金属铸件模具用刮渣机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种金属铸件模具用刮渣机械手，涉及金属铸件刮渣设备技术领域。本发明专利技术中通过设置的机械手本体驱动刮渣驱动机构进行移动，从而使需要进行刮渣的模具外壁处于第一支撑架与第二支撑架之间，启动刮渣电机，通过刮渣驱动两个刮渣驱动带与模具外壁进行摩擦，利用两个刮渣驱动带产生的摩擦力对模具外壁上残留的金属残渣进行去除，在支撑弹簧的作用下能够使刮渣支撑杆进行顶出，使刮渣驱动带能够产生足够压力对模具外壁进行刮渣，同时在支撑弹簧的作用下也能够使第一支撑架与第二支撑架之间能够容纳多种厚度不同的模具外壁。

【技术实现步骤摘要】
金属铸件模具用刮渣机械手
本专利技术涉及金属铸件刮渣设备
，尤其涉及一种金属铸件模具用刮渣机械手。
技术介绍
在金属铸造过程中铸造模具的外壁经常会残留部分金属渣，为了使金属的铸造模具能够进行再次使用，因此需要对铸造模具内侧残留的金属渣进行去除，以此来对金属铸造件的成型率提高。现有技术中公开号为CN109530672A的专利提供了一种铸锭刮渣装置及机械手及铸锭刮渣方法，该专利中利用刮板能够对金属模具内部的金属残渣进行刮除，以便于对金属铸造模具的清理，该专利无法直接对铸造模具中完成刮除的金属渣从模具内进行清除，因此会存在刮除后的金属残渣依旧处于模具内部的问题。现有技术中公开号为CN111469147A的专利提供了一种用于金属铸造的机械手，该专利中通过刮渣装置能够对针对不同的形状以及尺寸的模具进行刮渣作业，并且在完成刮渣作业后能够通过出渣装置对残留的金属渣进行排出，该专利需要单独通过出渣装置对金属残渣进行排出，从而增加了设备的占用体积，且加工过程中需要首先对金属残渣进行刮除，然后在对完成刮除的金属残渣进行清除，因此需要经过两个步骤才能完成单个金属模具的除渣动作，因此降低了设备的除渣效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种金属铸件模具用刮渣机械手，以解决现有技术中的金属模具刮渣设备无法高效快速对金属残渣进行刮落以及去除的技术问题。一种金属铸件模具用刮渣机械手，包括机械手本体、刮渣安装架和刮渣驱动机构，所述刮渣安装架设置在所述机械手本体的驱动端，所述刮渣驱动机构安装在所述刮渣安装架上，所述刮渣驱动机构由刮渣固定件、第一支撑架、第二支撑架、刮渣支撑杆、支撑弹簧、刮渣电机以及刮渣驱动带组成，所述刮渣固定件设置在所述刮渣安装架上，所述第一支撑架与所述第二支撑架均设置在所述刮渣固定件上，所述刮渣支撑杆设有若干个，若干个所述刮渣支撑杆分别插设在所述第一支撑架与第二支撑架上，所述支撑弹簧设有若干个，若干个所述支撑弹簧分别套设在处于第一支撑架的刮渣支撑杆与第二支撑架上的刮渣支撑杆上，且所述支撑弹簧的套设位置分别处于第一支撑架与第二支撑架的相对位置处，所述第一支撑架与第二支撑架的两端分别设有一个传动滚轮，所述刮渣驱动带设有两个，两个所述刮渣驱动带分别套设在第一支撑架与第二支撑架上，所述刮渣驱动带的两侧分别处于两个传动滚轮上，且所述刮渣驱动带的侧端套设在若干个刮渣支撑杆上，所述刮渣电机设置在所述刮渣固定件上，所述刮渣电机的输出端分别与第一支撑架与第二支撑架上靠近刮渣固定件一侧的传动滚轮传动连接，且所述刮渣电机的输出端与第一支撑架以及第二支撑架的传动方式呈相反设置。进一步，所述刮渣支撑杆的两端均设有一个接触辊筒。进一步，所述刮渣固定件内设有吸附磁铁，所述吸附磁铁呈圆柱形且处于第一支撑架和第二支撑架之间，所述刮渣电机传动连接至吸附磁铁。进一步，所述刮渣固定件内设有刮除块，所述刮除块处于吸附磁铁的侧端，所述刮除块的一侧依附在所述吸附磁铁上，所述刮除块的侧端设有残渣收集盒，所述残渣收集盒的内侧设有收集磁石。进一步，所述刮渣驱动带的外表面上设有一圈刮渣层。进一步，所述第一支撑架与第二支撑架的上下两端均设有一层阻隔挡板。