一种基于工业机器人的智能制造系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于工业机器人的智能制造系统，涉及智能制造系统技术领域。本发明专利技术包括控制装置箱体、感应机构，控制装置箱体内部安装有控制器，控制面板将显示传送带速度、夹具力度、机械臂角度、机械臂速度、物品重量、物品个数。本发明专利技术通过设置控制系统，可以实时将感应到的数据进行处理并将控制信号传输至传输系统进行控制，可以将目前系统内各种数据进行显示，可以在控制面板上由工作人员将传送带速度、夹具力度、机械臂角度、机械臂速度、物品重量改变，本发明专利技术通过设置传输系统，可以平稳的将物件在传送带上传输，可以根据红外感应装置,使得机械臂可以分别设置、夹取的零件，减少生产周期，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的智能制造系统
本专利技术属于智能制造系统
，特别是涉及一种基于工业机器人的智能制造系统。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，传统的零部件搬运主要是通过人力和传输装置来进行，采用人工搬运，生产效率低下，人工成本高，自动化效率低；现有技术中部分采用自动生产线进行送料，但一般的生产线较长，占用空间较大，生产线上需安排多名人员进行操作或纠偏处理，劳动量较大；同时，对于不符合要求的零部件通过人力有时很难区分出来，进而致使生产周期延长，影响工作效率。因此我们对此做出改进，提出一种基于工业机器人的智能制造系统。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术为一种基于工业机器人的智能制造系统，包括控制装置箱体、感应机构，所述控制装置箱体内部安装有控制器，所述控制器的输出端连接控制面板的输入端，所述控制面板的输出端连接控制器的输入端，所述控制面板将显示传送带速度、夹具力度、机械臂角度、机械臂速度、物品重量、物品个数，所述控制面板与控制器的输出端连接执行装置的输入端，所述执行装置包括传送带、机械臂、夹具。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述传送带安装在传送带固定柱上端，所述传送带下端安装有压力传感器，所述传送带固定柱内部两侧安装有数个红外感应装置，所述机械臂通过螺钉连接固定在机械臂固定柱上端，所述传送带固定柱外部两侧放置有收集箱，所述收集箱内部底部安装有压力传感器。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机械臂一端安装有夹具，所诉夹具采用铁质材料制造，所述夹具内部夹物品处有防滑措施。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述感应机构的输出端连接控制面板、控制器的输入端，所述感应机构包括压力传感器、红外感应装置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述收集箱距离机械臂固定柱有10cm距离，所述收集箱底部采用铁质材料，所述收集箱周侧采用塑料材料。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制装置箱体外侧设置有卡槽，所述控制装置箱体外部卡槽安装控制面板，所述控制面板通过电路连接控制器。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置控制系统，可以实时将感应到的数据进行处理并将控制信号传输至传输系统进行控制，可以将目前系统内各种数据进行显示，可以在控制面板上由工作人员将传送带速度、夹具力度、机械臂角度、机械臂速度、物品重量改变，通过设置传输系统，可以平稳的将物件在传送带上传输，可以根据红外感应装置,使得机械臂可以分别设置、夹取的零件，减少生产周期，提高工作效率。附图说明通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的控制系统的系统框图；图3为本专利技术的控制面板的显示框图；图4为本专利技术的感应机构的系统框图。图中：1、控制装置箱体；2、控制面板；3、传送带固定柱；4、压力传感器；5、机械臂固定柱；6、机械臂；7、收集箱；8、红外感应装置；9、感应机构；10、控制器；11、执行装置；12、传送带速度；13、夹具力度；14、机械臂角度；15、机械臂速度；16、物品重量；17、物品个数；18、传送带；19、夹具。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。实施例：如图-所示，一种基于工业机器人的智能制造系统，包括控制装置箱体、感应机构，控制装置箱体内部安装有控制器，控制器的输出端连接控制面板的输入端，控制面板的输出端连接控制器的输入端，控制面板将显示传送带速度、夹具力度、机械臂角度、机械臂速度、物品重量、物品个数，控制面板与控制器的输出端连接执行装置的输入端，执行装置包括传送带、机械臂、夹具。其中，传送带安装在传送带固定柱上端，传送带下端安装有压力传感器，传送带固定柱内部两侧安装有数个红外感应装置，机械臂通过螺钉连接固定在机械臂固定柱上端，传送带固定柱外部两侧放置有收集箱，收集箱内部底部安装有压力传感器。其中，机械臂一端安装有夹具，所诉夹具采用铁质材料制造，夹具内部夹物品处有防滑措施。其中，感应机构的输出端连接控制面板、控制器的输入端，感应机构包括压力传感器、红外感应装置。其中，收集箱距离机械臂固定柱有cm距离，收集箱底部采用铁质材料，收集箱周侧采用塑料材料。其中，控制装置箱体外侧设置有卡槽，控制装置箱体外部卡槽安装控制面板，控制面板通过电路连接控制器。工作原理：在启动前先将外部电源打开，在使用时，物件将传送到传送带18上方，控制器10可以设置传送带速度12，压力传感器4感应到此次物品重量16，并将数据传输给控制器10,控制器10自动控制调整夹具力度13，红外感应装置8工作时，将物品个数17与其他数据传输给控制器10,控制器10自动控制调整机械臂角度14、机械臂速度15,机械臂6根据控制器10的控制分段将各自需要的物件夹取并放到收集箱7内，当收集箱7底部压力传感器4感应到收集箱7内部重量大于工作人员所设置的重量时，便会提醒工作人员。为便于理解本专利技术实施例的方案及其效果，以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本专利技术，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本专利技术。本领域技术人员应理解，上面对本专利技术的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本专利技术的实施例的有益效果，并不意在将本专利技术的实施例限制于所给出的任何示例。以上已经描述了本专利技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本
的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的智能制造系统，包括控制装置箱体(1)、感应机构(9)，其特征在于：所述控制装置箱体(1)内部安装有控制器(10)，所述控制器(10)的输出端连接控制面板(2)的输入端，所述控制面板(2)的输出端连接控制器(10)的输入端，所述控制面板(2)将显示传送带速度(12)、夹具力度(13)、机械臂角度(14)、机械臂速度(15)、物品重量(16)、物品个数(17)，所述控制面板(2)与控制器(10)的输出端连接执行装置(11)的输入端，所述执行装置(11)包括传送带(18)、机械臂(6)、夹具(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的智能制造系统，包括控制装置箱体(1)、感应机构(9)，其特征在于：所述控制装置箱体(1)内部安装有控制器(10)，所述控制器(10)的输出端连接控制面板(2)的输入端，所述控制面板(2)的输出端连接控制器(10)的输入端，所述控制面板(2)将显示传送带速度(12)、夹具力度(13)、机械臂角度(14)、机械臂速度(15)、物品重量(16)、物品个数(17)，所述控制面板(2)与控制器(10)的输出端连接执行装置(11)的输入端，所述执行装置(11)包括传送带(18)、机械臂(6)、夹具(19)。


2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于，所述传送带(18)安装在传送带固定柱(3)上端，所述传送带(18)下端安装有压力传感器(4)，所述传送带固定柱(3)内部两侧安装有数个红外感应装置(8)，所述机械臂(6)通过螺钉连接固定在机械臂固定柱(5)上端，所述传送带固定柱(3)外部两侧放置有收集箱(7)，所述收集箱(7)内部底...

【专利技术属性】
技术研发人员：马梦醒，刘龙云，杨小妹，俞雷，李波，
申请(专利权)人：马鞍山骋运博精密机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34