一种割线识别方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种割线识别方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：对于当前需要识别割线的树干，获取其实时图像及历史图像，所述历史图像的拍摄时刻在所述实时图像的拍摄时刻之前，所述历史图像的拍摄条件与所述实时图像的拍摄条件相同；对所述实时图像及所述历史图像进行图像配准后作差，获得割线区域；识别所述割线区域获得所述割线；本发明专利技术实施例通过利用割线区域在不同时刻图像的差异，准确识别获得完整割线区域，进而准确识别得到完整割线，能够有效去除树干其他区域特征的干扰，大大降低了图像处理算法的难度，也能够提高割线检测的可靠性和完整性。

【技术实现步骤摘要】
一种割线识别方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及现代农业
，尤其涉及一种割线识别方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
自动化割胶建立在作业信息自动获取的基础之上，其中对割线信息的获取最为关键也相对困难。现有的割线检测依赖于对出胶面的有效识别，但出胶面会随着割胶作业的进行而不断变化，不同时间、地点的橡胶树，出胶面的位置、颜色与形态均存在差异，生长于非结构化环境下的橡胶树存在诸多干扰，进一步降低了割线识别的准确程度。因此，如何提出一种可以快速、准确、完整获得割线的方法，成为亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种割线识别方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中割线识别不准确的缺陷，实现快速、准确、完整地获得割线位置。第一方面，本专利技术实施例提供一种割线识别方法，包括：对于当前需要识别割线的树干，获取其实时图像及历史图像，所述历史图像的拍摄时刻在所述实时图像的拍摄时刻之前，所述历史图像的拍摄条件与所述实时图像的拍摄条件相同；>对所述实时图像及所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割线识别方法，其特征在于，包括：/n对于当前需要识别割线的树干，获取其实时图像及历史图像，所述历史图像的拍摄时刻在所述实时图像的拍摄时刻之前，所述历史图像的拍摄条件与所述实时图像的拍摄条件相同；/n对所述实时图像及所述历史图像进行图像配准后作差，获得割线区域；/n识别所述割线区域获得所述割线。/n

【技术特征摘要】
1.一种割线识别方法，其特征在于，包括：
对于当前需要识别割线的树干，获取其实时图像及历史图像，所述历史图像的拍摄时刻在所述实时图像的拍摄时刻之前，所述历史图像的拍摄条件与所述实时图像的拍摄条件相同；
对所述实时图像及所述历史图像进行图像配准后作差，获得割线区域；
识别所述割线区域获得所述割线。


2.根据权利要求1所述的割线识别方法，其特征在于，所述历史图像的拍摄时刻在所述树干上一次割胶之后，且在所述树干上一次收胶之前。


3.根据权利要求1所述的割线识别方法，其特征在于，所述历史图像的拍摄条件与所述实时图像的拍摄条件相同，包括：
拍摄设备在拍摄所述历史图像与所述实时图像时的拍摄位置、拍摄角度以及拍摄时的光照条件相同。


4.根据权利要求1所述的割线识别方法，其特征在于，所述对所述实时图像及所述历史图像进行图像配准后作差，获得割线区域，包括：
对所述实时图像及所述历史图像进行预处理；
对预处理后的实时图像及历史图像进行图像分割，获得所述树干在所述实时图像中的实时树干图像及在所述历史图像中的历史树干图像；
以所述实时树干图像为参考图像，对所述历史树干图像进行图像配准，获取图像配准后的历史树干图像；
将所述图像配准后的历史树干图像减去所述实时树干图像，获得所述割线区域。


5.根据权利要求4所述的割线识别方法，其特征在于，所述对所述实时图像及所述历史图像进行预处理，包括：
对所述实时图像及所述历...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊雄，张顺路，周航，李伟，张春龙，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11