进一步，所述刮渣驱动机构设有两个，两个所述刮渣驱动机构均设置在所述刮渣安装架上且处于刮渣安装架的两侧。进一步，所述刮渣安装架上设有调节丝杆，所述调节丝杆的两螺纹方向呈反向设置，两个所述刮渣驱动机构分别套设在调节丝杆的两侧，所述刮渣安装架上还设有调节限位杆，两个所述刮渣驱动机构均穿插过所述刮调节限位杆，所述刮渣安装架的侧端设有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端传动连接至所述调节丝杆。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：其一，本专利技术中通过设置的机械手本体驱动刮渣驱动机构进行移动，从而使需要进行刮渣的模具外壁处于第一支撑架与第二支撑架之间，启动刮渣电机，通过刮渣驱动两个刮渣驱动带与模具外壁进行摩擦，利用两个刮渣驱动带产生的摩擦力对模具外壁上残留的金属残渣进行去除，同时被刮除的金属残渣会在两侧刮渣驱动带的带动下从两个刮渣驱动带之间排出，因此减少了金属残渣在刮除后会落至模具内部进行二次清理的工序，以此有效解决现有技术中的金属模具刮渣设备无法高效快速对金属残渣进行刮落以及去除的技术问题。其二，运行过程中在支撑弹簧的作用下能够使刮渣支撑杆进行顶出，使刮渣驱动带能够产生足够压力对模具外壁进行刮渣，同时在支撑弹簧的作用下也能够使第一支撑架与第二支撑架之间能够容纳多种厚度不同的模具外壁。其三，所述刮渣固定件内设有吸附磁铁，所述吸附磁铁呈圆柱形且处于第一支撑架和第二支撑架之间，通过设置的刮渣驱动带能够对金属残渣进行刮除，并且刮除的金属残渣会在两个刮渣驱动带的夹紧下输送至刮渣固定件内侧处于两个刮渣驱动带的分开处，然后通过设置的吸附磁铁对金属残渣进行吸附，从而实现对金属残渣进行收集，防止金属残渣在刮渣固定件中造成堵塞影响设备的正常运行。其四，在刮渣固定件内设有刮除块，刮除块的侧端设有残渣收集盒，通过刮除块对吸附磁铁上的金属残渣金属刮除后会落入残渣收集盒内进行收集存放，并且能够通过残渣收集盒内的收集磁石对残渣进行吸附，从而进一步防止金属残渣从残渣收集盒内漏出导致设备堵塞影响其正常运行，经过一段时间的运行后只需要对残渣收集盒内的残渣进行清理即可。其五，本专利技术中刮渣驱动机构设有两个，两个所述刮渣驱动机构均设置在所述刮渣安装架上且处于刮渣安装架的两侧，通过设置两个刮渣安装架能够使机械手本体同步带动两个刮渣驱动机构对模具两侧的外壁同步进行刮渣动作，从而增加了本专利技术的刮渣效率。其六，本专利技术中在刮渣安装架上设有调节丝杆，通过丝杆电机驱动调节丝杆进行调整，从而对两个刮渣驱动机构进行驱动，以此对两个刮渣驱动机构的间距进行调整，因此使本专利技术能够针对不同尺寸的模具两侧的外壁进行除渣作业。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中刮渣安装架与刮渣驱动机构的连接状态示意图一；图3为本专利技术中刮渣驱动机构的剖视图一；图4为本专利技术中刮渣驱动机构的剖视图二；图5为图4中A处的放大结构示意图；图6本专利技术中刮渣安装架与刮渣驱动机构的连接状态示意图二；图7为本专利技术对模具进行刮渣作业时的状态结构示意图。附图标记：机械手本体1，刮渣安装架2，调节丝杆21，调节限位杆22，丝杆电机23，刮渣驱动机构3，刮渣固定件31，吸附磁铁311，第一支撑架32，第二支撑架33，传动滚轮331，刮渣支撑杆34，接触辊筒341，支撑弹簧35，刮渣电机36，刮渣驱动带37，刮除块38，残渣收集盒39，收集磁石391，阻隔挡板4。