【技术实现步骤摘要】
一种监控盲区的船只轨迹预测方法、装置及电子设备
本专利技术涉及视频监控
，具体涉及一种监控盲区的船只轨迹预测方法、装置及电子设备。
技术介绍
在现今社会中，海关、边防与海警部门投入了巨量资金在海岸建设船只视频监控系统，但是在具体的实际应用中船只视频监控系统的监控能力还比较有限，例如：现有的船只视频监控系统的应用主要还是停留在事后录像查询、违法取证和人工实时查看监控等方面。且由于岸边监控设备的部署覆盖能力有限，存在很多监控的盲区和误区。当船只行驶入摄像头之间的视场盲区时，监控摄像头无法获取船只位置信息，而造成船只轨迹数据丢失，影响船只轨迹数据在监控中心汇聚；且当需要联合多个监控点对行驶船只进行分析时，所缺失的船只轨迹数据会对船只视频监控系统中的功能完整性造成影响，无法有效实施事前预防、事中取证、事后监督的功能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种监控盲区的船只轨迹预测方法、装置及电子设备，以解决现有技术中岸边监控设备的部署能力有限，监控摄像头无法获取视场盲区内船只运动轨迹的问题。
【技术保护点】
1.一种监控盲区的船只轨迹预测方法，其特征在于，包括：/n获取岸边监控系统中监控摄像头的视频数据，确定所述视频数据中的目标船只；/n基于所述目标船只在所述视频数据中的画面帧，确定出所述目标船只的运行距离和运行时间，并根据所述运行距离和运行时间计算所述目标船只的行驶速度；/n获取所述岸边监控系统中监控摄像头的视场盲区范围，根据所述视场盲区范围和所述目标船只的行驶速度预设置目标船只在视场盲区内的行驶时间；/n基于所述预设置目标船只在视场盲区的行驶时间匹配所述目标船只在视场盲区的实际行驶时间，以确定出所述目标船只在视场盲区的行驶轨迹。/n
【技术特征摘要】
1.一种监控盲区的船只轨迹预测方法，其特征在于，包括：
获取岸边监控系统中监控摄像头的视频数据，确定所述视频数据中的目标船只；
基于所述目标船只在所述视频数据中的画面帧，确定出所述目标船只的运行距离和运行时间，并根据所述运行距离和运行时间计算所述目标船只的行驶速度；
获取所述岸边监控系统中监控摄像头的视场盲区范围，根据所述视场盲区范围和所述目标船只的行驶速度预设置目标船只在视场盲区内的行驶时间；
基于所述预设置目标船只在视场盲区的行驶时间匹配所述目标船只在视场盲区的实际行驶时间，以确定出所述目标船只在视场盲区的行驶轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取岸边监控系统中监控摄像头的视频数据，确定所述视频数据中的目标船只，包括：
基于所述岸边监控系统中任一监控摄像头的视频数据并将其监控摄像头的视频数据拆解为图像帧；
对所述图像帧进行船只特征提取，以确定出所述目标船只。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标船只在所述视频数据中的画面帧，确定出所述目标船只的运行距离和运行时间，并根据所述运行距离和运行时间计算所述目标船只的行驶速度，包括：
获取岸边监控系统中监控区域的地理信息；
基于所述岸边监控系统中监控区域的地理信息对所述目标船只在所述视频数据中出现的画面帧进行映射并按时间顺序进行级联，以确定出所述目标船只的运行距离；
根据目标船只在所述视频数据中的初始画面帧和目标船只在所述视频数据中的结束画面帧计算所述初始画面帧和所述结束画面帧之间的相隔时间差，得到所述目标船只的运行时间；
基于所述目标船只的运行距离除以所述目标船只的运行时间获得所述目标船只的行驶速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述岸边监控系统中监控摄像头的视场盲区范围，包括：
获取岸边监控系统中监控区域的全景信息和岸边监控系统中监控摄像头的视场范围；
将所述岸边监控系统中监控区域的全景信息与所述岸边监控系统中监控摄像头的视场范围进行匹配，并将与所述岸边监控系统中与所述摄像头的视场范围相匹配的视场信息从所述监控区域的全景信息中剔除，以获得所述岸边监控系统中监控摄像头的视场盲区范围。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述获取所述岸边监控系统中监控摄像头的视场盲区范围，根据所述视场盲区范围和所述目标船只的行驶速度预设置目标船只在视场盲区内的行驶时间，包括：
将所述视场盲区范围和所述目标船只的行驶速度相除，得到所述预设置目标船只在视场盲区内的行驶时间。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓练兵，余大勇，朱俊，
申请(专利权)人：珠海大横琴科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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