管理建筑物自动化环境的系统、设备和方法技术方案

管理建筑物自动化环境的系统、设备和方法。公开了管理建筑物自动化环境（350，450）的系统、设备和方法。所述方法包括确定建筑物自动化环境（350，450）中的可穿戴设备（160，310）和相关联的穿戴者的坐标；基于所述可穿戴设备（160，310）的坐标以及与建筑物自动化环境（350，450）相关联的环境地图来呈递建筑物自动化环境（350，450）的至少一部分的代表视图（520），其中所述代表视图（520）包括建筑物自动化环境（350，450）的所述至少一部分的多维视图，并且其中所述至少一部分包括建筑物自动化环境（350，450）中的一个或多个设备（412）；以及通过基于手势和基于语音的输入之一来修改建筑物自动化环境（350，450）的所述至少一部分的操作参数。

【技术实现步骤摘要】
管理建筑物自动化环境的系统、设备和方法本专利技术涉及建筑物自动化，并且具体地涉及管理建筑物自动化环境。建筑物自动化管理是建筑物自动化环境中的自动化设备的管理。建筑物自动化管理通常通过使用管理站或本地操作设备来被实现。管理站与建筑物中的设备相交互，以为用户提供与设备相关联的参数。此外，管理站使得用户能够修改设备的参数。例如，用户对理解房间的环境温度是感兴趣的。在不存在本地显示器的情况下，用户使用管理站来实时地查明环境温度。为了确定房间的环境温度，用户可能需要能够通过其在管理站中的相关联的参照来标识房间和/或温度传感器。因此，用户可以采用基于图形或分层次的导航来在管理站上定位温度传感器。在某些情况中，用户可能需要检查建筑物平面图以及针对设备的电图解以确保提取了正确的值。使用管理站来管理建筑物自动化环境的可用方法可在用户标识环境中的设备上造成限制。因此，用户可能不能够实时有效地控制设备。在其中设备对于用户而言不直接可见的场景中，这些挑战增加。因此，存在对于有效地管理建筑物自动化环境的需要。根据本专利技术的第一方面，一种管理建筑物自动化环境的方法包括：确定建筑物自动化环境中的可穿戴设备和相关联的穿戴者的坐标；基于所述可穿戴设备的坐标以及与建筑物自动化环境相关联的环境地图来呈递建筑物自动化环境的至少一部分的代表视图，其中所述代表视图包括建筑物自动化环境的所述至少一部分的多维视图，并且其中所述至少一部分包括建筑物自动化环境中的一个或多个设备；以及通过基于手势和基于语音的输入之一来修改建筑物自动化环境的所述至少一部分的操作参数。r>所述方法可以包括经由在云计算平台上可操作的建筑物自动化服务器来在所述可穿戴设备和建筑物自动化环境之间建立通信信道。可以经由安全无线通信信道来建立所述通信信道。此外，所述方法可以包括在可穿戴设备上接收环境地图。如本文中所使用的环境地图指的是如下地图：其包括来自建筑物模型数据的设备的几何坐标。所述建筑物模型数据包括依照一个或多个建筑物信息建模标准的数据集。示例性的建筑物信息建模标准包括2007年12月18日以版本2所发布的美国国家建筑物信息建模标准、2015年以版本3所发布的美国国家建筑物信息建模标准、2013年所发布的文件参考为10.08.17.7–12.08的德国BIM指南、英国标准8536-2:2016、以及ÖNORMA6241-2:2015。所述方法可以包括将可穿戴设备的相对坐标映射到建筑物自动化环境的预定坐标。此外，所述方法可以包括基于对可穿戴设备的可扫描的输入来验证可穿戴设备的相对坐标的映射，其中在建筑物自动化环境中的预定位置处提供所述可扫描的输入。例如，所述可扫描的输入可以是条形码或QR码或AR标记。因此，所述方法有利地确保可穿戴设备的位置被精确地映射。所述方法可以包括通过使用计算机视觉算法的组合来确定穿戴者和可穿戴设备的位置。例如，技术包括内向外追踪以及同时定位和地图构建（SLAM）。计算机视觉算法有利地确定可穿戴设备的精确位置。所述方法可以包括基于环境地图来检测建筑物自动化环境的所述至少一部分中的设备。所述设备还包括在建筑物自动化环境的所述至少一部分中的对占有者/穿戴者而言不直接可见的设备。此外，所述方法可以包括呈递建议性方向，其指示设备的位置。在实施例中，限界框被叠加在不可见的设备的位置处。因此，本专利技术有利地解决了检测不容易地可见的设备的问题。例如，检测可被墙遮挡的设备、诸如阀或自动调温器。在实施例中，以上方法被称为X-射线模式。所述方法可以此外包括在X-射线模式中呈递所述至少一部分的代表视图，由此呈递设备的部件的操作参数。