一种航空线阵CCD影像几何粗纠正算法制造技术

一种航空线阵ＣＣＤ影像几何粗纠正算法，包括步骤：１．获取原始航空线阵ＣＣＤ影像和ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航数据；２．提取航带影像数据与行对应的位置和姿态数据；３．根据由ＧＰＳ／ＩＮＳ系统的导航角（Φ，Θ，Ψ）得到摄影测量的旋转矩阵Ａ＝Ｃ↓［Ｅ］↑［ｍ］Ｃ↓［ｇ］↑［Ｅ］Ｃ↓［ｂ］↑［ｇ］（Φ，Θ，Ψ）Ｃ↓［ｃ］↑［ｂ］Ｃ↓［ｉ］↑［ｃ］计算像空间坐标系到物空间坐标系的旋转矩阵；４．根据多中心线阵ＣＣＤ传感器影像的中心投影的共线方程进行几何粗纠正，得到散乱点坐标；５．灰度值重采样，得到粗纠正后的影像。本发明专利技术解决了把ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统测量的数据直接用于航空线阵ＣＣＤ影像几何粗纠正的技术难题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种航空线阵CCD影像的几何粗纠正算法，特别是一种基于GPS/INS(Global Positioning System，全球定位系统、Inertial Navigation System，惯性导航系统)组合导航技术的航空线阵CCD影像几何粗纠正算法。
技术介绍
当前，线阵CCD在摄影测量和遥感中得到广泛的应用，例如，用于普通飞机上的有LH Systems的ADS40、AirMISR、DPA等，安装在直升机上的TLS，安装在卫星上的有SPOT，IKONOS等。线阵CCD传感器通常采用推帚式扫描成像，其每次成像一行，不同于面阵或者画幅式的每次成像一幅。对于航空遥感，飞机的姿态变化比较剧烈，侧滚一般在3°～25°间变化，直飞时航向也只能保持在5°以内，在这种情况下，线阵CCD传感器采集的影像会发生严重的几何变形和扭曲，导致影像难以进行后续处理和使用，因此，传统上都需要使用地面控制点进行后处理，处理难度比较大。目前，由于GPS和INS的发展与成熟，直接用GPS/INS组合系统提供成像时的外方位元素的方法开始应用。GPS/INS组合定位系统是新型的姿态位置测量系统，GPS是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航技术的航空线阵ＣＣＤ影像几何粗纠正算法，其步骤包括：１）获取原始航空线阵ＣＣＤ影像和ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航数据；２）提取航带影像数据与行对应的位置和姿态数据；３）根据由ＧＰＳ／ＩＮＳ系统 的导航角（Φ，Θ，Ψ）得到摄影测量的旋转矩阵Ａ＝Ｃ↓［Ｅ］↑［ｍ］Ｃ↓［ｇ］↑［Ｅ］Ｃ↓［ｂ］↑［ｇ］（Φ，Θ，Ψ）Ｃ↓［ｃ］↑［ｂ］Ｃ↓［ｉ］↑［ｃ］计算像空间坐标系到物空间坐标系的旋转矩阵；４）根据多中心线阵ＣＣＤ传感器影像的中 心投影的共线方程进行几何粗纠正，得到散乱点坐标，共线方程式为：＊＊＊其中（ＸＳ，ＹＳ，Ｚ...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫明，王建宇，舒嵘，马艳华，马德敏，胡培新，金星，张冰娜，
申请(专利权)人：中国科学院上海技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]