用于确定方位指示器的方位的方法技术

本发明专利技术提供了一种用于确定方位指示器的方位的方法。根据本发明专利技术，为了确定方位指示器的方位，通过测量装置（１）中的分离的测量传感器和图像传感器记录距方位指示器上的至少三个反射区域中的至少一个的距离以及所述至少三个反射区域的图像。通过具有不同波长和／或偏振的准直第一光束（２）和发散第二光束（３）沿方位指示器的方向的定向发射，以及对反射和／或散射的第一和第二光束（２’，３’）的同时记录来实现测距和图像记录。方位指示器上的反射区域实施并设置成定位在目标点处，具有相对彼此可检测的几何关系，并且通过图像记录器同时分辨。通过其中的方位确定，可精确地确定距目标点的距离，即使目标点不直接可见。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的，并且涉及一种根据权利要求9的前序部分所述的方位指示器，以及该方法的使用和方位指示器的使用。
技术介绍
获知结构的方位在许多应用中是至关重要的，例如在勘测中通过可能不在目标点上方垂直直立的反射器杆测量距目标点的距离时，例如在航空和航天中停靠飞行器来补给燃料时，或者在对监控新建道路进程的机器的自动控制中。在这些领域中，通常通过诸如经纬仪、照相机或激光测距仪的光学测量器具确定目标点的空间位置。为了测量，通常将具有光发射和/或光反射点的感触工具定位在目标点处。因此，在WO 91/16598中公开了一种用于确定表面状况的系统，其中该系统包括至少两个光电子传感器和一工具，所述工具配备有至少两个光源和三个接触点或一接触区域。该工具通过接触点固定至一表面，并通过测得的光源的空间坐标和它们相对于接触点的已知位置来确定表面的方位。然而，对于这种用于确定方位的工具，在目标位置处需要电源，该电源在目标难以接近时通常不能提供。在EP 0 880 674中，公开了一种可用于通过激光测距和摄影测量的组合来确定目标点的空间坐标的方法。在该方法中，在目标点处定位具本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于确定一方位指示器的方位的方法，该方法利用：口测量器具（１），更具体的是视距仪，该测量器具具有测距传感器（１２）和图像获取传感器（１３）以及口方位指示器，该方位指示器可以间接或直接定位在目标点处并具有至少三个反射段（４’，４”，４”’，６，６’，６”，６”’，６””，７，８），所述反射段的形状和结构使得它们：－具有可检测的相互几何关系，－可以被图像获取传感器（１３）同时分辩，所述方法的特征在于，口从所述测量器具（１）朝向所述方位指示器，同时具有：－借助于所述测距传感器（１２）的用于测量的准直光束（２）的定向辐射，以及－借助于所述图像获取传感器（１３）的用于获取的发散光束（３）的定向辐射，同时...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥尔赫基施纳，
申请(专利权)人：莱卡地球系统公开股份有限公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]