投影方法、系统、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种投影方法、系统、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取摄像机拍摄的包含影像显示区域的目标图像；所述影像显示区域为投影设备的投影图像在投影面上的显示区域；基于所述目标图像，识别位于所述投影设备与所述影像显示区域之间的目标障碍物在所述目标图像上对应的图像位置区域；基于所述图像位置区域，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息；根据确定的目标投影区域的信息，控制所述投影设备的投影光线的输出。

【技术实现步骤摘要】
投影方法、系统、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及图像处理
，具体而言，涉及一种投影方法、系统、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
目前，投影设备已被广泛应用于各个场所中，比如，会议室、教室、卧室、影院等，故投影设备在用户的工作、生活、娱乐等各个方面起到了重要的作用。其中，投影设备的工作过程是将光线照射到图像显示元件上，从而产生影像，再通过镜头进行投影。一般的，在投影过程中，在投影设备与投影面之间存在障碍物时，会将对应的投影内容投影到障碍物，这种情况会导致作为讲师或其他使用投影设备的人员的视线受阻，也会导致学生看向讲师或其他使用投影设备的人员时注意力分散，影响讲堂效果。
技术实现思路
有鉴于此，本公开至少提供一种投影方法、系统、装置、电子设备及存储介质。第一方面，本公开提供了一种投影方法，包括：获取摄像机拍摄的包含影像显示区域的目标图像；所述影像显示区域为投影设备的投影图像在投影面上的显示区域；基于所述目标图像，识别位于所述投影设备与所述影像显示区域之间的目标障碍物在所述目标图像上对应的图像位置区域；基于所述图像位置区域，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息；根据确定的目标投影区域的信息，控制所述投影设备的投影光线的输出。采用上述方法，可以在投影设备与影像显示区域之间存在障碍物(比如讲师)遮挡的情况下，自动调整被遮挡部分的目标投影区域对应的投影光线的输出，比如控制投影设备中目标投影区域对应的投影光线的强度减弱或不输出等，从而避免投影光线对障碍物产生影响，比如减少对讲师的视线的影响，减少晕眩感，也可以尽量避免学生在看讲师时注意力分散的问题。一种可能的实施方式中，基于所述目标图像，识别位于所述投影设备与所述影像显示区域之间的目标障碍物在所述目标图像上的图像位置区域，包括：确定所述目标图像中所述目标障碍物的关键点信息；基于所述目标障碍物的关键点信息，确定所述目标障碍物在所述目标图像上的所述图像位置区域。上述实施方式中，通过确定目标图像中目标障碍物的关键点信息，关键点为目标障碍物中的关键位置点，多个关键位置点可以较准确的表征该目标障碍物的形状，使得基于目标障碍物的关键点信息，可以较准确的确定目标障碍物在目标图像上的图像位置区域。一种可能的实施方式中，所述基于所述图像位置区域，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息，包括：基于所述图像位置区域、所述目标障碍物与所述摄像机之间的第一距离、所述投影设备与所述影像显示区域之间的第二距离，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息。这里，目标障碍物与摄影机之间的第一距离、以及投影设备与影像显示区域之间的第二距离，与目标投影区域的面积相关，故通过图像位置区域、第一距离、第二距离，可以较准确的确定投影设备的投影图像中被目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息。一种可能的实施方式中，基于所述图像位置区域、所述目标障碍物与所述摄像机之间的第一距离、所述投影设备与所述影像显示区域之间的第二距离，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息，包括：将所述图像位置区域中目标障碍物的多个关键点在所述目标图像对应的第一图像坐标系下的第一坐标信息，转换至所述影像显示区域对应的第二图像坐标系下，得到所述多个关键点在所述第二图像坐标系下的第二坐标信息；基于所述多个关键点在所述第二图像坐标系下的第二坐标信息、所述第一距离和所述第二距离，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息。一种可能的实施方式中，根据确定的目标投影区域的信息，控制所述投影设备的投影光线的输出，包括：根据确定的目标投影区域的信息，控制所述投影设备的投影图像中位于所述目标投影区域的多个像素点的投影光线的输出。一种可能的实施方式中，控制所述投影设备的投影图像中位于所述目标投影区域的多个像素点的投影光线的输出，包括：控制所述投影设备的投影图像中位于所述目标投影区域的多个像素点的投影光线输出的光线强度和/或投影光线输出的色彩饱和度。这里，比如控制投影设备的投影图像中位于目标投影区域的多个像素点的投影光线输出的光线强度变弱，或色彩饱和度变低，可以减少投影图像在投影过程中的晃动程度，提高投影图像的展示效果。以下装置、电子设备等的效果描述参见上述方法的说明，这里不再赘述。第二方面，本公开提供了一种投影系统，包括：投影设备和摄像机；所述投影设备与所述摄像机通信相连；其中，所述投影设备对应的第一视场角小于所述摄像机对应的第二视场角，在同一深度位置处所述摄像机拍摄的摄像区域覆盖所述投影设备投影的影像显示区域；所述摄像机，用于拍摄包含影像显示区域的目标图像，并基于所述目标图像，识别位于所述投影设备与所述影像显示区域之间的目标障碍物在所述目标图像上的图像位置区域；以及基于所述图像位置区域，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息；所述投影设备，用于接收所述摄像机发送的目标投影区域的信息，根据确定的目标投影区域的信息，控制投影光线的输出。一种可能的实施方式中，所述投影设备的第一帧率小于所述摄像机的第二帧率。一种可能的实施方式中，所述摄像机，在基于所述目标图像，识别位于所述投影设备与所述影像显示区域之间的目标障碍物在所述目标图像上的图像位置区域时，具体用于：确定所述目标图像中所述目标障碍物的关键点信息；基于所述目标障碍物的关键点信息，确定所述目标障碍物在所述目标图像上的所述图像位置区域。一种可能的实施方式中，还包括：距离传感器；所述距离传感器，用于确定所述目标障碍物与所述摄像机之间的第一距离、以及所述投影设备与所述影像显示区域之间的第二距离；所述摄像机，在基于所述图像位置区域，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息时，用于：基于所述图像位置区域、所述目标障碍物与所述摄像机之间的第一距离、所述投影设备与所述影像显示区域之间的第二距离，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息。一种可能的实施方式中，所述摄像机，在基于所述图像位置区域、所述目标障碍物与所述摄像机之间的第一距离、所述投影设备与所述影像显示区域之间的第二距离，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息时，用于：将所述图像位置区域中目标障碍物的多个关键点在所述目标图像对应的第一图像坐标系下的第一坐标信息，转换至所述影像显示区域对应的第二图像坐标系下，得到所述多个关键点在所述第二图像坐标系下的第二坐标信息；基于所述多个关键点在所述第二图像坐标系下的第二坐标信息、所述第一距离和所述第二距离，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息。一种可能的实施方式中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影方法，其特征在于，包括：/n获取摄像机拍摄的包含影像显示区域的目标图像；所述影像显示区域为投影设备的投影图像在投影面上的显示区域；/n基于所述目标图像，识别位于所述投影设备与所述影像显示区域之间的目标障碍物在所述目标图像上对应的图像位置区域；/n基于所述图像位置区域，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息；/n根据确定的目标投影区域的信息，控制所述投影设备的投影光线的输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种投影方法，其特征在于，包括：
获取摄像机拍摄的包含影像显示区域的目标图像；所述影像显示区域为投影设备的投影图像在投影面上的显示区域；
基于所述目标图像，识别位于所述投影设备与所述影像显示区域之间的目标障碍物在所述目标图像上对应的图像位置区域；
基于所述图像位置区域，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息；
根据确定的目标投影区域的信息，控制所述投影设备的投影光线的输出。


