【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星定位技术，适用于当静止用户仅能检测到不足四颗定位卫星情况下的定位。算法的思想是终端多次收到定位数据，当间隔很短时，钟差变化造成的误差在允许范围内可以忽略；当间隔较长时，根据终端晶振变化的特性曲线进行校正，使钟差变化造成的误差在允许范围内可以忽略。从而达到在同一时刻终端检测到不足四颗定位卫星情况下也能定位的目的。本算法是在借鉴传统定位算法的基础上，解除了原有算法对时间的限制，从而使定位技术具有更强的适应性。
技术介绍
卫星定位技术在国民经济中占有重要的地位，除军事应用外，它已被广泛应用于航天、航空、航海、测量、勘探等诸多领域，其广泛的应用领域和广阔的发展前景已经引起越来越多人的关注，同时，这项技术的应用也是第三代移动通信网3G中一个重要的增值业务。然而，传统定位算法对适用条件的限制使它不能充分满足现有需求，在很大程度上制约了这项技术的推广。根据原有定位算法，GPS全球定位系统，伽利略卫星导航系统，GLONASS全球导航卫星系统实现定位的前提是用户必须能够同时检测到至少四颗卫星的定位信号，但是在实际应用中，实际测试数据表明，由于无线信道传输条件比较...
【技术保护点】
基于时差的不足四颗卫星实现定位的方法，其特征在于该算法包括以下的步骤：根据定位卫星进行用户定位时，为确定用户的三维位置（ｘ↓［ｕ］，ｙ↓［ｕ］，ｚ↓［ｕ］）和时间偏移量ｔ↓［ｕ］，需要四个独立的方程才能求解，采用对卫星进行伪距测量的方法，可产生如下的方程组：＊＊＊其中，（ｘ↓［ｊ］，ｙ↓［ｊ］，ｚ↓［ｊ］）是第ｊ颗星的三维位置，ｊ＝１，２，３，４；ｃ为光速。因此，需要至少同时接收四颗不同定位卫星的定位信息才能现实定位，本专利技术提供了一种静止用户仅能观测到不足四颗定位卫星时的定位方法；当静止用户只能检测到不足四颗卫星信号的时候，用户每隔时间Ｔ观测一次卫星，根据卫星颗数来确定...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任春阳，马明辉，张炎明，桂荆京，
申请(专利权)人：任春阳，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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