所述方法可以包括确定设备关于可穿戴设备坐标的视图矢量（viewvector）。如本文中所使用的，“视图矢量”指的是可穿戴设备的查看轨迹。所述方法可以此外包括将可穿戴设备的坐标映射到与设备相关联的环境地图中的几何坐标。所述方法可以包括检索与建筑物自动化环境的所述至少一部分中的设备相关联的操作参数。而且，所述方法可以包括验证所检索的操作参数与设备相关联。此外，所述方法可以包括呈递代表视图，其包括建筑物自动化环境的所述至少一部分中的设备的操作参数。所述方法可以包括通过使用建筑物通信协议而在建筑物自动化环境中的设备之间建立通信信道，其中所述建筑物通信协议包括以下各项中的至少一个：建筑物自动化和控制网络（BACnet）、Modbus、局部操作网络（Lonwork）以及数字可寻址的照明接口（DALI）协议。在示例性场景中，穿戴者需要被指引到建筑物自动化环境的预定部分。所述方法可以包括确定从可穿戴设备的坐标到建筑物自动化环境的预定部分的最优路线。所述方法还可以包括通过呈递对最优路线进行指示的建议性方向来将穿戴者引导到建筑物自动化环境的预定部分。在一个或多个出故障的设备的维护的情况中，这是特别相关的。使用可穿戴设备的服务工程师被指引到所述一个或多个设备。本专利技术的第二方面涉及用于管理建筑物自动化环境的可穿戴设备。可穿戴设备包括处理单元以及被耦合到所述处理单元的存储器单元，其中所述存储器单元包括基于增强感知的管理模块，所述基于增强感知的管理模块被配置用于执行如以上所公开的方法。可穿戴设备还可以包括通信单元，所述通信单元可操作以与远程计算机通信；并且其中所述处理单元被耦合到通信单元。通信单元还被配置成通过使用相关联的协议（诸如BACnet、Modbus、Lonwork和DALI协议）来与建筑物自动化环境中的设备通信。本专利技术的第三方面包括用于管理建筑物自动化环境的系统。所述系统包括一个或多个处理单元以及被耦合到所述一个或多个处理单元的一个或多个存储器单元，其中所述一个或多个存储器单元包括基于增强感知的管理模块，所述基于增强感知的管理模块被配置用于执行如以上所指示的方法。本专利技术的第四方面包括一种系统，所述系统包括从建筑物自动化环境远程地定位的一个或多个服务器。此外，所述系统包括被通信地耦合到所述一个或多个服务器的一个或多个传感器。此外，所述系统包括被通信地耦合到所述一个或多个服务器的一个或多个可穿戴设备，其中所述一个或多个服务器包括计算机可读指令，所述计算机可读指令当被所述一个或多个服务器执行的时候使得所述一个或多个服务器执行如以上在本文中所公开的方法。所述一个或多个可穿戴设备可以被通信地彼此耦合。当多个用户在建筑物自动化环境中导航并且需要彼此通信的时候，所述系统是有利的。本专利技术的第五方面包括一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括机器可读指令，所述机器可读指令当被处理单元执行的时候使得所述处理单元执行如以上在本文中所公开的方法。本专利技术不限于特定的计算机系统平台、处理单元、操作系统或网络。本专利技术的一个或多个方面可以被分布在一个或多个计算机系统之中，所述计算机系统例如是被配置成向一个或多个客户端计算机提供一个或多个服务或在分布式系统中执行完整任务的服务器。例如，本专利技术的一个或多个方面可以在客户端-服务器系统上被执行，所述客户端-服务器系统包括被分布在一个或多个服务器系统之中的部件，所述服务器系统执行根据各种实施例的多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管理建筑物自动化环境（350、450）的方法，所述方法包括：/n确定建筑物自动化环境（350，450）中的可穿戴设备（160，310）和相关联的穿戴者的坐标；/n基于所述可穿戴设备（160，310）的坐标以及与建筑物自动化环境（350，450）相关联的环境地图来呈递建筑物自动化环境（350，450）的至少一部分的代表视图（520），其中所述代表视图（520）包括建筑物自动化环境（350，450）的所述至少一部分的多维视图，并且其中所述至少一部分包括建筑物自动化环境（350，450）中的一个或多个设备（412）；以及/n通过基于手势和基于语音的输入之一来修改建筑物自动化环境（350，450）的所述至少一部分的操作参数。/n

