一种基于机器视觉的病害管道缺陷分类建库与识别的方法技术

本发明专利技术提供一种基于机器视觉的病害管道缺陷分类建库与识别的方法，其特征在于，包括分类建库与识别，所述分类建库方法按图像获取、标注、预处理和模型训练依次进行：所述识别方法按照视频采集、图像处理、分类定位、和报告生成依次进行。本发明专利技术能够替代因技术水平、精力限制的人工分类识别，大幅提高管道病害缺陷的识别速度、精度和长度，减少误判，可在线和离线识别，使用方便，效果佳。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的病害管道缺陷分类建库与识别的方法
本专利技术涉及的是管道病害分类识别的方法，特别涉及的是基于机器视觉的病害管道缺陷分类建库与识别的方法。
技术介绍
随着城市的发展，我国地下管网的建设也越来越复杂多样，管网规模日益扩大，截至2016年底，我国城市排水管渠长度总量达到58万公里，且以每年7%的速率增长。我国80年代以前排水管道长度为3.59万公里，占现有管道的6.22%。我国的一些老城区地下管网由于铺设年代久远，与后铺设的管网彼此之间形成错综复杂的状况。同时，由于管道铺设工艺，管道材料的耐久性、施工的成熟性等多种原因，部分管道出现了渗漏、变形、脱节等病害情况。此外，一些新铺设的排水管道也因施工质量原因开始出现病害情况，道路塌陷、行洪不畅等问题屡见不鲜，这严重影响了城市的排水管网的正常运行，甚至危害人们的生命财产安全。因此，急需对病害管道进行摸底普查和修复。伴随着管道的病害情况的出现，管道检测技术应运而生，在病害管道诊断和预警方面发挥了不可替代的作用。目前，国内外排水管道检测主要通过CCTV、声纳、激光等方法采集管道信息，再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的病害管道缺陷分类建库与识别的方法，其特征在于，包括分类建库与识别，所述分类建库方法按如下步骤依次进行：/n（1）图像获取：通过标准图集收集管道病害标准图片，按照标准图集搜集标准视频作为视频素材；/n（2）图片标注阶段：将获取的图片或视频调出，按照通用格式标注缺陷类型，获得标注图片库；/n（3）图片预处理阶段：将图片转换为灰度图像，采用高斯或中值滤波过滤图片噪声，再通过使用给定阙值、Ostu自动取阈值或均值的办法对图片做二值化处理，再采用腐蚀膨胀进行图片处理，去除其它无关信息；/n（4）模型训练阶段：采用特征工程，提取图片纹理特征和形状，以及时间和位置等信息，训练基于支持向...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的病害管道缺陷分类建库与识别的方法，其特征在于，包括分类建库与识别，所述分类建库方法按如下步骤依次进行：
（1）图像获取：通过标准图集收集管道病害标准图片，按照标准图集搜集标准视频作为视频素材；
（2）图片标注阶段：将获取的图片或视频调出，按照通用格式标注缺陷类型，获得标注图片库；
（3）图片预处理阶段：将图片转换为灰度图像，采用高斯或中值滤波过滤图片噪声，再通过使用给定阙值、Ostu自动取阈值或均值的办法对图片做二值化处理，再采用腐蚀膨胀进行图片处理，去除其它无关信息；
（4）模型训练阶段：采用特征工程，提取图片纹理特征和形状，以及时间和位置等...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振国，曹井国，
申请(专利权)人：天津中元百宜科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：天津;12