【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质
本专利技术涉及一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质，属于扫地机器人
技术介绍
扫地机越来越多的进入家庭生活之中，扫地机的智能化程度也越来越高。扫地机的一个重要的功能就是清扫家里的垃圾，并将垃圾收集到它的集尘桶中。扫地机清扫过程基本不需要人工的干预，它能够自主的完成清扫工作，但是集尘桶的清理是需要人工操作的。集尘桶使用过程中，无法知道扫地机尘盒何时已经抽净，是否需要关闭抽尘风机，影响用户体验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质，其能够智能判断尘盒是否清理干净，以提高用户体验。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：第一方面，提供了一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法，所述扫地机器人与集尘桶对接，所述扫地机器人具有尘盒，所述集尘桶具有抽尘风机，所述方法包括：预设清理所述尘盒所需的清理时长阈值；启动所述抽尘风机，并判断所述抽尘风机的实际工作时长是否达到所述清理...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法，所述扫地机器人与集尘桶对接，所述扫地机器人具有尘盒，所述集尘桶具有抽尘风机，其特征在于，所述方法包括：/n预设清理所述尘盒所需的清理时长阈值；/n启动所述抽尘风机，并判断所述抽尘风机的实际工作时长是否达到所述清理时长阈值；/n根据判断结果控制所述抽尘风机继续或停止工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法，所述扫地机器人与集尘桶对接，所述扫地机器人具有尘盒，所述集尘桶具有抽尘风机，其特征在于，所述方法包括：
预设清理所述尘盒所需的清理时长阈值；
启动所述抽尘风机，并判断所述抽尘风机的实际工作时长是否达到所述清理时长阈值；
根据判断结果控制所述抽尘风机继续或停止工作。
2.如权利要求1所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在预设清理所述尘盒所需的清理时长阈值前，获取所述尘盒的容量，并根据所述尘盒的容量获取所述抽尘风机的工作平均流量；
根据尘盒的容量及抽尘风机的工作平均流量，计算所述尘盒的理想清理时长，所述理想清理时长为：
Tmin＝k*A/B；
其中，k>＝1且为自然数，A为尘盒的容量，B为抽尘风机的工作平均流量。
3.如权利要求2所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
设定所述抽尘风机的清空工作时长，所述清空工作时长大于所述理想清理时长；
将所述清空工作时长设为清理所述尘盒所需的清理时长阈值。
4.如权利要求3所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚东，傅海洋，
申请(专利权)人：追创科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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