一种开盒机制造技术

本发明专利技术公开了一种开盒机，包括机架、送料组件、拆盒组件以及传送组件；送料组件包括加料机构、推料机构以及送料机构；加料机构包括第一加料结构和第二加料结构，第一加料结构和第二加料结构直线间隔设置；推料机构包括直线推料装置和推料板，直线推料装置的驱动方向平行于推料方向；送料机构设置于送料端，送料机构包括直线送料装置以及送料推件，直线送料装置的驱动方向平行于送料方向；拆盒组件包括开盒平台以及开盒机械手；开盒机械手设置有两个，两个开盒机械手分别设置于开盒平台在推料方向上相对的两侧；开盒机械手包括直线开盒装置以及旋转机构。本发明专利技术用于包装流水线技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种开盒机
本专利技术涉及包装流水线
，特别是一种开盒机。
技术介绍
在3C产品的生产包装环节，用不同尺寸的规则纸盒作为产品的外包装是目前行业最常见的方式。为了提高生产效率，大多数电子产品生产企业的包装盒来料都是由外部原料公司以完整纸盒的形式直接提供。目前，大多数电子产品包装加工企业的纸盒包装全都是由人工完成，首先都是需要对来料纸盒进行逐一拆分成上下盖的形式，这个过程费时费力，机械自动化程度低，工作效率低下。近年来，随着科技迅速发展，电子产品的需求越来越多，对产品的各种包装需求也越来越多，为了将工人从繁重的包装劳动中解放出来，提高企业工作效率。在自动化等领域都采用了全自动或者半自动的包装设备对全屏进行包装。目前，大多数包装企业都采用多自由度工业机器人对纸盒进行拆盒包装；但是由于纸盒大小形态经常会改变以及机器人本身结构复杂，价格昂贵，使用成本大于原人工成本，不满足行业的使用要求。因此，大多数加工企业目前还是选择人工送料拆盒的方式对来料包装盒进行拆盒。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种开盒机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种开盒机，包括机架、送料组件、拆盒组件以及传送组件；所述送料组件包括加料机构、推料机构以及送料机构；所述加料机构包括第一加料结构和第二加料结构，所述第一加料结构和第二加料结构直线间隔设置，所述第一加料结构和第二加料结构的排列方向设置为送料方向，垂直于所述送料方向的方向设置为推料方向，所述推料方向水平设置；所述第一加料结构包括第一挡板以及第一水平驱动装置，所述第一水平驱动装置的驱动方向平行于送料方向，所述第一挡板与第一水平驱动装置的输出端连接，所述第一水平驱动装置的固定端与机架直接连接或间接连接；所述第二加料结构包括第二挡板以及第二竖直驱动装置，所述第一挡板以及第二挡板相互平行设置，所述第二挡板与第二竖直驱动装置的输出端连接，所述第二竖直驱动装置的固定端与机架连接；所述第二加料机构包括推料端和送料端，所述推料端和送料端分别设置于第二加料机构相对的两端；所述推料机构设置于推料端，所述推料机构包括直线推料装置和推料板，所述直线推料装置的固定端与机架连接，所述直线推料装置的输出端与推料板连接，所述直线推料装置的驱动方向平行于推料方向；所述送料机构设置于送料端，所述送料机构包括直线送料装置以及送料推件，所述直线送料装置的输出端与送料推件连接，所述直线送料装置的驱动方向平行于送料方向；所述拆盒组件包括开盒平台以及开盒机械手，所述送料机构与开盒平台在送料方向上依次排列；所述开盒机械手设置有两个，两个所述开盒机械手分别设置于开盒平台在推料方向上相对的两侧；所述开盒机械手包括直线开盒装置以及旋转机构；所述直线开盒装置的固定端与机架连接；所述旋转机构包括固定部和旋转部；所述固定部与直线开盒装置的输出端连接、所述旋转机构的旋转部设置有真空吸盘，所述真空吸盘朝向开盒平台设置，所述旋转机构的转轴平行于送料方向；所述传送组件设置有两个，两个所述传送组件分别设置于对应的开盒机械手的下方，两个所述传送组件的传送方向相同且均平行于送料方向。通过上述方案，开盒机启动后，包装盒由人工送料，纸盒十个一组放置于第一加料结构，随后被第一挡板推动至第二加料结构。