【技术特征摘要】
20190531 EP 19177657.41.一种管理建筑物自动化环境（350、450）的方法，所述方法包括：
确定建筑物自动化环境（350，450）中的可穿戴设备（160，310）和相关联的穿戴者的坐标；
基于所述可穿戴设备（160，310）的坐标以及与建筑物自动化环境（350，450）相关联的环境地图来呈递建筑物自动化环境（350，450）的至少一部分的代表视图（520），其中所述代表视图（520）包括建筑物自动化环境（350，450）的所述至少一部分的多维视图，并且其中所述至少一部分包括建筑物自动化环境（350，450）中的一个或多个设备（412）；以及
通过基于手势和基于语音的输入之一来修改建筑物自动化环境（350，450）的所述至少一部分的操作参数。


2.根据权利要求1所述的方法，此外包括：
经由在云计算平台上可操作的建筑物自动化服务器来在所述可穿戴设备（160，310）和建筑物自动化环境（350，450）之间建立通信信道；以及
在可穿戴设备（160，310）上接收环境地图。


3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，所述方法此外包括：
生成环境地图，其包括来自建筑物模型数据的设备（412）的几何坐标，所述建筑物模型数据包括依照一个或多个建筑物信息建模标准的数据集。


4.根据权利要求1所述的方法，其中确定建筑物自动化环境（350，450）中的可穿戴设备（160，310）和相关联的穿戴者的坐标此外包括：
将可穿戴设备（160，310）的相对坐标映射到建筑物自动化环境（350，450）的预定坐标；以及
基于对可穿戴设备（160，310）的可扫描的输入来验证可穿戴设备（160，310）的相对坐标的映射，其中在建筑物自动化环境（350，450）中的预定位置处提供所述可扫描的输入。


5.根据权利要求1所述的方法，此外包括：
基于所述环境地图来检测建筑物自动化环境（350，450）的所述至少一部分中的设备（412），其中所述设备（412）包括在建筑物自动化环境（350，450）的所述至少一部分中的对于占有者/穿戴者而言不直接可见的设备；以及
呈递建议性方向（420），其指示设备（412）的位置。


6.根据权利要求5所述的方法，此外包括：
确定设备（412）关于可穿戴设备（160，310）的坐标的视图矢量（410）；以及
将可穿戴设备（160，310）的坐标映射到与设备（412）相关联的环境地图中的几何坐标。


7.根据权利要求1所述的方法，呈递建筑物自动化环境（350，450）的所述至少一部分的代表视图（520）包括：
检索与建筑物自动化环境（350，450）的所述至少一部分中的设备（412）相关联的操作参数；
验证所检索的操作参数与设备（412）相关联；以及
呈递代表视图（520），其包括建筑物自动化环境（350...

【专利技术属性】
技术研发人员：S安布尔，S马哈勒，P帕笛卡尔，
申请(专利权)人：西门子瑞士有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH