。所述第一夹爪4和第二夹爪6包括第一夹杆17和第二夹杆18，所述第一夹杆17和第二夹杆18分置于第一输送线3的两侧，所述第一夹杆17和第二夹杆18可同时相向或相背滑动；所述第一夹杆17和第二夹杆18的相对面呈V形。所述第一夹爪4和第二夹爪6用于固定待检齿轮，且固定的是待检齿轮的外圆面。所述齿轮翻转机构21包括第四夹爪22、旋转气缸23和升降气缸24；所述旋转气缸23与升降气缸24的伸缩端连接，所述第四夹爪22与旋转气缸23的输出端连接。当移动至齿轮翻转机构的待检产品未经过内径检测机构或者高度检测机构时第四夹爪22夹起齿轮提升翻转，将齿轮翻面，以便进行后续的挑选。所述分类机构25包括第一剔除机构26、第二剔除机构27和第三输送线28，所述第一剔除机构26和第二剔除机构27依次沿第一输送线3分布，所述第三输送线28分布于第一输送线3的末端。所述第一剔除机构26和第二剔除机构27包括剔除气缸29和固定杆30，所述剔除气缸29和固定杆30分置第一输送线3的两侧，所述固定杆30倾斜设置，且靠近第一输送线3的一端高于远离第一输送线3的一端。所述第一剔除机构和第二剔除机构分别用于将内径不合格的产品和高度不合格的产品挑选出来。器方法是剔除气缸伸缩将不合格的产品推至固定杆上。合格产品将转移至第三输送线上。同时在每个工位均配置有传感器，以便对待检的产品进行标定。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种齿轮组高度内径检测机构，其特征在于：包括内径检测机构(1)和高度检测机构(2)；所述内径检测机构(1)和高度检测机构(2)沿第一输送线(3)依次分布，所述内径检测机构(1)包括第一夹爪(4)和气动量仪检测头(5)，所述气动量仪检测头(5)上下滑动连接于第一夹爪(4)的上方，所述高度检测机构(2)包括第二夹爪(6)和位移检测头(7)，所述位移检测头(7)设置于第二夹爪(6)的上方，且可沿三个相互垂直的方向滑动。/n
【技术特征摘要】
1.一种齿轮组高度内径检测机构，其特征在于：包括内径检测机构(1)和高度检测机构(2)；所述内径检测机构(1)和高度检测机构(2)沿第一输送线(3)依次分布，所述内径检测机构(1)包括第一夹爪(4)和气动量仪检测头(5)，所述气动量仪检测头(5)上下滑动连接于第一夹爪(4)的上方，所述高度检测机构(2)包括第二夹爪(6)和位移检测头(7)，所述位移检测头(7)设置于第二夹爪(6)的上方，且可沿三个相互垂直的方向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮组高度内径检测机构，其特征在于：还包括上料机构(8)，所述第一输送线(3)的首端设置有吸尘机(9)，所述吸尘机(9)的前方设置有第二输送线(10)，所述上料机构(8)包括第一导轨(11)和第三夹爪(12)，所述第一导轨(11)沿第一输送线(3)延伸，所述第三夹爪(12)与第一导轨(11)滑动连接；所述第三夹爪(12)能带动待检产品由第二输送线(10)依次置于吸尘机(9)和第一输送线(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮组高度内径检测机构，其特征在于；所述第二输送线(10)靠近吸尘机(9)的一端设置有挡块(14)。
4.根据权利要求2所述的一种齿轮组高度内径检测机构，其特征在于：所述第三夹爪(12)包括底座(15)和夹爪本体(16)，所述底座(15)与第一导轨(11)滑动连接，所述夹爪本体(16)与底座(15)上下滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮组高度内径检测机构，其特征在于：所述第一夹爪(4)和第二夹爪(6)包括第一夹杆(17)和第二夹杆(18)，所述第一夹杆(17)和第二夹杆(18...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡家福，
申请(专利权)人：无锡六方精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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