自校准、多相机机器视觉测量系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于对具有第一测量设备和第二测量设备的机器测量系统进行校准的方法。第一校准设备被按照与第一测量设备的固定关系安装，第二校准设备被按照与第二测量设备的固定关系安装，且该第一测量设备和第二测量设备是基于图像的测量设备。在该方法中检测在第一校准设备和第二校准设备之间的相对位置的改变，并且基于在第一校准设备和第二校准设备之间的相对位置的改变更新表示第一测量设备和第二测量设备之间相对位置的数据。这种装置和方法提供了一种技术手段，用以对测量系统中所使用的两个或两个以上的相机的位置进行连续测量，并且利用这种测量对系统进行校准，其能够使机器视觉测量系统在安装时不进行现场校准的情况下得到使用。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及含有一个以上相机的校准机器视觉测量系统，特别涉及用于为机动车车轮提供计算机辅助的自动自校准、三维车轮定位器(aligner)的装置和方法。
技术介绍
含有一个以上相机的机器视觉测量系统已经在很多地方得到应用。例如，可以利用一种计算机辅助的三维(3D)机器视觉定位装置以及相关的定位方法，对定位架上的机动车车轮进行定位。在名称为“用于确定机动车车轮定位的方法和装置”的美国专利No.5,724,743以及名称为“用于确定机动车车轮定位的方法和装置”的美国专利No.5,535,522中描述出了多个在机动车3D定位中十分有用的方法和装置的例子。这些参考文献中所描述的装置有时被称为“3D定位器”或“定位器”。为了确定机动车车轮的定位，这些3D定位器利用相机来观察一些附着在车轮上的目标。在定位器初始安装到工作点上之后，通常需要对这些定位器进行校准处理。为了精确地确定出位于机动车一侧的车轮与另一侧车轮之间的位置，定位器必须知道一个相机相对于另一个相机的位置。根据一种校准方法，一个大的目标被放置在相机的视野内，它通常沿着定位架的中心线放置，并且远离相机。从各个相机获取的信息随后被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对具有第一测量设备和第二测量设备的机器测量系统进行校准的方法，而第一校准设备被按照与第一测量设备的固定关系安装，以及第二校准设备被按照与第二测量设备的固定关系安装，其中该第一测量设备和第二测量设备是基于图像的测量设备，该方法包括步骤：检测在第一校准设备和第二校准设备之间的相对位置的改变；以及基于在第一校准设备和第二校准设备之间的相对位置的改变更新表示第一测量设备和第二测量设备之间的相对位置的数据。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：戴维A杰克逊，迈克尔J罗布，唐纳德L瓦尔查克，
申请(专利权)人：捷装技术公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]