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属铸件模具用刮渣机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：还包括刮渣安装架（2）和刮渣驱动机构（3），所述刮渣安装架（2）设置在所述机械手本体（1）的驱动端，所述刮渣驱动机构（3）安装在所述刮渣安装架（2）上，所述刮渣驱动机构（3）由刮渣固定件（31）、第一支撑架（32）、第二支撑架（33）、刮渣支撑杆（34）、支撑弹簧（35）、刮渣电机（36）以及刮渣驱动带（37）组成，所述刮渣固定件（31）设置在所述刮渣安装架（2）上，所述第一支撑架（32）与所述第二支撑架（33）均设置在所述刮渣固定件（31）上，所述刮渣支撑杆（34）设有若干个，若干个所述刮渣支撑杆（34）分别插设在所述第一支撑架（32）与第二支撑架（33）上，所述支撑弹簧（35）设有若干个，若干个所述支撑弹簧（35）分别套设在处于第一支撑架（32）的刮渣支撑杆（34）与第二支撑架（33）的刮渣支撑杆（34）上，且所述支撑弹簧（35）的套设位置分别处于第一支撑架（32）与第二支撑架（33）的相对位置处，所述第一支撑架（32）与第二支撑架（33）的两端分别设有一个传动滚轮（331），所述刮渣驱动带（37）设有两个，两个所述刮渣驱动带（37）分别套设在第一支撑架（32）与第二支撑架（33）上，所述刮渣驱动带（37）的两侧分别处于两个传动滚轮（331）上，且所述刮渣驱动带（37）的侧端套设在若干个刮渣支撑杆（34）上，所述刮渣电机（36）设置在所述刮渣固定件（31）上，所述刮渣电机（36）的输出端分别与第一支撑架（32）与第二支撑架（33）上靠近刮渣固定件（31）一侧的传动滚轮（331）传动连接，且所述刮渣电机（36）的输出端与第一支撑架（32）以及第二支撑架（33）的传动方式呈相反设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种金属铸件模具用刮渣机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：还包括刮渣安装架（2）和刮渣驱动机构（3），所述刮渣安装架（2）设置在所述机械手本体（1）的驱动端，所述刮渣驱动机构（3）安装在所述刮渣安装架（2）上，所述刮渣驱动机构（3）由刮渣固定件（31）、第一支撑架（32）、第二支撑架（33）、刮渣支撑杆（34）、支撑弹簧（35）、刮渣电机（36）以及刮渣驱动带（37）组成，所述刮渣固定件（31）设置在所述刮渣安装架（2）上，所述第一支撑架（32）与所述第二支撑架（33）均设置在所述刮渣固定件（31）上，所述刮渣支撑杆（34）设有若干个，若干个所述刮渣支撑杆（34）分别插设在所述第一支撑架（32）与第二支撑架（33）上，所述支撑弹簧（35）设有若干个，若干个所述支撑弹簧（35）分别套设在处于第一支撑架（32）的刮渣支撑杆（34）与第二支撑架（33）的刮渣支撑杆（34）上，且所述支撑弹簧（35）的套设位置分别处于第一支撑架（32）与第二支撑架（33）的相对位置处，所述第一支撑架（32）与第二支撑架（33）的两端分别设有一个传动滚轮（331），所述刮渣驱动带（37）设有两个，两个所述刮渣驱动带（37）分别套设在第一支撑架（32）与第二支撑架（33）上，所述刮渣驱动带（37）的两侧分别处于两个传动滚轮（331）上，且所述刮渣驱动带（37）的侧端套设在若干个刮渣支撑杆（34）上，所述刮渣电机（36）设置在所述刮渣固定件（31）上，所述刮渣电机（36）的输出端分别与第一支撑架（32）与第二支撑架（33）上靠近刮渣固定件（31）一侧的传动滚轮（331）传动连接，且所述刮渣电机（36）的输出端与第一支撑架（32）以及第二支撑架（33）的传动方式呈相反设置。


2.根据权利要求1所述的金属铸件模具用刮渣机械手，其特征在于：所述刮渣支撑杆（34）...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾茜惠，贾旭东，
申请(专利权)人：莱州润昇石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37