一种防腐蚀机器人紧固件制造技术

本发明专利技术提供一种防腐蚀机器人紧固件。所述防腐蚀机器人紧固件包括安装座、机器人、机座、安装机构、夹持机构、限位机构、挤压机构、加固机构、辅助机构、垫片和旋钮。本发明专利技术在对机座进行夹持固定时，将机座放置于安装座的上面，通过转动螺纹杆，带动滑槽中的两个滑块相互靠近，使两个L型夹板相互靠近，对机座底部进行夹持固定，在两个L型夹板对机座进行夹持固定后，通过反复旋转两个调节螺栓，使挤压板逐渐靠近机座的上侧侧壁上并对其进行挤压，再通过加固螺栓将连接块与机器人的侧壁固定连接，便于对机器人进行安装固定，固定牢固，稳定性好，耐腐蚀性强，提高了装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种防腐蚀机器人紧固件
本专利技术涉及紧固件领域，尤其涉及一种防腐蚀机器人紧固件。
技术介绍
紧固件在市场上也称为标准件，是将两个或两个以上的零件紧固连接成为一件整体时所采用的一类机械零件的总称。机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。工厂中常见的机器人大多数为焊接机器人、货物搬运机器人等，焊接机器人需要通过紧固件固定安装在地面上，对其进行固定。一般的紧固件在对机器人进行固定时，需要拧动很多的螺栓，需要对其对准安装位置，操作较为麻烦。因此，有必要提供一种新的防腐蚀机器人紧固件解决上述技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种耐腐蚀性好、安装方便牢固稳定的防腐蚀机器人紧固件。本专利技术提供的防腐蚀机器人紧固件包括：安装座、机器人和机座，机座固定安装于机器人的下端，且机座安装于安装座上；安装机构，用于安装固定安装座的安装机构安装于安装座上；夹持机构，用于对机座夹持固定的夹持机构安装于安装座上；限位机构，用于夹持机构限位的限位机构安装于安装座中；挤压机构，用于加固机座与安装座之间的连接稳定性的挤压机构安装于夹持机构上；加固机构，用于加固机器人与夹持机构之间的连接稳定性的加固机构安装于夹持机构上；辅助机构，用于对机座和安装座之间加固连接的辅助机构安装于安装座上。优选的，安装机构包括通孔和安装螺栓，两组通孔对称开设于安装座上并分别靠近安装座的两侧设置，且两组安装螺栓分别插设于两组通孔中设置。优选的，夹持机构包括L型夹板、滑槽、螺纹杆和滑块，两个L型夹板对称滑动连接于安装座的上侧侧壁上并将机座的两端夹持，滑槽开设于安装座中，且螺纹杆转动连接于滑槽中，两个滑块均滑动连接于滑槽中并分别与两个L型夹板的下侧侧壁固定连接，螺纹杆贯穿两个滑块并与其螺纹连接，螺纹杆的一端贯穿滑槽并延伸至安装座外。优选的，限位机构包括T型滑槽和T型滑块，两个T型滑槽对称开设于安装座中，且两组T型滑块分别滑动连接于两个T型滑槽中并分别与两个L型夹板的下侧侧壁固定连接。优选的，挤压机构包括挤压板和调节螺栓，两个挤压板分别位于两个L型夹板的内部并均与机座的上侧侧壁上相抵设置，两组调节螺栓分别贯穿两个L型夹板并与其滑动连接，调节螺栓的下端与挤压板的上侧侧壁转动连接。优选的，加固机构包括连接块和加固螺栓，两组连接块分别固定安装于L型夹板的上侧侧壁上，且连接块通过加固螺栓与机器人固定连接。优选的，辅助机构包括Z型连接板、连接螺栓和螺纹孔，两个连接螺栓竖直贯穿Z型连接板并与其螺纹连接，两个螺纹孔开设于安装座和机座的上侧侧壁上，且两个连接螺栓的下端分别插设于两个螺纹孔中并与其螺纹连接。优选的，安装螺栓上套设有垫片，且垫片分别与安装螺栓和安装座相抵设置。优选的，螺纹杆延伸至安装座外的一端上安装有旋钮，且旋钮上开设有防滑纹。