一种真空包装机用自适应夹持装置及其夹持方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种真空包装机用自适应夹持装置及其夹持方法，所述自适应夹持装置，包括支架；所述支架上固定连接有第一导轨，所述第一导轨上穿套有与其滑动连接的前滑块，所述前滑块上安装有夹持机构，所述第一导轨上穿套有与其滑动连接的后滑块，所述后滑块上固定连接有卡座，所述卡座上安装有袋口收缩气缸，所述袋口收缩气缸的活塞杆端连接在夹持机构上；所述支架上转动连接有丝杆，所述丝杆上穿套有螺套且螺套与丝杆通过螺纹配合，所述螺套固定连接在卡座上，丝杆转动驱动螺套沿丝杆轴向移动且带动卡座及其上固定连接的部件移动。本发明专利技术通用性高，适用范围广，生产效率高；结构紧凑，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种真空包装机用自适应夹持装置及其夹持方法
：本专利技术涉及真空包装机
，尤其涉及一种真空包装机用自适应夹持装置及其夹持方法。
技术介绍
：包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。随着技术的发展，颗粒物料真空包装设备从手动、半自动、全自动以及朝更加智能的方向发展。真空包装设备在发展过程中因包装规格的不同导致一直处于单一功能状态，根据每个不同产品需要不同的包装设备，其不能适应不同规格大小的物料袋来提供夹持操作，其主要原因就是物料袋宽度不同导致夹持装置无法实现全覆盖。因此，如何改善现有真空包装设备夹持装置的局限性，是本专利技术需要解决的问题。
技术实现思路
：本专利技术目的是解决现有真空包装设备夹持装置适用范围小的技术问题，提供一种真空包装机用自适应夹持装置及其夹持方法。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种真空包装机用自适应夹持装置，包括支架，所述支架上设有推移机构和驱动传动机构，所述推移机构上设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持包装袋的边部；所述推移机构用于将夹持机构推动至所需位置，所述驱动传动机构用于将推移机构及其上的夹持机构驱动至相应位置。进一步的，所述驱动传动机构包括卡座、连接座、丝杆、螺套、第一导轨、后滑块；所述推移机构包括安装座、前滑块、袋口收缩气缸；所述支架上固定连接有第一导轨，所述第一导轨上穿套有与其滑动连接的前滑块，所述前滑块上安装有夹持机构，所述第一导轨上穿套有与其滑动连接的后滑块，所述后滑块上固定连接有卡座，所述卡座上安装有袋口收缩气缸，所述袋口收缩气缸的活塞杆端连接在夹持机构上；所述支架上转动连接有丝杆，所述丝杆上穿套有螺套且螺套与丝杆通过螺纹配合，所述螺套固定连接在卡座上，丝杆转动驱动螺套沿丝杆轴向移动且带动卡座及其上固定连接的部件移动。所述夹持机构用于夹持包装袋的边部。进一步的，所述支架包括第一底板、第一立板、第二立板、第一加强板、第一固定板、安装板；其中所述第一底板水平设置，所述第一底板上固定连接有与之垂直设置的第二立板，所述第二立板上固定连接有第一固定板，所述第一固定板与第一底板平行设置，所述第二立板的一侧固定连接有第一立板，所述第二立板的另一侧固定连接有第一加强板；所述第一固定板上固定连接有与之垂直的安装板，所述安装板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有主动轮，所述安装板上固定安装有第一轴承套，所述丝杆的一端转动连接在第一轴承套中，所述第一固定板上固定连接有连接座，所述连接座上固定安装有第二轴承套，所述丝杆的另一端转动连接在第二轴承套中；所述丝杆的端部固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮上穿套有同一件传动链并通过传动链进行传动。进一步的，所述安装板的侧壁上固定连接有第二加强板，所述第二加强筋与安装板相垂直。进一步的，上述自适应夹持装置还包括连接导轨，所述连接导轨用于固定连接在外部的包装生产线上，所述连接导轨的两端固定连接有挡块，所述挡块的外形尺寸大于连接导轨的横截面尺寸；所述连接导轨上滑动连接有连接滑块，所述底板固定连接在连接滑块上，所述第二立板上固定连接有鱼眼接头，所述鱼眼接头用于与外部动力装置连接进而驱动夹持装置沿连接导轨移动。进一步的，所述连接座包括前面板、第二底板和第三加强板；所述前面板与第二底板垂直设置且固定连接；所述第三加强板在前面板的后侧并与底板的左右两侧固定连接；所述第二底板固定连接在第一固定板上。