推料机构将第二加料结构的纸盒向第二加料结构的送料端推动，随后送料机构推动单个包装盒向开盒平台运动，当包装盒被推动至开盒平台后，真空吸盘工作，对包装盒的上下盖进行真空吸引，随后直线开盒装置工作，使包装盒的上下盖分离，当包装盒的上下盖移动至一定位置时，旋转机构工作，将上下盖旋转至水平位置，随后完成上下盖投料，从而完成整个自动送料拆盒流程。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一加料结构还包括第一竖直驱动装置，所述第一竖直驱动装置的输出端与第一挡板连接。通过上述方案，第一竖直驱动装置可以驱动第一挡板上下运动，减少工人放料至第一加料结构时对包装盒的抬升量，减少工人的劳动强度以及提高加料的效率。作为上述技术方案的进一步改进，所述传送组件包括传送架以及两组传送皮带，两组所述传送皮带分别与传送架连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述开盒平台包括底座、竖板以及可调挡板，所述底座与竖板固定连接，所述竖板设置于底座远离第一加料机构的一侧，所述可调挡板设置于底座的上方，所述竖板上开设有第一调节孔，所述第一调节孔为条形孔，所述第一调节孔设置有至少两个，两个所述第一调节孔在推料方向上直线间隔设置，所述可调挡板与竖板之间通过螺钉或螺栓，所述螺钉或螺栓穿过第一调节孔后与可调挡板连接。通过上述方案，可调挡板至底座的高度可调，从而能对不同规格的包装盒进行适配，增强了本开盒机的适用性。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转机构与直线开盒装置之间设置有调节组件，所述调节组件包括第一调节板、第二调节板和调节拧头，所述第一调节板与直线开盒装置的输出端固定连接，所述第一调节板开设有第二调节孔，所述第二调节孔设置为条形孔，所述调节拧头包括螺柱和头部，所述螺柱与头部固定连接，所述螺柱穿过第二调节孔后与第二调节板螺纹连接，所述头部与第一调节板抵接。通过上述方案，第一调节板和第二调节板使旋转机构与直线开盒装置之间的间距可调，使开盒机械手能适应不同高度的包装盒，使不同高度的包装盒旋转后能尽量与下落后的承接面保持较近的距离，极大程度上减少包装盒落下时的冲击，极大程度上避免了包装盒的损坏以及包装盒落下后产生的偏移。作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有信号灯。本专利技术的有益效果是：开盒机启动后，包装盒由人工送料，纸盒十个一组放置于第一加料结构，随后被第一挡板推动至第二加料结构。推料机构将第二加料结构的纸盒向第二加料结构的送料端推动，随后送料机构推动单个包装盒向开盒平台运动，当包装盒被推动至开盒平台后，真空吸盘工作，对包装盒的上下盖进行真空吸引，随后直线开盒装置工作，使包装盒的上下盖分离，当包装盒的上下盖移动至一定位置时，旋转机构工作，将上下盖旋转至水平位置，随后完成上下盖投料，从而完成整个自动送料拆盒流程。本专利技术用于包装流水线
附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本专利技术实施例的正视结构示意图；图2是本专利技术实施例的整体结构示意图；图3是本专利技术实施例的俯视结构示意图；图4是本专利技术的开盒机械手的整体结构示意图。图中，100、机架；110、信号灯；200、送料组件；210、加料机构；211、第一加料结构；212、第二加料结构；220、推料机构；230、送料机构；300、拆盒组件；310、开盒平台；320、开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开盒机，其特征在于：/n包括机架(100)、送料组件(200)、拆盒组件(300)以及传送组件(400)；/n所述送料组件(200)包括加料机构(210)、推料机构(220)以及送料机构(230)；所述加料机构(210)包括第一加料结构(211)和第二加料结构(212)，所述第一加料结构(211)和第二加料结构(212)直线间隔设置，所述第一加料结构(211)和第二加料结构(212)的排列方向设置为送料方向，垂直于所述送料方向的方向设置为推料方向，所述推料方向水平设置；/n所述第一加料结构(211)包括第一挡板以及第一水平驱动装置，所述第一水平驱动装置的驱