气压弹道碎石系统的同轴调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种气压弹道碎石系统的同轴调节装置。所述同轴调节装置包括第一固定件、第二固定件、固定杆及调节机构；所述第一固定件的一端安装在所述固定杆，另一端拆卸的安装在一气压弹道碎石杆的手柄；所述第二固定件的一端安装在所述固定杆，另一端拆卸的安装在一输尿管硬镜或微通道肾镜；所述调节机构驱动所述固定杆在一角度范围内转动。本发明专利技术能够使气压弹道碎石杆及输尿管硬镜或微通道肾镜始终在同一轴线。

【技术实现步骤摘要】
气压弹道碎石系统的同轴调节装置
本专利技术涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种气压弹道碎石系统的同轴调节装置。
技术介绍
微通道经皮肾镜碎石是临床上最常见的手术方式。微通道经皮肾镜碎石是将气压弹道碎石杆经输尿管硬镜或者微通道肾镜置入碎石处，因气压弹道碎石的高效率、低副损伤、低成本而受到广大泌尿外科医生的青睐。经皮肾镜碎石术中，术者的左手需要不停的调整撕开鞘的位置，右手握住输尿管硬镜或微通道肾镜、气压弹道碎石杆的手柄。因为弹道碎石杆的特殊机械构造，碎石时弹道碎石杆及气压弹道碎石杆的手柄必须保持在同一条直线上，否则手中探杆容易折断。但是碎石探杆细长而弹道手柄粗重，术者右手很难在把握输尿管硬镜或微通道肾镜镜体的同时又要保持弹道手柄与碎石杆在同一条直线，因此在实际使用过程中不时会出现靠近手柄处的探杆与手柄不在同一直线，导致碎石效率低及探杆弯曲、折断。
技术实现思路
本专利技术实施例至少公开一种气压弹道碎石系统的同轴调节装置。本专利技术能够使气压弹道碎石杆及输尿管硬镜或微通道肾镜始终在同一轴线。为了实现上述内容，所述同轴调节装置包括：所述同轴调节装置包括第一固定件、第二固定件、固定杆及调节机构；所述第一固定件的一端安装在所述固定杆，另一端拆卸的安装在一气压弹道碎石杆的手柄；所述第二固定件的一端安装在所述固定杆，另一端拆卸的安装在一输尿管硬镜或微通道肾镜；所述调节机构驱动所述固定杆在一角度范围内转动。在本专利技术公开的一些实施例中，所述固定杆包括第一伸缩杆及第二伸缩杆；所述第一伸缩杆的一端与所述调节机构连接，另一端沿长度方向与所述第二伸缩杆滑动连接；所述第一固定件安装在所述第一伸缩杆；所述第二固定件安装在所述第二伸缩杆。在本专利技术公开的一些实施例中，所述第一伸缩杆沿长度方向与所述调节机构滑动连接。在本专利技术公开的一些实施例中，所述第一固定件和/或所述第二固定件为双卡箍组件；所述双卡箍组件包括杆卡箍、工作卡箍及固定螺栓；所述杆卡箍包括U形杆箍圈及连接在所述U形杆箍圈两端的第一杆横板及第二杆横板；所述工作卡箍包括U形工作箍圈及连接在所述U形工作箍圈两端的第一工作横板及第二工作横板；所述杆卡箍的扣紧在所述固定杆，所述第一杆横板紧靠所述第一工作横板，所述第二杆横板紧靠所述第二工作横板，所述固定螺栓依次连接所述第一杆横板、第二杆横板、第一工作横板及第二工作横板。在本专利技术公开的一些实施例中，所述调节机构包括调节平台及安装在所述调节平台的调节块及周向限位组件；所述调节块与所述固定杆同轴连接；所述周向限位组件驱动所述固定杆在所述调节平台上沿一弧线运动。在本专利技术公开的一些实施例中，所述周向限位组件包括转辊组、弧形板及驱动件；所述转辊组在所述调节平台上构建一限制所述弧形板运动的弧形通道；所述驱动件驱动所述弧形板在所述弧形通道运动；所述弧形板安装所述调节块。在本专利技术公开的一些实施例中，所述转辊组包括第一转辊、第二转辊、第三转辊及第四转辊；所述第一转辊及所述第二转辊夹持在所述弧形板一端的两侧；所述第三转辊及所述第四转辊夹持在所述弧形板另一端的两侧。在本专利技术公开的一些实施例中，所述周向限位组件包括锁紧组件；所述锁紧组件锁紧所述弧形板在所述调节平台。在本专利技术公开的一些实施例中，所述调节块相对所述固定杆的另一端部开设有沿长度方向的运动槽；所述驱动件包括驱动块、驱动杆及推动杆；所述驱动杆的一端与所述驱动块连接，另一端穿过所述运动槽；所述推动杆垂直所述固定杆长度方向的推动所述驱动块。在本专利技术公开的一些实施例中，所述调节机构包括参考平台及角度限位件；所述参考平台与所述调节平台铰接；所述角度限位件限位所述参考平台及所述调节平台的夹角。针对上述方案，本专利技术通过以下参照附图对公开的示例性实施例作详细描述，亦使本专利技术实施例的其它特征及其优点清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为同轴调节装置的结构图；图2为第一固定件的零件图；图3为图1的俯视图；图4为同轴调节装置的零件图。附图标注：110、第一伸缩杆；120、第二伸缩杆；210、第一固定件；220、第二固定件；211、工作卡箍；2111、U形工作箍圈；2112、第一工作横板；2113、第二工作横板；212、杆卡箍；2121、U形杆箍圈；2122、第一杆横板；2123、第二杆横板；213、固定螺栓；300、调节机构；310、调节平台；321、第一转辊；322、第二转辊；323、第三转辊；324、第四转辊；330、调节块；340、弧形板；350、锁紧螺栓；410、运动槽；420、驱动块；430、驱动杆；441、推动杆；442、推动台；510、刻度杆；520、刻度条。具体实施方式现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。下面的详细描述中示出许多具体细节，以便提供对各种所描述的实施方案的充分理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，各种所描述的实施方案可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，以免不必要地使实施方案的各方面晦涩难懂。在本文中对各种所描述的实施方案的描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案的目的，而并非旨在进行限制。如在对各种实施方案中的描述和所附权利要求书中所使用的那样，单数形式“一个”(“a”、“an”)和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联地列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”(“includes”、“including”、“comprises”和/或“comprising”)在本说明书中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其分组。本实施例公开一种气压弹道碎石系统的同轴调节装置。其中同轴调节装置包括第一固定件210、第二固定件220、固定杆及调节机构300。请参考图1，本实施例的固定杆由第一伸缩杆110及第二伸缩杆120组成，第一伸缩杆110及第二伸缩杆120在长度方向相对的滑动或锁紧。可选的，第一伸缩杆110及第二伸缩杆120在长度方向套接，并且通过跳豆弹簧锁紧；亦或第一伸缩杆110及第二伸缩杆120在长度方向螺纹连接，在此不作限定。同时，第一伸缩杆110可以相对调节机构300在一直线方向滑动，第一伸缩杆110相对调节机构300的滑动，可以是第一伸缩杆110与调节结构的部分螺纹连接，也可以是通过气动的方式实现。具体的，图2示出第一固定件210为第一双本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气压弹道碎石系统的同轴调节装置，其特征在于，/n所述同轴调节装置包括第一固定件、第二固定件、固定杆及调节机构；/n所述第一固定件的一端安装在所述固定杆，另一端拆卸的安装在一气压弹道碎石杆的手柄；/n所述第二固定件的一端安装在所述固定杆，另一端拆卸的安装在一输尿管硬镜或微通道肾镜；/n所述调节机构驱动所述固定杆在一角度范围内转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种气压弹道碎石系统的同轴调节装置，其特征在于，
所述同轴调节装置包括第一固定件、第二固定件、固定杆及调节机构；
所述第一固定件的一端安装在所述固定杆，另一端拆卸的安装在一气压弹道碎石杆的手柄；
所述第二固定件的一端安装在所述固定杆，另一端拆卸的安装在一输尿管硬镜或微通道肾镜；
所述调节机构驱动所述固定杆在一角度范围内转动。


