直驱电机的装配装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了直驱电机的装配装置，包括用于固定直驱电机外壳的固定机构和用于将电机轴承或电机隔套推入已固定的直驱电机外壳内的轴承装配机构，包括用于将电机主轴拉入已装配在直驱电机外壳内的电机轴承或/和电机隔套的装配孔内的主轴装配机构。本发明专利技术公开了直驱电机的装配方法，S1：固定直驱电机外壳；S2：利用轴承装配机构将电机轴承或电机隔套推入直驱电机外壳内并压紧至安装位置；S3：利用可与电机主轴拆卸安装的主轴装配机构将电机主轴拉入直驱电机外壳内并沿电机轴承和电机隔套的轴线方向移动并装配至电机轴承和电机隔套的装配孔内。利用本发明专利技术提供的装配装置及方法可轻松地实现装配且避免了各零件之间的摩擦，提高直驱电机的精度。

【技术实现步骤摘要】
直驱电机的装配装置和方法
本申请涉及数控机床工装
，尤其涉及直驱电机的装配装置和方法。
技术介绍
直驱电机近年来作为一种新技术(新概念)被广泛接受，相应的直驱电机的装配也逐步成为一个值得关注的问题；在装配过程中，如何安装轴承、主轴才能避免轴承、主轴的表面磨损及精度保护等问题也变得愈发的重要，而一个合适的工装能很好的解决这些问题。
技术实现思路
本专利技术针对在直驱电机的装配过程中，需要一种避免轴承、主轴表面磨损和提高精度保护的工装，提供直驱电机的装配装置，包括用于固定直驱电机外壳的固定机构和用于将电机轴承或电机隔套推入已固定的直驱电机外壳内的轴承装配机构。作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，所述轴承装配机构包括用于将电机轴承或电机隔套推入固定在所述固定机构上的直驱电机外壳内并推至安装位置的撞套。作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，所述撞套包括装配部和设于所述装配部上的连接部，所述装配部为中空圆柱体，所述装配部的外径小于直驱电机外壳安装孔的孔径，所述撞套内径大于电机轴承和电机轴套外圈的内径。作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，所述撞套上设有驱动所述撞套移动以将电机轴承或电机隔套推入固定在所述固定机构上的直驱电机外壳内并推至安装位置的动力机构。作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，所述动力机构包括设置在所述固定机构上的滑动组件和驱动所述滑动组件沿所述固定机构滑动以靠近或远离固定在所述固定机构上的直驱电机外壳的电机，所述滑动组件上设有所述撞套。r>作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，所述固定机构包括基座和设于所述基座上用于固定直驱电机外壳的固定支架，所述基座上设有滑轨，所述滑动组件包括设置在所述滑轨上并沿所述滑轨滑动的滑动底座，所述滑动底座上可分离地连接有撞套连接杆，所述撞套连接杆上设有所述撞套。作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，包括用于将电机主轴拉入已装配在直驱电机外壳内的电机轴承或/和电机隔套的装配孔内的主轴装配机构。作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，所述主轴装配机构包括用于与电机主轴可分离连接的拉杆和驱动所述拉杆移动将电机主轴拉至已装配在直驱电机外壳内的电机轴承或/和电机隔套的装配孔内的主轴装配组件。作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，电机主轴装配状态下，所述拉杆由直驱电机外壳的一端穿入并从直驱电机外壳的相对一端伸出，所述拉杆上设有外螺纹，所述主轴装配组件包括与所述拉杆远离电机主轴的一端螺纹连接的螺母，所述螺母与直驱电机外壳之间设有套设在所述拉杆上的套筒，转动所述螺母使所述拉杆沿电机主轴的轴线方向移动使电机主轴装配至电机轴承或/和电机隔套的装配孔内。本专利技术针对在直驱电机的装配过程中，需要一种避免轴承、主轴表面磨损和提高精度保护的方法，提供直驱电机的装配方法，包括以下步骤：S1：固定直驱电机外壳；S2：利用轴承装配机构将电机轴承或电机隔套推入直驱电机外壳内并压紧至安装位置；S3：利用可与电机主轴拆卸安装的主轴装配机构将电机主轴拉入直驱电机外壳内并沿电机轴承和电机隔套的轴线方向移动并装配至电机轴承和电机隔套的装配孔内。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本专利技术提供了直驱电机的装配装置及方法，利用所述固定机构将直驱电机外壳固定，利用轴承装配机构如可插伸入直驱电机外壳内的撞套将轴承或隔套依次推入直驱电机外壳内并压紧至安装位置后，利用主轴装配机构如拉杆和驱动拉杆移动的螺纹和套筒将主轴装配置已经安装在直驱电机外壳内的轴套和隔套的安装孔内，完成直驱电机轴承、隔套和主轴的安装，利用本专利技术提供的装配装置及方法可轻松地实现装配且避免了各零件之间的摩擦，提高直驱电机的精度。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本申请直驱电机的装配装置的结构示意图；图2为本申请直驱电机的装配装置的剖视图；图3为本申请直驱电机的装配装置的剖视图；图4为本申请直驱电机的装配装置的结构示意图；图5为本申请直驱电机的装配装置的剖视图。【具体实施方式】为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。如图1-5所示，直驱电机包括直驱电机外壳10和需装配至所述直驱电机外壳10内的电机轴承20、隔套30和主轴90。直驱电机的装配装置，包括用于固定直驱电机外壳10的固定机构1和用于将电机轴承20或电机隔套30推入已固定的直驱电机外壳10内的轴承装配机构2。具体地，所述轴承装配机构2为可插伸入直驱电机外壳10内的撞套21。电机轴承20和电机隔套30的装配过程如下，先把电机轴承20放置在直驱电机外壳10的前端装配孔40处，所述撞套21与电机轴承20对齐后朝直驱电机外壳10内移动并压紧至安装位置上，完成一个电机轴承20的安装，重复上述动作直至后端的电机轴承20安装完毕，将电机隔套30放置在直驱电机外壳10的前端装配孔40处，所述撞套21与电机隔套30对齐后朝直驱电机外壳10内移动并压紧至安装位置上，完成电机隔套30的安装，将电机轴承20放置在直驱电机外壳10的前端装配孔40处，所述撞套21与电机轴承20对齐后朝直驱电机外壳10内移动并压紧至安装位置上，完成一个电机轴承20的安装，重复上述动作直至前端的电机轴承20安装完毕，以上为电机轴承20和电机隔套30的装配。由上可知，本专利技术的提供的直驱电机的装配装置可轻松地将电机轴承20和电机隔套30装入直驱电机外壳10内，且装配过程实现了低磨损安装和电机的精度保护。进一步地，所述撞套21包括装配部211和设于所述装配部211上的连接部212，所述装配部211为中空圆柱体，所述装配部211的外径小于直驱电机外壳安装孔的孔径，所述撞套21内径大于电机轴承20和电机轴套外圈的内径。所述装配部211采用中空圆柱体的结构，减轻了所述装配部211的整体重量，使其将电机轴承20和电机隔套30推入直流电机外壳10内时移动方便和降低与电机轴承20和电机隔套30的表面摩擦，进一步避免装配过程中产生的磨损。进一步地，所述撞套21上设有驱动所述撞套21移动以将电机轴承20或电机隔套30推入固定在所述固定机构1上的直驱电机外壳内并推至安装位置的动力机构4。具体地，所述动力机构4包括设置在所述固定机构1上的滑动组件41和驱动所述滑动组件41沿所述固定机构1滑动以靠近或远离固定在所述固定机构1上的直驱电机外壳的电机，所述滑动组件41上设有所述撞套21。此进一步的改进，实现了利用所述撞套21安装电机轴承20和电机隔套30的自动化，提高了生产效率和操作的准确性，进一步避免装配过程中产生的磨损。进一步地，所述固定机构1包括基座11和设于所述基座11上用于固定直驱电机外壳10的固定支架12，直驱电机外壳10与所述固定支架12通过螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.直驱电机的装配装置，其特征在于，包括用于固定直驱电机外壳的固定机构(1)和用于将电机轴承或电机隔套推入已固定的直驱电机外壳内的轴承装配机构(2)。/n