优选的，安装座、机器人、机座、安装机构、夹持机构、限位机构、挤压机构、加固机构和辅助机构上均喷涂有耐腐蚀漆。与相关技术相比较，本专利技术提供的防腐蚀机器人紧固件具有如下有益效果：1、本专利技术在对机座进行夹持固定时，将机座放置于安装座的上面，通过转动螺纹杆，带动滑槽中的两个滑块相互靠近，使两个L型夹板相互靠近，对机座底部进行夹持固定，在两个L型夹板对机座进行夹持固定后，通过反复旋转两个调节螺栓，使挤压板逐渐靠近机座的上侧侧壁上并对其进行挤压，再通过加固螺栓将连接块与机器人的侧壁固定连接，便于对机器人进行安装固定，固定牢固，稳定性好，通过在安装座、机器人、机座、安装机构、夹持机构、限位机构、挤压机构、加固机构和辅助机构上喷涂耐腐蚀漆，提高了装置的耐腐蚀性，从而提高了装置的使用寿命；2、通过设置限位机构，T型滑块被限制在T型滑槽中，使T型滑块只能沿着T型滑槽移动，对两个L型夹板进行限制，提高了两个L型夹板对机座夹持安装的和稳定性和牢固性；3、通过设置辅助机构，通过安装于Z型连接板上的连接螺栓将其分别与机座和安装座固定连接住，提高了机座与安装座之间的连接牢固性，从而提高了机器人安装的稳定性；4、通过在安装螺栓上套设垫片a，可防止安装螺栓出现松动，提高了安装座与地面安装的稳定性和牢固性，通过设置旋钮b，便于对螺纹杆进行转动，从而对两个L型夹板之间的相互靠近或者相互远离进行调节。附图说明图1为本专利技术提供的防腐蚀机器人紧固件的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的夹持机构的结构示意图；图3为图1所示的安装座的结构示意图；图4为图1所示的L型夹板的结构示意图；图5为图1所示的辅助机构的结构示意图；图6为图1所示的安装座的剖视结构示意图；图7为图1所示的L型夹板的侧面半剖结构示意图。图中标号：1、安装座，2、机器人，3、机座，4、安装机构，41、通孔，42、安装螺栓，5、夹持机构，51、L型夹板，52、滑槽，53、螺纹杆，54、滑块，6、限位机构，61、T型滑槽，62、T型滑块，7、挤压机构，71、挤压板，72、调节螺栓，8、加固机构，81、连接块，82、加固螺栓，9、辅助机构，91、Z型连接板，92、连接螺栓，93、螺纹孔，9a、垫片，9b、旋钮。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本专利技术提供的防腐蚀机器人紧固件的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的夹持机构的结构示意图；图3为图1所示的安装座的结构示意图；图4为图1示的L型夹板的结构示意图；图5为图1示的辅助机构的结构示意图；图6为图1示的安装座的剖视结构示意图；图7为图1示的L型夹板的侧面半剖结构示意图。包括：安装座1、机器人2、机座3、安装机构4、夹持机构5、限位机构6、挤压机构7、加固机构8、辅助机构9、垫片9a和旋钮9b。在具体实施过程中，如图1、图2和图3示，机座3固定安装于机器人2的下端，且机座3安装于安装座1上，用于安装固定安装座1的安装机构4安装于安装座1上，安装机构4包括通孔41和安装螺栓42，两组通孔41对称开设于安装座1上并分别靠近安装座1的两侧设置，且两组安装螺栓42分别插设于两组通孔41中设置；需要说明的是：安装座1通过安装机构4固定安装于在地面上，在对安装座1进行固定时，将安装螺栓42插进通孔41中并旋进地面中，对安装座1进行安装固定，机器人2通过底部的机座3固定安装在安装座1上，对机器人2进行安装固定。