一种多自由度的双目立体视觉机构制造技术

本发明专利技术提供一种多自由度的双目立体视觉机构，包括转动套、定位螺杆、固定套筒、伸缩支杆、移动套、行程支杆、移动轮以及固定腔，转动套固定在支撑台下端面，定位螺杆安装在导向套内，固定套筒固定在底座上端面，伸缩支杆安装在固定套筒内，伸缩支杆上端设置在转动套内，该设计达到了根据实际情况调节装置高度以及转动展示部位，进而提高本装置的展示效果的目的，移动套安装在固定腔环形侧面，行程支杆设置在压套内，移动轮安装在行程支杆下端，固定腔下端固定在底座内，该设计实现了兼顾本装置稳定和移动轻松的效果，本发明专利技术使用方便，展示效果好，移动便捷，稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的双目立体视觉机构
本专利技术是一种多自由度的双目立体视觉机构，属于视觉设备领域。
技术介绍
现有技术中，双目立体视觉机构仍有不足之处，现有双目立体视觉机构无法转动展示部位以及改变高度，现有双目立体视觉机构无法保证装置稳定的情况下，轻松的移动本装置，现有双目立体视觉机构已无法满足现实所需，急需一种多自由度的双目立体视觉机构来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种多自由度的双目立体视觉机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术使用方便，展示效果好，移动便捷，稳定性好。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种多自由度的双目立体视觉机构，包括多调节机构、可移动机构、底座、支撑台以及立体视觉本体，所述多调节机构固定在底座上端面，所述可移动机构设置在多调节机构前侧，所述可移动机构固定在底座上，所述支撑台安装在多调节机构上端，所述立体视觉本体设置在支撑台上端面，所述多调节机构包括转动套、转盘、定位螺杆、导向套、固定套筒以及伸缩支杆，所述转动套固定在支撑台下端面，所述转盘焊接在定位螺杆右端，所述定位螺杆安装在导向套内，所述导向套固定在固定套筒右端，所述固定套筒固定在底座上端面，所述伸缩支杆安装在固定套筒内，所述伸缩支杆上端设置在转动套内，所述可移动机构包括移动套、行程支杆、移动轮、固定腔以及压套，所述移动套安装在固定腔环形侧面，所述行程支杆设置在压套内，所述移动轮安装在行程支杆下端，所述固定腔下端固定在底座内，所述固定腔内设置有移动轮，所述压套固定在移动套内上端面。进一步地，所述移动套环形侧面刻有防滑纹。进一步地，所述固定腔环形侧面加工有外螺纹，所述移动套通过外螺纹安装在固定腔上。进一步地，所述固定套筒右端开设有通孔，所述定位螺杆左端设置在通孔内。进一步地，所述转动套内装配有轴承一，所述伸缩行程支杆上端安装在轴承一内，所述压套内装配有轴承二，所述行程支杆上部安装在轴承二内。进一步地，所述移动轮上安装有车轴，所述车轴固定在行程支杆下端。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种多自由度的双目立体视觉机构，因本专利技术添加了转动套、转盘、定位螺杆、导向套、固定套筒以及伸缩支杆，该设计解决了现有双目立体视觉机构无法转动展示部位以及改变高度的问题，达到了根据实际情况调节装置高度以及转动展示部位，进而提高本装置的展示效果的目的。因本专利技术添加了移动套、行程支杆、移动轮、固定腔以及压套，该设计解决了现有双目立体视觉机构无法保证装置稳定的情况下，轻松的移动本装置的问题，实现了兼顾本装置稳定和移动轻松的效果。因本专利技术添加了外螺纹，该设计转动移动套可使其上下移动，另添加了轴承二，该设计使移动轮易改变移动方向，本专利技术使用方便，展示效果好，移动便捷，稳定性好。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种多自由度的双目立体视觉机构的结构示意图；图2为本专利技术一种多自由度的双目立体视觉机构中多调节机构的结构示意图；图3为本专利技术一种多自由度的双目立体视觉机构中可移动机构的结构示意图；图中：1-多调节机构、2-可移动机构、3-底座、4-支撑台、5-立体视觉本体、11-转动套、12-转盘、13-定位螺杆、14-导向套、15-固定套筒、16-伸缩支杆、21-移动套、22-行程支杆、23-移动轮、24-固定腔、25-压套。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1至图3，本专利技术提供一种技术方案：一种多自由度的双目立体视觉机构，包括多调节机构1、可移动机构2、底座3、支撑台4以及立体视觉本体5，多调节机构1固定在底座3上端面，可移动机构2设置在多调节机构1前侧，可移动机构2固定在底座3上，支撑台4安装在多调节机构1上端，立体视觉本体5设置在支撑台4上端面。