一种玻璃检测传送系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种玻璃检测传送系统，包括PLC控制器和输送线，所述输送线依次包括上料平台、检测平台和收料平台，上料平台与收料平台平行设置，且结构相同，检测平台设于上料平台和收料平台之间，上料平台、检测平台和收料平台上均设置有用于传送玻璃的传送元件和用于感应玻璃的光电传感器；其中，上料平台设有第一编码器，用于对玻璃宽度进行检测，检测平台上设有第二编码器，用于对玻璃长度进行检测，传送元件、光电传感器、第一编码器和第二编码器均与所述PLC控制器电连接；同时还提出了一种玻璃传送检测的控制方法，通过传送系统和控制方法，使玻璃在传送过程中无需人工搬运，降低报废风险，并提高效率和自动化程度，实现安全生产。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃检测传送系统及其控制方法
本专利技术涉及玻璃生产
，特别涉及一种玻璃检测传送系统及其控制方法。
技术介绍
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。可分为石英玻璃、耐高压玻璃、防紫外线玻璃和防爆玻璃等，广泛用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子和仪表等领域。现有透明玻璃在生产完成后，还需对其的外观进行检测，然而在其检测的过程中需要对玻璃进行搬运至平台上，而传统的方式是采用人工搬运的方式，采用此方式不仅效率低下、且费时费力，同时在搬运过程中还易出现手滑玻璃被摔坏情况，不利于玻璃的安全生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于提供一种玻璃检测传送系统，能极大的提高自动化程度，并提高效率，便于安全生产。为解决以上技术问题，本专利技术可以采用以下技术方案来实现：一种玻璃检测传送系统，其特征在于：包括PLC控制器；输送线，所述输送线依次包括上料平台、检测平台和收料平台，所述上料平台与收料平台平行设置，且结构相同，所述检测平台设于上料平台和收料平台之间，所述上料平台、检测平台和收料平台上均设置有用于传送玻璃的传送元件和用于感应玻璃的光电传感器；其中，所述上料平台设有第一编码器，用于对玻璃宽度进行检测，所述检测平台上设有第二编码器，用于对玻璃长度进行检测，所述传送元件、光电传感器、第一编码器和第二编码器均与所述PLC控制器电连接。在其中一个实施例中，所述上料平台包括升降段和过渡段，所述升降段和过渡段均设置有若干个，并相互串联，且首尾两端为过渡段，所述第一编码器分别设于首尾两端的过渡段上。在其中一个实施例中，所述检测平台设有若干个，并与升降段相配合，且与升降段相邻设置，所述检测平台上还设有检测装置和按钮盒，所述检测装置对玻璃外观进行检测，所述按钮盒与PLC控制器电连接，并对检测后的玻璃进行分别控制传送，将检测数据传送至PLC控制器，同时通过PLC控制器对玻璃进行编号。在其中一个实施例中，所述输送线还包括上料段，所述上料段与上料平台中任一升降段相邻设置，且所述上料段为多段式上料，包括至少三节上料段。此外，为了解决上述问题，本专利技术还提出了一种玻璃传送检测的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：S1、机械手依次对待检玻璃进行上料；S2、待检玻璃传送至升降段，再由升降段传送至检测平台；S3、检测平台对待检玻璃的外观进行检测；S4、检测完成后，由检测平台将检测后的玻璃传送至收料平台，进行分拣收料，完成对玻璃外观的检测。在其中一个实施例中，在步骤S1中，机械手可将玻璃放置到上料段或首端的过渡段或尾端的过渡段上，再由上料段或首端的过渡段或尾端的过渡段将待检测玻璃传送至升降段。在其中一个实施例中，在步骤S2中，当检测平台有待检玻璃时，后序的待检玻璃则由升降段传送至串联的过渡段上，由过渡段将待检玻璃传送至下一升降段，再由下一升降段传送至对应的下一检测平台进行检测，并以此类推。在其中一个实施例中，当待检玻璃从首端的过渡段或尾端的过渡段进行上料时，通过第一编码器对玻璃的宽度进行测量，并反馈给PLC控制器，当待检玻璃传送至检测平台时，则由第二编码器对玻璃的长度进行测量，并反馈给PLC控制器。在其中一个实施例中，在步骤S3中，当检测平台对玻璃的外观检测完成后，通过按钮盒上的OK按钮和NG按钮分别对合格或不合格的玻璃进行传送至收料平台，同时PLC控制器对检测玻璃进行编号，并对检测玻璃的数据进行储存记忆。在其中一个实施例中，收料平台与上料平台结构相同，在步骤S4中，当PLC控制器收到OK按钮信号后，玻璃传送至收料平台，由收料平台中最首端的升降段对检测合格的玻璃进行收拣，当PLC控制器收到NG按钮后，玻璃传送到收料平台，并传送至收料平台最首端的过渡段上进行收拣，后进行返修。