参考图1、图2、图3和图6示，用于对机座3夹持固定的夹持机构5安装于安装座1上，夹持机构5包括L型夹板51、滑槽52、螺纹杆53和滑块54，两个L型夹板51对称滑动连接于安装座1的上侧侧壁上并将机座3的两端夹持，滑槽52开设于安装座1中，且螺纹杆53转动连接于滑槽52中，两个滑块54均滑动连接于滑槽52中并分别与两个L型夹板51的下侧侧壁固定连接，螺纹杆53贯穿两个滑块54并与其螺纹连接，螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防腐蚀机器人紧固件，其特征在于，包括：/n安装座(1)、机器人(2)和机座(3)，所述机座(3)固定安装于机器人(2)的下端，且机座(3)安装于安装座(1)上；/n安装机构(4)，用于安装固定安装座(1)的所述安装机构(4)安装于安装座(1)上；/n夹持机构(5)，用于对机座(3)夹持固定的夹持机构(5)安装于安装座(1)上；/n限位机构(6)，用于夹持机构(5)限位的所述限位机构(6)安装于安装座(1)中；/n挤压机构(7)，用于加固机座(3)与安装座(1)之间的连接稳定性的挤压机构(7)安装于夹持机构(5)上；/n加固机构(8)，用于加固机器人(2)与夹持机构(5)之间的连接稳定性的所述加固机构(8)安装于夹持机构(5)上；/n辅助机构(9)，用于对机座(3)和安装座(1)之间加固连接的所述辅助机构(9)安装于安装座(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种防腐蚀机器人紧固件，其特征在于，包括：
安装座(1)、机器人(2)和机座(3)，所述机座(3)固定安装于机器人(2)的下端，且机座(3)安装于安装座(1)上；
安装机构(4)，用于安装固定安装座(1)的所述安装机构(4)安装于安装座(1)上；
夹持机构(5)，用于对机座(3)夹持固定的夹持机构(5)安装于安装座(1)上；
限位机构(6)，用于夹持机构(5)限位的所述限位机构(6)安装于安装座(1)中；
挤压机构(7)，用于加固机座(3)与安装座(1)之间的连接稳定性的挤压机构(7)安装于夹持机构(5)上；
加固机构(8)，用于加固机器人(2)与夹持机构(5)之间的连接稳定性的所述加固机构(8)安装于夹持机构(5)上；
辅助机构(9)，用于对机座(3)和安装座(1)之间加固连接的所述辅助机构(9)安装于安装座(1)上。


2.根据权利要求1所述的防腐蚀机器人紧固件，其特征在于，所述安装机构(4)包括通孔(41)和安装螺栓(42)，两组所述通孔(41)对称开设于安装座(1)上并分别靠近安装座(1)的两侧设置，且两组安装螺栓(42)分别插设于两组通孔(41)中设置。


3.根据权利要求1所述的防腐蚀机器人紧固件，其特征在于，所述夹持机构(5)包括L型夹板(51)、滑槽(52)、螺纹杆(53)和滑块(54)，两个所述L型夹板(51)对称滑动连接于安装座(1)的上侧侧壁上并将机座(3)的两端夹持，所述滑槽(52)开设于安装座(1)中，且螺纹杆(53)转动连接于滑槽(52)中，两个所述滑块(54)均滑动连接于滑槽(52)中并分别与两个L型夹板(51)的下侧侧壁固定连接，所述螺纹杆(53)贯穿两个滑块(54)并与其螺纹连接，所述螺纹杆(53)的一端贯穿滑槽(52)并延伸至安装座(1)外。


4.根据权利要求3所述的防腐蚀机器人紧固件，其特征在于，所述限位机构(6)包括T型滑槽(61)和T型滑块(62)，两个所述T...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑菲，郑树春，范月华，
申请(专利权)人：马鞍山安慧智电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34