一种双臂型拳击陪练机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种双臂型拳击陪练机器人。属于计算机技术辅助机器人应用于体育运动领域，包括立体视觉装置、靶区装置、机械双臂装置、数据处理装置及信息显示互动装置；立体视觉装置用于提供对拳击运动员运动数据的测量；靶区装置用于提供运动员的攻击训练；机械双臂装置用于模仿真人出拳攻击，提供对运动员的防御训练；数据处理装置用于软件实现对压力传感器数据、立体视觉图像数据的读取、分析，对双机械臂的操作和控制；信息显示互动装置提供对运动数据、动作姿态评分和错误提示显示及人机交互的功能。本发明专利技术能缓解大众对拳击运动的教练需求，提高拳击教学的标准化水平，提供专业的拳击训练，增强拳击运动的娱乐性。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂型拳击陪练机器人
本专利技术涉及计算机技术辅助机器人应用于体育运动领域，尤其涉及一种双臂型拳击陪练机器人。
技术介绍
如今，我国在注重文化教育同时也进行素质教育，加强体育活动的开展，积极推广拳击运动。国家体育总局运动管理中心主任李强表示“拳击运动进入世界大学生体育联合会将是必然的趋势”。目前，我国有近3000所大学，其中已有北京体育大学、上海体育学院、武汉体育学院等30多个体育高校开设了拳击专业课程，而其它高校以及中小学正不断增开拳击类选修课。我国约有660个城市，城市里配有众多的运动健身场所，很多运动健身场所都成立了拳击俱乐部或社团，集聚了大量的拳击运动爱好者。这些不仅有利于拳击运动的深入推广，还有利于提升市民和学生的身体、心理素质，增强自我保护能力，尤其是女性。然而，根据知名的职业拳击数据网站Boxrec统计，中国职业拳手数量却只有498名(排名第7)，职业拳王数量只有2名，与其它国家仍有一定差距。据此可计算，平均每个城市不足1名职业拳击运动员，每个高校连1/6名都不到。综上所述，随着拳击运动的深入推广，我国将面对大量拳击教练员的需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双臂型拳击陪练机器人，其特征在于，包括相互连接的立体视觉装置、机械双臂装置、靶区装置、数据处理装置及信息显示互动装置，/n所述的立体视觉装置包括深度摄像机及摄像相机支架，/n所述的机械双臂装置包括仿人手臂的机器臂、仿真拳头、拳套及躯干支架，/n所述的靶区装置包括沙袋、稳定支架及压力传感器，/n所述的数据处理装置包括立体视觉数据读取和分析模块，压力传感器数据读取和分析模块，机器人双臂控制模块，虚拟模型数据处理模块及数据存储模块，/n所述的信息显示互动装置包括信息显示模块及信息互动操作模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种双臂型拳击陪练机器人，其特征在于，包括相互连接的立体视觉装置、机械双臂装置、靶区装置、数据处理装置及信息显示互动装置，
所述的立体视觉装置包括深度摄像机及摄像相机支架，
所述的机械双臂装置包括仿人手臂的机器臂、仿真拳头、拳套及躯干支架，
所述的靶区装置包括沙袋、稳定支架及压力传感器，
所述的数据处理装置包括立体视觉数据读取和分析模块，压力传感器数据读取和分析模块，机器人双臂控制模块，虚拟模型数据处理模块及数据存储模块，
所述的信息显示互动装置包括信息显示模块及信息互动操作模块。


2.根据权利要求1所述的一种双臂型拳击陪练机器人，其特征在于，所述深度摄像机经摄像相机支架支撑，安设在沙袋的上侧或下侧；所述摄像相机支架固定安置在躯干支架的后方、上方或左、右任一侧；
所述仿人手臂的机械臂分别固定安置在在躯干支架的两侧，且两侧仿人手臂的机械臂的高度一致；所述仿真拳头分别安置在两侧仿人手臂的机械臂上、远离躯干支架的一端；所述拳套罩设在仿真拳头的外部；
所述沙袋，经稳定支架固定，安置于躯干支架的上侧；所述压力传感器安置在所述沙袋的内部；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林剑楚，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32