【技术特征摘要】
1.直驱电机的装配装置，其特征在于，包括用于固定直驱电机外壳的固定机构(1)和用于将电机轴承或电机隔套推入已固定的直驱电机外壳内的轴承装配机构(2)。


2.根据权利要求1所述直驱电机的装配装置，其特征在于，所述轴承装配机构(2)包括用于将电机轴承或电机隔套推入固定在所述固定机构(1)上的直驱电机外壳内并推至安装位置的撞套(21)。


3.根据权利要求2所述直驱电机的装配装置，其特征在于，所述撞套(21)包括装配部(211)和设于所述装配部(211)上的连接部(212)，所述装配部(211)为中空圆柱体，所述装配部(211)的外径小于直驱电机外壳安装孔的孔径，所述撞套(21)内径大于电机轴承和电机轴套外圈的内径。


4.根据权利要求2所述直驱电机的装配装置，其特征在于，所述撞套(21)上设有驱动所述撞套(21)移动以将电机轴承或电机隔套推入固定在所述固定机构(1)上的直驱电机外壳内并推至安装位置的动力机构(4)。


5.根据权利要求4所述的直驱电机的装配装置，其特征在于，所述动力机构(4)包括设置在所述固定机构(1)上的滑动组件(41)和驱动所述滑动组件(41)沿所述固定机构(1)滑动以靠近或远离固定在所述固定机构(1)上的直驱电机外壳的电机，所述滑动组件(41)上设有所述撞套(21)。


6.根据权利要求5所述的直驱电机的装配装置，其特征在于，所述固定机构(1)包括基座(11)和设于所述基座(11)上用于固定直驱电机外壳的固定支架(12)，所述基座(11)上设有滑轨(5)，所述滑动组件(41)包括设置在所述滑轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冬，王君毅，李兴强，方园，杨宏伟，钱晓朋，王昆，龚德明，黄康振，周开虎，
申请(专利权)人：中山迈雷特数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44