本专利技术的有益效果为：一、结构简单、效率高，本专利技术玻璃检测传送系统由上料平台、检测平台和收料平台组合，其中上料平台和收料平台的结构相同，并平行设置，并将检测平台设置在检上平台和收料平台之间，通过上料平台对玻璃进行上料，现经检测平台对玻璃的外观进行检测，最后由收料平台对检测后的玻璃进行分拣收料，通过各平台对玻璃进行传送，避免人工传送，以此提高效率，便于安全生产；二、自动化程度高，本专利技术还提出了一种玻璃传送检测的控制方法，通过其控制方法，可使玻璃从多处进行上料，还可对返修后的玻璃进行穿插传送检测，并对玻璃的尺寸进行确定，同时还可对检测后的玻璃数据进行记忆存储并进行追踪，以此来提高自动化程度。附图说明图1为本专利技术玻璃检测传送系统布局图；图2为本专利技术玻璃检测传送系统输送线结构示意图。如附图所示：100、PLC控制器；200、输送线；210、上料平台；220、检测平台；230、收料平台；240、传送元件；250、光电传感器；260、第一编码器；270、第二编码器；280、上料段；211、升降段；212、过渡段；221、按钮盒。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1和图2，一种玻璃检测传送系统，其特征在于：包括PLC控制器100；输送线200，所述输送线200依次包括上料平台210、检测平台220和收料平台230，所述上料平台210与收料平台230平行设置，且结构相同，所述检测平台220设于上料平台210和收料平台220之间，所述上料平台210、检测平台220和收料平台230上均设置有用于传送玻璃的传送元件240和用于感应玻璃的光电传感器250；其中，所述上料平台210设有第一编码器260，用于对玻璃宽度进行检测，所述检测平台220上设有第二编码器270，用于对玻璃长度进行检测，所述传送元件240、光电传感器250、第一编码器260和第二编码器均270与所述PLC控制器100电连接。具体的，在对玻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃检测传送系统，其特征在于：包括/nPLC控制器；/n输送线，所述输送线依次包括上料平台、检测平台和收料平台，所述上料平台与收料平台平行设置，且结构相同，所述检测平台设于上料平台和收料平台之间，所述上料平台、检测平台和收料平台上均设置有用于传送玻璃的传送元件和用于感应玻璃的光电传感器；/n其中，所述上料平台设有第一编码器，用于对玻璃宽度进行检测，所述检测平台上设有第二编码器，用于对玻璃长度进行检测，所述传送元件、光电传感器、第一编码器和第二编码器均与所述PLC控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃检测传送系统，其特征在于：包括
PLC控制器；
输送线，所述输送线依次包括上料平台、检测平台和收料平台，所述上料平台与收料平台平行设置，且结构相同，所述检测平台设于上料平台和收料平台之间，所述上料平台、检测平台和收料平台上均设置有用于传送玻璃的传送元件和用于感应玻璃的光电传感器；
其中，所述上料平台设有第一编码器，用于对玻璃宽度进行检测，所述检测平台上设有第二编码器，用于对玻璃长度进行检测，所述传送元件、光电传感器、第一编码器和第二编码器均与所述PLC控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的玻璃传送检测系统，其特征在于：所述上料平台包括升降段和过渡段，所述升降段和过渡段均设置有若干个，并相互串联，且首尾两端为过渡段，所述第一编码器分别设于首尾两端的过渡段上。


3.根据权利要求2所述的玻璃传送检测系统，其特征在于：所述检测平台设有若干个，并与升降段相配合，且与升降段相邻设置，所述检测平台上还设有检测装置和按钮盒，所述检测装置对玻璃外观进行检测，所述按钮盒与PLC控制器电连接，并对检测后的玻璃进行分别控制传送，将检测数据传送至PLC控制器，同时通过PLC控制器对玻璃进行编号。


4.根据权利要求3所述的玻璃传送检测系统，其特征在于：所述输送线还包括上料段，所述上料段与上料平台中任一升降段相邻设置，且所述上料段为多段式上料，包括至少三节上料段。


5.一种玻璃传送检测的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、机械手依次对待检玻璃进行上料；
S2、待检玻璃传送至升降段，再由升降段传送至检测平台；
S3、检测平台对待检玻璃的外观进行检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，
申请(专利权)人：河源市东方硅源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44