进一步的，所述卡座包括竖直设置的气缸安装尾座、水平设置的连接板以及在连接板另一侧与之垂直的卡板，所述气缸安装尾座固定连接在连接板上，所述卡板固定连接在连接板的一侧；所述连接板安装在后滑块上，所述袋口收缩气缸的缸体端部铰接在气缸安装尾座上，所述卡板与螺套固定连接。进一步的，所述前面板上固定连接有缓冲器，所述缓冲器与卡板的位置相对应，所述缓冲器用于对运行至缓冲器端部的卡板进行缓冲从而对装置运行进行缓冲；所述卡板上固定连接有检测板，所述前面板上固定连接有传感器，所述传感器与检测板相对设置且用于测量与检测板之间的距离。进一步的，所述安装座包括水平设置的第三底板以及与第三底板垂直设置的支耳；所述支耳固定连接在第三底板上；所述第三底板固定连接在前滑块上，所述支耳上固定连接有浮动接头并通过浮动接头与袋口收缩气缸的活塞杆端部相连。进一步的，所述夹持机构包括第二固定板，所述第二固定板固定连接在安装座上，所述第二固定板上固定安装有夹爪气缸，所述第二固定板前端固定连接有固定座，所述固定座的上下端固定连接有盖板，所述夹爪气缸的气缸伸缩杆端部固定连接有驱动座，所述驱动座外形为T字形的构件；所述驱动座远离夹爪气缸的一端两侧分别通过第一转轴、垫套与四个传动板转动连接，四个传动板分别对称置于驱动座的左右两侧且在垫套的两端；所述驱动座的两侧设有两件夹持臂，所述夹持臂对称布置在驱动座的两侧，所述四个传动板两两之间用转销与夹持臂铰接连接；夹持臂中部通过第二转轴铰接在两个盖板上。进一步的，两件夹持臂的相对一侧内壁上固定连接有夹板；所述夹板的内壁上开设有相互咬合的凹凸槽。一种真空包装机用自适应夹持装置的夹持方法，应用于上述自适应夹持装置，其夹持方法包括：步骤一：对称布置两台自适应夹持装置且两台自适应夹持装置的夹持机构相对设置，根据物料袋口的宽度，设置两夹持装置上的传感器与检测板之间的距离；步骤二：根据控制程序电机将夹持机构反向驱动至预设可以用夹板能夹持住物料袋两侧的位置；并且袋口收缩气缸的导杆处于收缩状态；夹持机构上的两个夹持臂在夹爪气缸的气缸伸缩杆伸出的带动下使得两夹持臂围绕第二转轴反向转动，使得两夹板处于打开状态；步骤三：供袋设备的取袋机构将物料包装袋送入到两台自适应夹持装置的夹持机构之间，夹爪气缸的气缸伸缩杆收缩将两夹持臂围绕第二转轴相向转动并将两夹板并拢夹持住物料袋的两侧；步骤四：待开袋时开袋机构的两吸盘吸住物料包装袋的两侧面向两侧移动进行开袋时，袋口收缩气缸的导杆伸出带动两夹持机构相向移动，满足物料袋在开袋时需要的收缩空间；完成开袋工作。进一步的，当上述步骤所需的品种加工完成更换其它品种时，电机带动丝杆转动驱动安装座沿丝杆轴向移动，并调整检测板与传感器之间的距离直至达到所需品种包装袋的夹持间距；然后重复上述的四个步骤配合完成开袋。本专利技术提供的一种真空包装机用自适应夹持装置及其夹持方法，具有以下有益效果：根据物料袋的宽度尺寸，自适应夹持装置在电机的驱动下，带动主动轮旋转，主动轮通过传动链带动被动轮转动，被动轮带动丝杆转动，丝杆带动螺套转动；螺套移动带动卡座移动，从而调整夹持机构的位置，进而适应不同宽度尺寸袋子开袋需求；袋口收缩气缸尾部与安装在前滑块的卡座连接，袋口收缩气缸的活塞杆与安装在前滑块上的安装座连接，因为夹持机构安装在前滑块上的安装座上，袋口收缩气缸从而驱动夹持机构，袋口收缩气缸的活塞杆伸缩，随之移动实现物料袋口的收缩，从而实现开袋；通过上述技术方案方便开袋，并能够适应不同尺寸物料袋夹持操作；通用性高，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空包装机用自适应夹持装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设有推移机构和驱动传动机构，所述推移机构上设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)用于夹持包装袋的边部；所述推移机构用于将夹持机构(2)推动至所需位置，所述驱动传动机构用于将推移机构及其上的夹持机构(2)驱动至相应位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种真空包装机用自适应夹持装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设有推移机构和驱动传动机构，所述推移机构上设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)用于夹持包装袋的边部；所述推移机构用于将夹持机构(2)推动至所需位置，所述驱动传动机构用于将推移机构及其上的夹持机构(2)驱动至相应位置。


