一种游戏摇杆及游戏设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种游戏摇杆及游戏设备，所述游戏设备包括所述游戏摇杆，所述游戏摇杆包括杆座以及连接于所述杆座上的杆体、第一转轴组件、第二转轴组件、传感器，所述杆体通过所述第一转轴组件相对所述杆座绕第一轴线并通过所述第二转轴组件相对所述杆座绕第二轴线转动，所述传感器用于感测所述杆体的位置信息，所述游戏摇杆还包括第一力反馈机构和/或第二力反馈机构，所述第一力反馈机构包括连接于所述第一转轴组件的第一电机，所述第二力反馈机构包括连接于所述第二转轴组件的第二电机。本实用新型专利技术提供的游戏摇杆通过在用户操作时提供反馈力来提升用户的游戏体验。

【技术实现步骤摘要】
一种游戏摇杆及游戏设备
本技术涉及游戏设备
，具体涉及一种游戏摇杆及游戏设备。
技术介绍
游戏摇杆作为游戏设备中不可或缺的部件，用来帮助用户控制虚拟角色的运动。现有的游戏摇杆由于无法给用户提供及时的反馈力，从而不能给用户提供更真实的人机交互体验。如何改善用户在操纵摇杆时的手感，使得用户获得更好的游戏体验，是本技术需要克服的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种游戏摇杆，以提高用户游戏的反馈体验。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：一种游戏摇杆，包括杆座以及连接于所述杆座上的杆体、第一转轴组件、第二转轴组件、传感器，所述杆体通过所述第一转轴组件相对所述杆座绕第一轴线并通过所述第二转轴组件相对所述杆座绕第二轴线转动，所述传感器用于感测所述杆体的位置信息，其中，所述游戏摇杆还包括第一力反馈机构和/或第二力反馈机构，所述第一力反馈机构包括连接于所述第一转轴组件的第一电机，所述第二力反馈机构包括连接于所述第二转轴组件的第二电机。进一步的，所述第一力反馈机构包括在所述第一电机、第一转轴组件之间啮合连接的第一主动齿轮、第一从动齿轮。进一步的，所述第一主动齿轮的直径小于所述第一从动齿轮的直径。进一步的，所述第二力反馈机构包括在所述第二电机、第二转轴组件之间啮合连接的第二主动齿轮、第二从动齿轮。进一步的，所述第二主动齿轮的直径小于所述第二从动齿轮的直径。进一步的，所述游戏摇杆包括根据所述位置信息对所述第一电机、第二电机进行控制的控制器，所述控制器与所述传感器、第一电机、第二电机电连接。进一步的，所述传感器包括第一电位器、第二电位器，所述第一电位器、第一力反馈机构分别连接于所述第一转轴组件的相对两侧，所述第二电位器、第二力反馈机构分别连接于所述第二转轴组件的相对两侧。基于上述游戏摇杆的结构设计，本技术还提供了一种游戏设备，其包括如上所述的游戏摇杆。与现有技术相比，本技术的优点及有益效果是：本技术游戏摇杆中增加了在杆体摆动时提供反馈力的第一力反馈机构和/或第二力反馈机构。第一力反馈机构用于在杆体绕第一轴线转动时提供反馈力，当用户手持杆体绕第一轴线摆动的过程中，第一电机提供动力并通过第一转轴组件的连接，使得与第一转轴组件相连的杆体受到一定的转矩，获得的转矩变成手部可以实时感受到的反馈力。为了适应不同的游戏场景，可以改变第一电机的转向，使得反馈力是与杆体摆动方向一致的助力或者是与杆体摆动方向相反的阻力。此外，还可改变第一电机的转速来使得反馈力的大小发生变化，以便能够获得更为真实的人机交互体验，从而增强游戏真实体验。同理，第二力反馈机构用于在杆体绕第二轴线转动时提供反馈力，当用户手持杆体绕第二轴线摆动的过程中，第二电机提供动力并通过第二转轴组件的连接，使得与第二转轴组件相连的杆体受到一定的转矩，获得的转矩成为手部可以实时感受到的反馈力。为了适应不同的游戏场景，可以改变第二电机的转向，使得反馈力是与杆体摆动方向一致的助力或者是与杆体摆动方向相反的阻力。此外，还可改变第二电机的转速来使得反馈力的大小发生变化，以便能够获得更为真实的人机交互体验，从而增强游戏真实体验结合附图阅读本技术实施方式的详细描述后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是本技术一个实施例中游戏摇杆的立体结构示意图；图2是图1游戏摇杆的俯视图；图3是图2游戏摇杆中杠体绕第一轴线X-X朝左转动时的示意图；图4是图2游戏摇杆中杠体绕第二轴线Y-Y朝后转动时的示意图；附图标记说明：杆体1；第一力反馈机构2;第一电机输出轴2-1；第一主动齿轮2-2；第一从动齿轮2-3；第二力反馈机构3；第二电机输出轴3-1；第二主动齿轮3-2；第二从动齿轮3-3；杆座4；第一侧壁4-1；第二侧壁4-2；第三侧壁4-3；第四侧壁4-4；第一转轴组件5；第一转轴5-1；第二转轴组件6；第二转轴6-1；第一电位器7；第二电位器8；第一轴线X-X；第二轴线Y-Y。