粮箱内带式谷物破碎率和含杂率检测装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种粮箱内带式谷物破碎率和含杂率检测装置，它的输料机构水平安装在检测箱体内，检测箱体的侧面设有输料开口，输料机构的输送皮带输入端通过输料开口支出检测箱体，输料机构的输送皮带输出端位于落料槽上方，输料机构输出的谷物由落料槽装载，光源与可调整铝合金型材固定连接，可调整铝合金型材通过角件与检测箱体连接，光源位于输料机构上方，CCD相机与工控装置安装在相机固定滑块上，相机固定滑块安装在相机支架上，相机支架安装在检测箱体上，CCD相机与工控装置位于光源上方，CCD相机与工控装置的镜头面向输料机构的输送皮带。本发明专利技术能进行准确的谷物破碎率、含杂率在线检测。

【技术实现步骤摘要】
粮箱内带式谷物破碎率和含杂率检测装置和方法
本专利技术涉及农业检测
，具体地指一种粮箱内带式谷物破碎率和含杂率检测装置和方法。
技术介绍
水稻作为三大粮食产物之一，在我国种植范围较为广泛。采用联合收割机进行机械化收割已成为我国水稻收获的主要作业方式。联合收割机收割时，因缺乏对各种收割机作业参数的实时反馈，联合收割机常常不能处于最佳工作状态，导致收获谷物破碎率和含杂率偏高。破碎率和含杂率是评价联合收割机作业质量的重要指标，在2013年发布的《水稻联合收割机作业质量》中规定对于全喂入式的联合收获机要求收获的水稻含杂率、破碎率均要低于2.5％，对于半喂入式的联合收获机要求收获的水稻含杂率低于1.0％、破碎率要低于2.0％。目前谷物破碎率和含杂率的主要采用人工称重法，检测结果受人为主观因素较大，且效率偏低。谷物破碎率的高低除了与谷物自身品质有关外，当滚筒速度偏高时，也会增加破碎率；脱离分离装置内脱离机齿与凹板筛之间间隙偏小，也会导致破碎率增加。谷物含杂率主要与清选装置有关，当清选风机风速偏低时，则会导致含杂率偏高。破碎率和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粮箱内带式谷物破碎率和含杂率检测装置，其特征在于：它包括检测箱体(1)、输料机构(2)、相机固定滑块(4)、相机支架(5)、CCD相机与工控装置(6)、光源(7)、可调整铝合金型材(8)和落料槽(10)，其中，输料机构(2)水平安装在检测箱体(1)内，检测箱体(1)的侧面设有输料开口(11)，输料机构(2)的输送皮带输入端通过输料开口(11)支出检测箱体(1)，输料机构(2)的输送皮带输出端位于落料槽(10)上方，输料机构(2)输出的谷物由落料槽(10)装载，光源(7)与可调整铝合金型材(8)固定连接，可调整铝合金型材(8)安装在检测箱体(1)中，光源(7)位于输料机构(2)上方，所述...

【技术特征摘要】
1.一种粮箱内带式谷物破碎率和含杂率检测装置，其特征在于：它包括检测箱体(1)、输料机构(2)、相机固定滑块(4)、相机支架(5)、CCD相机与工控装置(6)、光源(7)、可调整铝合金型材(8)和落料槽(10)，其中，输料机构(2)水平安装在检测箱体(1)内，检测箱体(1)的侧面设有输料开口(11)，输料机构(2)的输送皮带输入端通过输料开口(11)支出检测箱体(1)，输料机构(2)的输送皮带输出端位于落料槽(10)上方，输料机构(2)输出的谷物由落料槽(10)装载，光源(7)与可调整铝合金型材(8)固定连接，可调整铝合金型材(8)安装在检测箱体(1)中，光源(7)位于输料机构(2)上方，所述CCD相机与工控装置(6)安装在相机固定滑块(4)上，相机固定滑块(4)安装在相机支架(5)上，相机支架(5)安装在检测箱体(1)上，CCD相机与工控装置(6)位于光源(7)上方，CCD相机与工控装置(6)的镜头面向输料机构(2)的输送皮带。


2.根据权利要求1所述的粮箱内带式谷物破碎率和含杂率检测装置，其特征在于：所述检测箱体(1)侧面还设有谷物挡板(3)，所述谷物挡板(3)位于输料机构(2)的输送皮带上方，谷物挡板(3)用于控制输料机构(2)的输送皮带上谷物的厚度。


3.根据权利要求2所述的粮箱内带式谷物破碎率和含杂率检测装置，其特征在于：所述检测箱体(1)的侧面设有滑槽(12)，谷物挡板(3)设置在滑槽(12)内，且谷物挡板(3)能在滑槽(12)内滑动，同时，谷物挡板(3)能在预定位置通过紧固螺栓(13)与滑槽(12)固定，从而实现输料机构(2)的输送皮带上堆积谷物的厚度可调。


4.根据权利要求1所述的粮箱内带式谷物破碎率和含杂率检测装置，其特征在于：所述落料槽(10)位于检测箱体(1)底部。


5.根据权利要求1所述的粮箱内带式谷物破碎率和含杂率检测装置，其特征在于：所述相机支架(5)为螺杆支架，相机固定滑块(4)通过上下方两个紧固螺母固定于螺杆支架上，实现相机固定滑块(4)的安装位置上下可调。


6.根据权利要求1或5所述的粮箱内带式谷物破碎率和含杂率检测装置，其特征在于：所述相机支架(5)的顶部固定连接有滑板(14)，检测箱体(1)的顶部设有滑轨(15)，所述滑板(14)能在滑轨上滑动，从而实现相机支架(5)水平位置可调。


7.根据权利要求1所述的粮箱内带式谷物破碎率和含杂率检测装置，其特征在于：所述可调整铝合金型材(8)通过角件能调节其在检测箱体(1)内的上下位置，从而实现光源位置的上下可调。


8.一种利用权利要求1所述装置的粮箱内带式谷物破碎率和含杂率检测方法，其特征在于，它包括如下步骤：
步骤1：在输料机构(2)输送谷物时，CCD相机与工控装置(6)根据预设的图像采样频率，采集输料机构(2)的输送皮带上的多张谷物图像；
步骤2：CCD相机与工控装置(6)利用直方图计算函数计算每张谷物图像的直方图，当直方图中像素值在126～255内像素点数量是该直方图中像素值在0～125内的像素点数量的三倍以上时采用自动色彩增强算法来提高对比度，否则...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志艳，张徐康，杨光友，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42