多调节机构1包括转动套11、转盘12、定位螺杆13、导向套14、固定套筒15以及伸缩支杆16，转动套11固定在支撑台4下端面，转盘12焊接在定位螺杆13右端，定位螺杆13安装在导向套14内，导向套14固定在固定套筒15右端，固定套筒15固定在底座3上端面，伸缩支杆16安装在固定套筒15内，伸缩支杆16上端设置在转动套11内，该设计达到了根据实际情况调节装置高度以及转动展示部位，进而提高本装置的展示效果的目。可移动机构2包括移动套21、行程支杆22、移动轮23、固定腔24以及压套25，移动套21安装在固定腔24环形侧面，行程支杆22设置在压套25内，移动轮23安装在行程支杆22下端，固定腔24下端固定在底座3内，固定腔24内设置有移动轮23，压套25固定在移动套21内上端面，该设计实现了兼顾本装置稳定和移动轻松的效果。移动套21环形侧面刻有防滑纹，固定腔24环形侧面加工有外螺纹，移动套21通过外螺纹安装在固定腔24上，固定套筒15右端开设有通孔，定位螺杆13左端设置在通孔内，转动套11内装配有轴承一，伸缩行程支杆22上端安装在轴承一内，压套25内装配有轴承二，行程支杆22上部安装在轴承二内，移动轮23上安装有车轴，车轴固定在行程支杆22下端。具体实施方式：当需调节支撑台4高度时，转动转盘12将定位螺杆13拧松，进而定位螺杆13左端离开伸缩支杆16，将支撑台4移动到所需高度，进而立体视觉本体5被支撑台4支撑在所需高度，支撑台4带着伸缩支杆16向上移动，拧紧定位螺杆13，定位螺杆13左端挤压伸缩支杆16侧面，进而伸缩支杆16被固定在固定套筒15内，支撑台4被固定在所需高度，将支撑台4转动时，拿持支撑台4转动到所需角度停下即可，进而立体视觉本体5一同转动到所需角度，该设计达到了根据实际情况调节装置高度以及转动展示部位，进而提高本装置的展示效果的目。转动移动套21，因外螺纹的作用，移动套21向下移动，进而移动套21带着压套25和行程支杆22向下移动，行程支杆22带着移动轮23向下移动，当移动轮23接触地面时，移动套21无法向下移动，进而固定腔24向上移动，即移动轮23将底座3支起，便可轻松推动本装置，该设计实现了兼顾本装置稳定和移动轻松的效果。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度的双目立体视觉机构，包括多调节机构（1）、可移动机构（2）、底座（3）、支撑台（4）以及立体视觉本体（5），其特征在于：所述多调节机构（1）固定在底座（3）上端面，所述可移动机构（2）设置在多调节机构（1）前侧，所述可移动机构（2）固定在底座（3）上，所述支撑台（4）安装在多调节机构（1）上端，所述立体视觉本体（5）设置在支撑台（4）上端面；/n所述多调节机构（1）包括转动套（11）、转盘（12）、定位螺杆（13）、导向套（14）、固定套筒（15）以及伸缩支杆（16），所述转动套（11）固定在支撑台（4）下端面，所述转盘（12）焊接在定位螺杆（13）右端，所述定位螺杆（13）安装在导向套（14）内，所述导向套（14）固定在固定套筒（15）右端，所述固定套筒（15）固定在底座（3）上端面，所述伸缩支杆（16）安装在固定套筒（15）内，所述伸缩支杆（16）上端设置在转动套（11）内；/n所述可移动机构（2）包括移动套（21）、行程支杆（22）、移动轮（23）、固定腔（24）以及压套（25），所述移动套（21）安装在固定腔（24）环形侧面，所述行程支杆（22）设置在压套（25）内，所述移动轮（23）安装在行程支杆（22）下端，所述固定腔（24）下端固定在底座（3）内，所述固定腔（24）内设置有移动轮（23），所述压套（25）固定在移动套（21）内上端面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度的双目立体视觉机构，包括多调节机构（1）、可移动机构（2）、底座（3）、支撑台（4）以及立体视觉本体（5），其特征在于：所述多调节机构（1）固定在底座（3）上端面，所述可移动机构（2）设置在多调节机构（1）前侧，所述可移动机构（2）固定在底座（3）上，所述支撑台（4）安装在多调节机构（1）上端，所述立体视觉本体（5）设置在支撑台（4）上端面；
所述多调节机构（1）包括转动套（11）、转盘（12）、定位螺杆（13）、导向套（14）、固定套筒（15）以及伸缩支杆（16），所述转动套（11）固定在支撑台（4）下端面，所述转盘（12）焊接在定位螺杆（13）右端，所述定位螺杆（13）安装在导向套（14）内，所述导向套（14）固定在固定套筒（15）右端，所述固定套筒（15）固定在底座（3）上端面，所述伸缩支杆（16）安装在固定套筒（15）内，所述伸缩支杆（16）上端设置在转动套（11）内；
所述可移动机构（2）包括移动套（21）、行程支杆（22）、移动轮（23）、固定腔（24）以及压套（25），所述移动套（21）安装在固定腔（24）环形侧面，所述行程支杆（22）设置在压套（25）内，所述移动轮（23）安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶丽欢，
申请(专利权)人：苏州甫腾智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32