一种智能化机器人喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能化机器人喷涂装置，包括承载平台、喷涂结构和喷涂高度尺寸调节结构，所述承载平台的下端连接有脚轮，且承载平台的内部设置有喷涂距离调节结构，所述喷涂高度尺寸调节结构安装于喷涂距离调节结构的上方，且喷涂高度尺寸调节结构的左侧连接有机械臂，所述喷涂结构设置于承载平台上端面的右侧，所述喷涂高度尺寸调节结构的右侧设置有plc控制器。本实用新型专利技术的设置能够通过plc控制器的自动程序运行来完成物料的喷涂，如此就无需人工进行喷涂，通过智能化机器人的工作能够避免人工喷涂对工作者的身体健康造成影响，同时通过程序化的设定能使喷涂更加完美，避免人工喷涂出现喷涂不均匀的问题。

An intelligent robot spraying device

【技术实现步骤摘要】
一种智能化机器人喷涂装置
本技术涉及喷涂
，具体为一种智能化机器人喷涂装置。
技术介绍
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。一般的物料喷涂均是通过人工的方式进行喷涂，如此就会对工作者的身体健康造成影响，同时还会因施工者的主观因素造成喷涂不均匀的问题，为此，我们提出一种实用性更高的智能化机器人喷涂方法。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能化机器人喷涂装置，解决了现有的一般的物料喷涂均是通过人工的方式进行喷涂，如此就会对工作者的身体健康造成影响，同时还会因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化机器人喷涂装置，包括承载平台(1)、喷涂结构(3)和喷涂高度尺寸调节结构(4)，其特征在于：所述承载平台(1)的下端连接有脚轮(2)，且承载平台(1)的内部设置有喷涂距离调节结构(10)，所述喷涂高度尺寸调节结构(4)安装于喷涂距离调节结构(10)的上方，且喷涂高度尺寸调节结构(4)的左侧连接有机械臂(5)，所述机械臂(5)的左侧顶端安装有摄像头(7)，且摄像头(7)的下方设置有距离传感器(8)，所述机械臂(5)的上方设置有步进电机(6)，所述喷涂结构(3)设置于承载平台(1)上端面的右侧，所述喷涂高度尺寸调节结构(4)的右侧设置有plc控制器(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化机器人喷涂装置，包括承载平台(1)、喷涂结构(3)和喷涂高度尺寸调节结构(4)，其特征在于：所述承载平台(1)的下端连接有脚轮(2)，且承载平台(1)的内部设置有喷涂距离调节结构(10)，所述喷涂高度尺寸调节结构(4)安装于喷涂距离调节结构(10)的上方，且喷涂高度尺寸调节结构(4)的左侧连接有机械臂(5)，所述机械臂(5)的左侧顶端安装有摄像头(7)，且摄像头(7)的下方设置有距离传感器(8)，所述机械臂(5)的上方设置有步进电机(6)，所述喷涂结构(3)设置于承载平台(1)上端面的右侧，所述喷涂高度尺寸调节结构(4)的右侧设置有plc控制器(9)。


2.根据权利要求1所述的一种智能化机器人喷涂装置，其特征在于：所述喷涂结构(3)包括涂料存储箱(301)、输料泵(302)、输料管(303)和喷涂头(304)，且涂料存储箱(301)的外侧连接有输料管(303)，并且输料管(303)的中间位置连接有输料泵(302)，同时输料管(303)的末端连接有涂头(304)。


3.根据权利要求2所述的一种智能化机器人喷涂装置，其特征在于：所述涂料存储箱(301)通过输料泵(302)和输料管(303)与喷涂头(304)之间相互连通，喷涂头(304)与步进电机(6)之间构成转动结构。


4.根据权利要求1所述的一种智能化机器人喷涂装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：董卫红，周晓勤，张志辉，李新波，刘强，马彦，闾海冬，
申请(专利权)人：南通贝思特机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32