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参考图1至4所示，本技术提供了一种游戏摇杆的实施例，游戏摇杆包括杆座4以及连接于杆座4上的杆体1、第一转轴组件5、第二转轴组件6、传感器，第一转轴组件5用于实现杆体1绕第一轴线X-X相对杆座4转动，第二转轴组件6用于实现杆体1绕第二轴线Y-Y相对杆座4转动，传感器用于感测杆体1的位置信息，具体结构可参考附图或现有技术。为了在用户摆动杆体1时获得明显的力的反馈，本实施例游戏摇杆还包括第一力反馈机构2以及第二力反馈机构3。其中，第一力反馈机构2用于在杆体1绕第一轴线X-X转动时为杆体1提供助力反馈或阻力反馈，其具体包括第一电机（附图仅示出了第一电机输出轴2-1），第一电机通过第一转轴组件5连接于杆体1，用户手持杆体1绕第一轴线X-X转动时，第一电机可借助第一转轴组件5对杆体1施加转矩，使用户可以实时接收到阻力反馈或助力反馈，参考图3所示，在杆体1绕第一轴线X-X朝左转动时，第一电机沿箭头A方向转动则对杆体1提供助力反馈，第一电机沿箭头B方向转动则对杆体1提供阻力反馈。同理，第二力反馈机构3用于在杆体1绕第二轴线Y-Y转动时为杆体1提供助力反馈或阻力反馈，其具体包括第二电机（附图仅示出了第二电机输出轴3-1），第二电机通过第二转轴组件6连接于杆体1，用户手持杆体1绕第二轴线Y-Y转动时，第二电机可借助第二转轴组件6对杆体1施加转矩，使用户可以实时接收到阻力反馈或助力反馈。参考图4所示，在杆体1绕第二轴线Y-Y朝后转动时，第二电机沿箭头L方向转动则对杆体1提供助力反馈，第二电机沿箭头M方向转动则对杆体1提供阻力反馈。可知，在一些实施例中，为了简化结构、减少零件数量，也可仅设置第一力反馈机构2或者第二力反馈机构3。为了可靠连接的同时有效保护第一电机，本实施例第一力反馈机构2还包括在第一电机、第一转轴组件5之间啮合连接的第一主动齿轮2-2、第一从动齿轮2-3，同理，本实施例第二力反馈机构3还包括在第二电机、第二转轴组件6之间啮合连接的第二主动齿轮3-2、第二从动齿轮3-3。为了减速增距，通过齿轮连接让用户获得平稳、更为显著的力反馈。本实施例中第一主动齿轮2-2的直径小于第一从动齿轮2-3的直径，同理，第二主动齿轮3-2的直径小于第二从动齿轮3-3的直径。参考图2所示,本实施例杆座4呈矩形框结构，其具有呈相对位置关系的第一侧壁4-1、第二侧壁4-2以及呈相对位置关系的第三侧壁4-3、第四侧壁4-4。第一转轴组件5连接于第一侧壁4-1、第二侧壁4-2之间，第二转轴组件6连接于第三侧壁4-3、第四侧壁4-4之间。为了合理布局，方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种游戏摇杆，包括杆座以及连接于所述杆座上的杆体、第一转轴组件、第二转轴组件、传感器，所述杆体通过所述第一转轴组件相对所述杆座绕第一轴线并通过所述第二转轴组件相对所述杆座绕第二轴线转动，所述传感器用于感测所述杆体的位置信息，其特征在于，包括：/n第一力反馈机构，包括连接于所述第一转轴组件的第一电机，/n和/或第二力反馈机构，包括连接于所述第二转轴组件的第二电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种游戏摇杆，包括杆座以及连接于所述杆座上的杆体、第一转轴组件、第二转轴组件、传感器，所述杆体通过所述第一转轴组件相对所述杆座绕第一轴线并通过所述第二转轴组件相对所述杆座绕第二轴线转动，所述传感器用于感测所述杆体的位置信息，其特征在于，包括：
第一力反馈机构，包括连接于所述第一转轴组件的第一电机，
和/或第二力反馈机构，包括连接于所述第二转轴组件的第二电机。


2.根据权利要求1所述的游戏摇杆，其特征在于，
所述第一力反馈机构包括在所述第一电机、第一转轴组件之间啮合连接的第一主动齿轮、第一从动齿轮。


3.根据权利要求2所述的游戏摇杆，其特征在于，
所述第一主动齿轮的直径小于所述第一从动齿轮的直径。


4.根据权利要求1所述的游戏摇杆，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛晓东，刘艳龙，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37