2.根据权利要求1所述的一种真空包装机用自适应夹持装置，其特征在于：所述驱动传动机构包括卡座(4)、连接座(5)、丝杆(6)、螺套(7)、第一导轨(13)、后滑块(14)；所述推移机构包括安装座(3)、前滑块(15)、袋口收缩气缸(16)；所述支架(1)上固定连接有第一导轨(13)，所述第一导轨(13)上穿套有与其滑动连接的前滑块(15)，所述前滑块(15)上安装有夹持机构(2)，所述第一导轨(13)上穿套有与其滑动连接的后滑块(14)，所述后滑块(14)上固定连接有卡座(4)，所述卡座(4)上安装有袋口收缩气缸(16)，所述袋口收缩气缸(16)的活塞杆端连接在夹持机构(2)上；所述支架(1)上转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)上穿套有螺套(7)且螺套(7)与丝杆(6)通过螺纹配合，所述螺套(7)固定连接在卡座(4)上，丝杆(6)转动驱动螺套(7)沿丝杆(6)轴向移动且带动卡座(4)及其上固定连接的部件移动。


3.根据权利要求2所述的一种真空包装机用自适应夹持装置，其特征在于：所述支架(1)包括第一底板(100)、第一立板(101)、第二立板(102)、第一加强板(103)、第一固定板(104)、安装板(105)；其中所述第一底板(100)水平设置，所述第一底板(100)上固定连接有与之垂直设置的第二立板(102)，所述第二立板(102)上固定连接有第一固定板(104)，所述第一固定板(104)与第一底板(100)平行设置，所述第二立板(102)的一侧固定连接有第一立板(101)，所述第二立板(102)的另一侧固定连接有第一加强板(103)；所述第一固定板(104)上固定连接有与之垂直的安装板(105)，所述安装板(105)上固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出轴上固定连接有主动轮(8)，所述安装板(105)上固定安装有第一轴承套，所述丝杆(6)的一端转动连接在第一轴承套中，所述第一固定板(104)上固定连接有连接座(5)，所述连接座(5)上固定安装有第二轴承套，所述丝杆(6)的另一端转动连接在第二轴承套中；所述丝杆(6)的端部固定连接有从动轮(10)，所述主动轮(8)与从动轮(10)上穿套有同一件传动链(9)并通过传动链(9)进行传动；
所述安装板(105)的侧壁上固定连接有第二加强板(106)，所述第二加强筋与安装板(105)相垂直。


4.根据权利要求3所述的一种真空包装机用自适应夹持装置，其特征在于：还包括连接导轨(18)，所述连接导轨(18)用于固定连接在外部的包装生产线上，所述连接导轨(18)的两端固定连接有挡块(20)，所述挡块(20)的外形尺寸大于连接导轨(18)的横截面尺寸；所述连接导轨(18)上滑动连接有连接滑块(19)，所述底板固定连接在连接滑块(19)上，所述第二立板(102)上固定连接有鱼眼接头(23)，所述鱼眼接头(23)用于与外部动力装置连接进而驱动夹持装置沿连接导轨(18)移动。


5.根据权利要求3所述的一种真空包装机用自适应夹持装置，其特征在于：所述连接座(5)包括前面板(500)、第二底板(501)和第三加强板(502)；所述前面板(500)与第二底板(501)垂直设置且固定连接；所述第三加强板(502)在前面板(500)的后侧并与底板的左右两侧固定连接；所述第二底板(501)固定连接在第一固定板(104)上。


6.根据权利要求2所述的一种真空包装机用自适应夹持装置，其特征在于：所述卡座(4)包括竖直设置的气缸安装尾座(40)、水平设置的连接板(401)以及在连接板(401)另一侧与之垂直的卡板(402)，所述气缸安装尾座(40)固定连接在连...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅正兵，张心全，吴卫东，徐京城，
申请(专利权)人：安徽永成电子机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34