动方向平行于送料方向，所述第一挡板与第一水平驱动装置的输出端连接，所述第一水平驱动装置的固定端与机架(100)直接连接或间接连接；/n所述第二加料结构(212)包括第二挡板以及第二竖直驱动装置，所述第一挡板以及第二挡板相互平行设置，所述第二挡板与第二竖直驱动装置的输出端连接，所述第二竖直驱动装置的固定端与机架(100)连接；所述第二加料机构(210)包括推料端和送料端，所述推料端和送料端分别设置于第二加料机构(210)相对的两端；/n所述推料机构(220)设置于推料端，所述推料机构(220)包括直线推料装置和推料板，所述直线推料装置的固定端与机架(100)连接，所述直线推料装置的输出端与推料板连接，所述直线推料装置的驱动方向平行于推料方向；/n所述送料机构(230)设置于送料端，所述送料机构(230)包括直线送料装置以及送料推件，所述直线送料装置的输出端与送料推件连接，所述直线送料装置的驱动方向平行于送料方向；/n所述拆盒组件(300)包括开盒平台(310)以及开盒机械手(320)，所述送料机构(230)与开盒平台(310)在送料方向上依次排列；所述开盒机械手(320)设置有两个，两个所述开盒机械手(320)分别设置于开盒平台(310)在推料方向上相对的两侧；/n所述开盒机械手(320)包括直线开盒装置(321)以及旋转机构(322)；所述直线开盒装置(321)的固定端与机架(100)连接；所述旋转机构(322)包括固定部和旋转部；所述固定部与直线开盒装置(321)的输出端连接、所述旋转机构(322)的旋转部设置有真空吸盘(323)，所述真空吸盘(323)朝向开盒平台(310)设置，所述旋转机构(322)的转轴平行于送料方向；/n所述传送组件(400)设置有两个，两个所述传送组件(400)分别设置于对应的开盒机械手(320)的下方，两个所述传送组件(400)的传送方向相同且均平行于送料方向。/n...

【技术特征摘要】
1.一种开盒机，其特征在于：
包括机架(100)、送料组件(200)、拆盒组件(300)以及传送组件(400)；
所述送料组件(200)包括加料机构(210)、推料机构(220)以及送料机构(230)；所述加料机构(210)包括第一加料结构(211)和第二加料结构(212)，所述第一加料结构(211)和第二加料结构(212)直线间隔设置，所述第一加料结构(211)和第二加料结构(212)的排列方向设置为送料方向，垂直于所述送料方向的方向设置为推料方向，所述推料方向水平设置；
所述第一加料结构(211)包括第一挡板以及第一水平驱动装置，所述第一水平驱动装置的驱动方向平行于送料方向，所述第一挡板与第一水平驱动装置的输出端连接，所述第一水平驱动装置的固定端与机架(100)直接连接或间接连接；
所述第二加料结构(212)包括第二挡板以及第二竖直驱动装置，所述第一挡板以及第二挡板相互平行设置，所述第二挡板与第二竖直驱动装置的输出端连接，所述第二竖直驱动装置的固定端与机架(100)连接；所述第二加料机构(210)包括推料端和送料端，所述推料端和送料端分别设置于第二加料机构(210)相对的两端；
所述推料机构(220)设置于推料端，所述推料机构(220)包括直线推料装置和推料板，所述直线推料装置的固定端与机架(100)连接，所述直线推料装置的输出端与推料板连接，所述直线推料装置的驱动方向平行于推料方向；
所述送料机构(230)设置于送料端，所述送料机构(230)包括直线送料装置以及送料推件，所述直线送料装置的输出端与送料推件连接，所述直线送料装置的驱动方向平行于送料方向；
所述拆盒组件(300)包括开盒平台(310)以及开盒机械手(320)，所述送料机构(230)与开盒平台(310)在送料方向上依次排列；所述开盒机械手(320)设置有两个，两个所述开盒机械手(320)分别设置于开盒平台(310)在推料方向上相对的两侧；
所述开盒机械手(320)包括直线开盒装置(321)以及旋转机构(322)；所述直线开盒装置(321)的固定端与机架(100)连接；所述旋转机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷斌，郑洪波，
申请(专利权)人：广东科学技术职业学院，
类型：发明
国别省市：广东;44