2.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，基于所述目标图像，识别位于所述投影设备与所述影像显示区域之间的目标障碍物在所述目标图像上的图像位置区域，包括：
确定所述目标图像中所述目标障碍物的关键点信息；
基于所述目标障碍物的关键点信息，确定所述目标障碍物在所述目标图像上的所述图像位置区域。


3.根据权利要求1或2所述的投影方法，其特征在于，所述基于所述图像位置区域，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息，包括：
基于所述图像位置区域、所述目标障碍物与所述摄像机之间的第一距离、所述投影设备与所述影像显示区域之间的第二距离，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息。


4.根据权利要求3所述的投影方法，其特征在于，基于所述图像位置区域、所述目标障碍物与所述摄像机之间的第一距离、所述投影设备与所述影像显示区域之间的第二距离，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息，包括：
将所述图像位置区域中目标障碍物的多个关键点在所述目标图像对应的第一图像坐标系下的第一坐标信息，转换至所述影像显示区域对应的第二图像坐标系下，得到所述多个关键点在所述第二图像坐标系下的第二坐标信息；
基于所述多个关键点在所述第二图像坐标系下的第二坐标信息、所述第一距离和所述第二距离，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息。


5.根据权利要求1～4任一所述的投影方法，其特征在于，根据确定的目标投影区域的信息，控制所述投影设备的投影光线的输出，包括：
根据确定的目标投影区域的信息，控制所述投影设备的投影图像中位于所述目标投影区域的多个像素点的投影光线的输出。


6.根据权利要求5所述的投影方法，其特征在于，控制所述投影设备的投影图像中位于所述目标投影区域的多个像素点的投影光线的输出，包括：
控制所述投影设备的投影图像中位于所述目标投影区域的多个像素点的投影光线输出的光线强度和/或投影光线输出的色彩饱和度。


7.一种投影系统，其特征在于，包括：投影设备和摄像机；所述投影设备与所述摄像机通信相连；其中，所述投影设备对应的第一视场角小于所述摄像机对应的第二视场角，在同一深度位置处所述摄像机拍摄的摄像区域覆盖所述投影设备投影的影像显示区域；
所述摄像机，用于拍摄包含影像显示区域的目标图像，并基于所述目标图像，识别位于所述投影设备与所述影像显示区域之间的目标障碍物在所述目标图像上的图像位置区域；以及基于所述图像位置区域，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息；
所述投影设备，用于接收所述摄像机发送的目标投影区域的信息，根据确定的目标投影区域的信息，控制投影光线的输出。


8.根据权利要求7所述的投影系统，其特征在于，所述投影设备的第一帧率小于所述摄像机的第二帧率。

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【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥晖，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11