2.如权利要求1所述的气压弹道碎石系统的同轴调节装置，其特征在于，
所述固定杆包括第一伸缩杆及第二伸缩杆；
所述第一伸缩杆的一端与所述调节机构连接，另一端沿长度方向与所述第二伸缩杆滑动连接；
所述第一固定件安装在所述第一伸缩杆；
所述第二固定件安装在所述第二伸缩杆。


3.如权利要求2所述的气压弹道碎石系统的同轴调节装置，其特征在于，
所述第一伸缩杆沿长度方向与所述调节机构滑动连接。


4.如权利要求1所述的气压弹道碎石系统的同轴调节装置，其特征在于，
所述第一固定件和/或所述第二固定件为双卡箍组件；
所述双卡箍组件包括杆卡箍、工作卡箍及固定螺栓；
所述杆卡箍包括U形杆箍圈及连接在所述U形杆箍圈两端的第一杆横板及第二杆横板；
所述工作卡箍包括U形工作箍圈及连接在所述U形工作箍圈两端的第一工作横板及第二工作横板；
所述杆卡箍的扣紧在所述固定杆，所述第一杆横板紧靠所述第一工作横板，所述第二杆横板紧靠所述第二工作横板，所述固定螺栓依次连接所述第一杆横板、第二杆横板、第一工作横板及第二工作横板。


5.如权利要求1所述的气压弹道碎石系统的同轴调节装置，其特征在于，
所述调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪正东，史子敏，
申请(专利权)人：南昌大学第二附属医院，
类型：发明
国别省市：江西;36