【技术实现步骤摘要】
支架显示方法、装置和存储介质
本专利技术实施例涉及图像处理技术,尤其涉及一种支架显示方法、装置和存储介质。
技术介绍
在心脏介入手术中,可以对X光图像通过支架精显功能,放大展示冠脉血管、支架标记点,清晰显示支架结构,用于观察支架的形态、位置,从而精细导视支架放置过程,判断手术效果,加快手术流程,增强手术安全性。由于在对心脏导入支架时,采集的图像的内容较为复杂,图像中包含:心脏组织、骨骼、导管、卷曲的导丝以及支架结构和它的球囊标记点等。现有技术中,将支架的球囊标记点进行检测出来,通常是医师人为的对支架放置过程中的各帧图像进行检测,这样检测效率低,且检测精度低,导致后续的支架精显出现偏差,支架结构模糊。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种支架显示方法、装置和存储介质,以实现高效、精确将支架球囊标记点检测出来,以清晰的显示支架的效果。第一方面,本专利技术实施例提供了一种支架显示方法,该方法包括:对目标对象的多帧扫描图像分为两个阶段,其中,各阶段均包括至少一帧扫描图像;分别对目 ...
【技术保护点】
1.一种支架显示方法,其特征在于,包括:/n对目标对象的多帧扫描图像分为两个阶段,其中,各阶段均包括至少一帧扫描图像;/n分别对目标对象的第一阶段的至少一帧扫描图像和第二阶段的至少一帧扫描图像进行预处理,分别得到所述目标对象的第一阶段的至少一帧扫描图像中的至少一个第一预测球囊点对和所述目标对象的第二阶段的至少一帧扫描图像中的至少一个第二预测球囊点对;/n将所述第一预测球囊点对和所述第一阶段中的至少一帧扫描图像进行匹配,确定所述目标对象的第一阶段的至少一帧扫描图像中的支架的第一目标球囊点对;/n基于所述第一目标球囊点对和所述第二预测球囊点对,确定所述第二阶段的第二目标球囊点对 ...
【技术特征摘要】
1.一种支架显示方法,其特征在于,包括:
对目标对象的多帧扫描图像分为两个阶段,其中,各阶段均包括至少一帧扫描图像;
分别对目标对象的第一阶段的至少一帧扫描图像和第二阶段的至少一帧扫描图像进行预处理,分别得到所述目标对象的第一阶段的至少一帧扫描图像中的至少一个第一预测球囊点对和所述目标对象的第二阶段的至少一帧扫描图像中的至少一个第二预测球囊点对;
将所述第一预测球囊点对和所述第一阶段中的至少一帧扫描图像进行匹配,确定所述目标对象的第一阶段的至少一帧扫描图像中的支架的第一目标球囊点对;
基于所述第一目标球囊点对和所述第二预测球囊点对,确定所述第二阶段的第二目标球囊点对,基于所述第二目标球囊点对得到支架的目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对目标对象的第一阶段的至少一帧扫描图像进行预处理,得到所述目标对象的第一阶段的至少一帧扫描图像中的至少一个第一预测球囊点对,包括:
处理第一阶段的至少一帧扫描图像,得到第一图像;
确定第一图像中的至少一个第一预测球囊点;
根据至少一个第一预测球囊点得到第二预测球囊点;
计算第一预测球囊点和第二预测球囊点,得到第一预测球囊点对。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算第一预测球囊点和第二预测球囊点,得到第一预测球囊点对,包括:
将每一个第一图像中的两两组合的第二预测球囊点中,两两组合的第二预测球囊点的距离满足预设条件的两两组合的第二预测球囊点确定为第一预测球囊点对。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第一预测球囊点对和所述第一阶段中的至少一帧扫描图像进行匹配,确定所述目标对象的第一阶段的至少一帧扫描图像中的支架的第一目标球囊点对,包括:
对于任一第一图像,将当前第一图像中的所述第一预测球囊点对逐帧与第一阶段中的至少一帧扫描图像中的第一预测球囊点对进行匹配,得到与当前第一图像中的所述第一预测球囊点对匹配成功的数量;
当与当前第一图像中的所述第一预测球囊点对匹配成功的数量满足预设验证规则时,确定当前第一图像中的所述第一预测球囊点对为当前第一图像所对应的第一阶段的扫描图像中的支架的第一目标球囊点对。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述预设验证规则包括:存在与当前第一图像中的各所述第一预测球囊点对匹配成功的点对、与当前第一图像中的各所述第一预测球囊点对匹配成功的数量大于第一预设数量阈值。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩璐璐,江春花,滕万里,冯娟,
申请(专利权)人:上海联影医疗科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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